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本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人,主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位,通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合,可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板,可在电池...[详细]
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尽管苹果方面目前还没有披露iPhone 5C的具体销量数据,但业界现在可以清楚地知道,iPhone 5C自上市以来,已经取得了很大成功。
库克表示,约69%的iPhone 5C用户都是购买iPhone手机的新用户,与此同时,约有60%的iPhone 5C买家是从Android手机迁移而来。约85%的iPhone 4S买家是新购买iPhone产品的用户,而62%的iPhone 4...[详细]
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摘要:嵌入式系统的工作环境基础上都是并发和实时的。随着应用需求的增长,嵌入式系统软件不得不变得越来越复杂,越来越庞大。CODARTS方法融入了COBRA方法和DARTS方法的优点,提出了针对并发和实时系统软件的设计方法,为嵌入式软件开发工作提供了一条捷径。本文结合实时检测系统的具体应用,简要介绍CODARTS的实际开发过程。
关键词:嵌入式系统 CODARTS 并发性 实时性
随着半导体制...[详细]
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2011年6月9日, 亚洲最大规模的照明展广州国际照明展览会拉开帷幕。本届展览为期4天,并同期举办 “亚洲LED照明高峰论坛”。论坛定位于亚洲最具影响力的LED照明产业高峰论坛,以“技术”与“市场”作主线,由2场主题报告大会以及6个场专题分会组成,透过营商环境概述、竞争优势分析、LED技术探讨、企业竞争策略及未来市场市场预测等议题,集思广益共同探讨“亚洲LED照明产业的机遇与挑战”。 SEMI全球...[详细]
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BLDC 电机在节能降耗上表现优良,并可在较宽调速范围内实现响应快、精度高的变速效果,充分契合终端应用领域对节能降耗、智能控制、用户体验等越来越高的要求,在目前双碳经济的大背景下,BLDC 电机下游应用市场广泛且正在不断扩展。 比如 BLDC 电机已经被广泛应用于空调、冰箱、洗衣机等白色家电中,尤其是以变频空调、变频冰箱和变频洗衣机为代表的高端白色家电销量逐年上升,更进一步推动了 BLDC ...[详细]
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据外媒报道,来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机械手臂如何和人类一样灵活地操纵物体。虽然这种仿真造型的手掌我们已经见过很多了,但让“手指”能够和人类的真手一样灵活可动,对机械结构来说可不是一件简单的事。 据悉,这套名为Dactyl的机械手系统能够按照指令要求,轻松完成转动立方体的动作,而且还包含各种技巧的指尖操作。而其之所以能够实现这么高效的运作,和Open AI使用的强化学习算法有关系。...[详细]
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全球顶尖人家加入大陆半导体产业舰队的脚步前仆后继,对岸有资金和舞台,确是吸引好人才的满满大平台,台湾企业受影响程度是看个别公司实力,而台积电与大陆关系一言难尽,无法不合作但又不能忽略其雄心,其实以台积电的实力大可不必担心。惟台湾除了晶圆代工以外,各产业链中长期都有被大陆吞食的风险,业界早已忧心忡忡,只有政府完全拿不出具体的对应方案。 PC是什么? 现在大家只谈IoT、VR、AR、无人机 台湾早期...[详细]
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“作为L2+/L2++级自动驾驶技术的关键功能之一,领航辅助,尤其是高速领航辅助,将在今年迎来量产上车的爆发关键节点。”MINIEYE创始人兼CEO刘国清近日在接受盖世汽车采访时如此表示。 事实的确如此。从去年开始,越来越多车企在新车型中规划了高速领航辅助功能,而在今年,特别是下半年,很多装配有相关功能的新车型将会陆续推出。不仅如此,智能驾驶解决方案提供商们也竞相亮出新的解决方案,以进一步提...[详细]
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苹果iTV就像悬在空中的另一只靴子,传说中的发布时间一拖再拖,吊足了业界的胃口,也让传统电视厂商感受到行业变革的压力。 创维数码行政总裁杨东文近日在深圳接受《中国经营报》记者采访时表示,苹果要推出iTV给我们很大的压力。 压力不仅来自苹果,谷歌TV、联想乐TV都蓄势待发,IT家电化已成为一股不可逆转的潮流。联想明确提出了“手机、笔记本、台式机、电视”四屏合一的战略,这些屏未...[详细]
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全球智能制造发展历程 智能制造是伴随信息技术的不断普及而逐步发展起来的。1988年,美国纽约大学的怀特教授(P.K.Wright)和卡内基梅隆大学的布恩教授(D.A.Bourne)出版了《智能制造》一书,首次提出了智能制造的概念,并指出智能制造的目的是通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器控制对制造技工的技能和专家知识进行建模,以使智能机器人在没有人工干预的情况下进行小批量生产。...[详细]
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土壤酸度计是用于测量土壤、基质中的酸碱度值,也称之为土壤pH计。目前,在市场上土壤酸度计有直接插入土壤检测的和将土壤溶于蒸馏水水后再检测的这两种方式。溶于水后检测的土壤酸度计一般采用的是普通玻璃材质,类似于测量水质中pH的检测仪。直插式的大部分是不锈钢的pH电极;还有一种是特殊陶瓷玻璃材质的pH电极。这三种电极之间区别在哪呢? 首先普通的玻璃材质的pH电极不仅是在测量方式上的不同,其使用寿命也相...[详细]
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引言 现场总线技术已经广泛的应用于工业控制中,尤其是CAN(Controler Area Nerwork)总线由于具有可靠性高、成本低、容易实现等优点,在现场总线的实际工程应用中占有了较大的份额。伴随着总线技术的发展,LIN(Local Interconnect Network)总线作为一种低成本的串行通信网络,其目标是为现有的现场总线控制网络提供辅助功能,特别是汽车控制网络中的总线应用,因此...[详细]
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激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料很快被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝,完成对材料的切割。 并且激光切割已经被广泛地应用到各行各业,为加工制造业带来很多便利。 那么激光切割与传统的加工工艺相比有哪些区别呢? 激光切割应用于金属加工,能使产品减少加工工序,使生产产品效率得到显著的提高,缩短交货时间。一台激...[详细]
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高通(Qualcomm)宣布收购AMD手持设备业务所属的部分绘图、多媒体技术资产、IP和资源。该收购将进一步强化高通在更多先进产品的地位,为用户带来新世代的移动体验。 根据该协议的条款,高通将继续雇用AMD手持业务相关设计和研发团队员工。这些团队负责研发包括2D与3D绘图、影音、显示和架构领域等用于强化移动终端装置的技术。 双方已签署和完成具有约束力的协议,并已获得所需的监...[详细]