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本文是一些(特别是自动导航算法)的代码合集。
一、环境需求
Python3.6.x
numpy
scipy
matplotlib
pandas
cvxpy0.4.x
二、怎样使用
安装必要的库;
克隆本代码仓库;
执行每个目录下的python脚本;
如果你喜欢,则收藏本代码库:)
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2019年6月,镁伽机器人获得了博世领投成长阶段融资,戈壁创投、愉悦资本、明势资本跟投。镁伽机器人是一家成立于2016年6月的中国高新机器人公司,总部位于北京,团队已超过100人。据悉,镁伽机器人致力于提供基于精密测量和机器视觉技术的,模块化、智能化及经济性的机器人解决方案。专利方面,镁伽机器人的运动控制平台已经申请和确认授权了近100项专利,并围绕该平台构建机器人解决方案。目...[详细]
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指针式万用表的灵敏度是指采用指针式万用表在检测电压时,指针偏转到满刻度时,被检测电路的电流值。(1)减少灵敏度引起误差的方法。例如,某指针式万用表在100V量程时,其指针满刻度时的电流值为50μA,则该表的内阻R内为其主要含义为:该指针式万用表直流电压挡每测量IV电压对应的内阻为2MΩ。由此可见,指针式万用表的灵敏度越高,分流电流越小,对被检测电路的影响也就越小。因此,采用指针式...[详细]
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2021年2月3日,据Tech星球报道,华为在内部心声社区发布《关于公司代理姚安娜商标注册的几点说明》。说明称,“社会上有些公司或个人恶意抢注姚安娜商标,我们不得以为之”,“任总是第一次公权私用,为此向全体员工道歉”。在这份关于公司代理姚安娜商标注册的说明中,小颜认为,至少有以下几个商标常识性的知识点我们可以get起来。注册才享有专用权:中国《商标法》规定,在生产经营活动中,市场主体对其...[详细]
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8月30日消息,据外媒CNews报道,俄罗斯CPU制造商Baikal的母公司濒临破产,目前正在准备拍卖其资产。Baikal是T-Platforms的一部分,T-Platforms是一家专门从事百亿亿次计算的俄罗斯企业。报道称,T-Platforms正准备拍卖知识产权,其中包括与国产CPU相关的专利和信息。据报道,预计拍卖的金额为4.84亿卢布(IT之家...[详细]
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苹果公司又申请新专利了,根据这项专利来看,苹果未来有望研发一种带有“增强刚度”的玻璃,并且用于像iPhone和iPad这样的便携式电子设备。 根据专利内容来看,这项专利介绍了一种作为电子设备外壳的玻璃。这种覆盖玻璃可以用来作为显示器和机身,为设备添加额外的保护。从理论上来说,这种外壳会让产品变得更耐用,要比任何现有的玻璃材质都更能抵抗裂痕,无论是背部还是机身正面的屏幕。 ...[详细]
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今天学习单片机蜂鸣器后,发现蜂鸣器的频率经过控制后可以实现唱歌的功能,就在网上找了相关教程,下面分享给大家。代码亲测,可直接复制使用。代码内附语句注释,理解应该不难。#includereg51.h#defineSYSTEM_OSC11059200//12000000//定义晶振频率12000000HZ#defineSOUND_SPACE4/5//定义普通音...[详细]
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2月26号,总投资大约8亿人民币的氢燃料电池膜电极产业化项目在广州市黄埔区正式落户。根据广州市黄埔区政府、广州开发区管委会与鸿基创能科技有限公司签署的战略合作协议,双方将共同投资建设该项目。该项目的落户不仅填补了中国高能量密度膜电极制造的空白,还能让中国的氢燃料电池汽车规模化应用提前5-10年。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 填补南方空白,广州预打造“中国...[详细]
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5月10日,在第16个全国防灾减灾日前夕,国家防汛抗旱总指挥部办公室、应急管理部、浙江省人民政府联合举行开展“应急使命·2024”超强台风防范和特大洪涝灾害联合救援演习。本次演习模拟超强台风正面登陆浙江,贯穿浙江全境。期间,央视新闻全程直播现场实况,新兴铸管全钒液流电池应急电源保障系统亮相演习现场!
全钒液流电池应急电源保障系统是新兴铸管沧州电池项目组负责...[详细]
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电子网消息,iPhoneX的FaceID备受市场认可,带动了智能手机光学应用新热潮,产业链厂商都在竞相投入,其中欧菲科技、鸿海以及丘钛科技正加速切入,意图争抢产业主导权,不过在苹果供应商玉晶光电看来,尚不足虑。12月7日,台系光学元件厂玉晶光电举办线上法人说明会,对于欧菲科技、鸿海等竞相投入,玉晶光电董事长陈天庆回应称,不论是鸿海集团旗下光学模具厂中扬光电,或是欧菲科技收购Sony在大...[详细]
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推动高能效创新的安森美半导体,获风险管理学会(RIMS)2019全球企业风险管理杰出荣誉奖,该奖项表彰公司把具有风险意识的决策文化嵌入公司所有职能部门,持续致力将企业风险管理(ERM)转变为战略能力。安森美半导体企业风险管理高级总监MichaelZuraw说:“推行透明、坦率的风险和机遇讨论,使公司的所有职能部门受益,使我们能维护和创造价值并提高绩效。ERM计划已从做完便打勾的做法发展...[详细]
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时光荏苒,自2018开局以来,与家电企业相关的新闻屡上头条,家电市场竞争持续白热化。各家企业为了能在未来战场上抢先一步武装自己,频频打出“商业组合拳”,争抢高地,潜在地释放企业对未来商业策略的布局。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。京东发布适老电气标准,先声夺人:4月2日,京东家电联合中国标准科技集团、中国标准化研究院、中标能效科技(北京)有限公司等权威机构,以及老板、美的等...[详细]
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业界对于分辨率的追求已经达到了着魔的程度,我们让每块显示屏都是高分辨率的,无论尺寸是大是小。但与此同时,我们还想让设备变得廉价,这也让厂商们面临着一个有趣的问题:如何生产出低成本的高分屏?对此,NVIDIA有了自己的答案,那就是将两款低分辨率面板堆叠在一起,从而实现低成本下的像素密度提升。虽然听上去非常可笑,但这个解决方案实际上的确有效。NVIDIA的研究人员拆下了两块128...[详细]
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什么是栈:百度这么说:栈是一种特殊的线性表,是一种只允许在表的一端进行插入或删除操作的线性表。表中允许进行插入、删除操作的一端称为栈顶。表的另一端称为栈底。栈顶的当前位置是动态的,对栈顶当前位置的标记称为栈顶指针。当栈中没有数据元素时,称之为空栈。栈的插入操作通常称为进栈或入栈,栈的删除操作通常称为退栈或出栈。简易理解:客栈,即临时寄存的地方,计算机中的堆栈主要用来保存临时数据...[详细]
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首先汇编程序转化为机器码,才能在机器内运行。首先我们对上面的裸机的代码中生的.elf文件进行反汇编:start.elf:fileformatelf32-littlearmDisassemblyofsection.text:50008000_start:.text.global_start_start:@ldr和str的操作movr0,#0xf...[详细]