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其实网上NRF24L01的资料很多,例程也很多,本不应该有什么大问题,但是确出了各种奇怪的问题,花了不少时间。 STM32F103+NRF24L01 用最小系统板搭了个平台,加上网上的例程,问题是检查NRF24L01的时候,一直没法找到,读写地址寄存器失败,起初怀疑是引线的问题,自己检查连线以及针脚定义,都没有发现问题,既然针脚没有问题怀疑是SPI通讯的问题,接着检查SPI配置,都没有发现明...[详细]
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0 引言 水泥生产过程是一个理化反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性的特点,系统运行工况复杂多变。据统计,全国各类回转窑约有3000台左右,其中存在的最大问题是能耗高、热效率低,是我国工业中重要耗能设备。虽然造成回转窑能耗高、效率低的原因是多方面的,但是其中的一个重要因素是回转窑工作过程中的检测与控制手段还很落后,其中大部分还是通过现场操作人员的工作经验判断窑内热工状态,以此来调节进给燃...[详细]
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作者:梅静静,王申良安徽理工大学 引言 μC/OS-II是基于优先级的可剥夺型内核,实时性较强,但不区分用户空间和系统空间,使得系统的安全性变差。而μC/OS-II官网提供的基于Cortex-M3内核移植的μC/OS-II操作系统,一直运行在特权级下,用户程序也可以访问操作系统的变量和常量,导致系统的安全性与稳定性变得更差。 1 开发坏境与Cortex-M3内核简介 使用IAR 5.30开发环境...[详细]
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使用“Printer.HM”可实现复杂的设计。从左至右,带有纤维素基水凝胶的一个叶形支架;用生物陶瓷水凝胶打印的股骨模型;在支撑槽中嵌入打印。图片来源:剑桥大学 英国剑桥大学研究人员开发了一种可供人们破解的多功能3D打印机Printer.HM,其能打印经济实惠且开放式设计的软材料。该技术将在多元领域开启进一步创新,助力创造出前所未有的设计。《科学报告》杂志近日报道了这种负担得起的...[详细]
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为了使农副产品电子交易系统满足交易管理、资金结算及市场各项费用的收缴,同时最大限度的提高交易的效率,提出一种新的数字交易终端,它是以ARM7处理器LPC2292为核心,分别采用SJAI000和PCA82C251作为 CAN 协议控制器和与物理总线之间的接口,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ来管理不同的任务模块,提高了系统的实时性及可靠性。经现场检验和运行,系统具有良好的实用性,可用于诸...[详细]
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近年来,随着经济的高速增长,无线通信得到了飞速地发展。由于扩展频谱信号具有抗干扰、保密、抗侦破和抗衰落等特点,扩频通信在军事无线通信领域(如测控通信)中被广泛应用;随着技术的成熟及成本的降低,其在民用通信市场上具有更广大的发展前景。 本文首先介绍了FPGA的设计思想及流程,然后以一种扩频通信调制器为例,描述了如何实现自顶向下的设计:包括调制器的顶层设计、划分的下一层基本单元的设计等,并...[详细]
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继国行版一加5推送安卓8.0更新之后,一加5海外版现在正式开始推送OxygenOS 5.0更新,其基于Android 8.0 Oreo打造。 在本次更新中,一加5除了升级到安卓8.0之外,还改进了启动器、更新了相机App UI、优化图像质量、支持人像美容效果模式、应用程序双开、新的快捷面板设计,还有最新的12月Android安全补丁更新等。 本次更新将面向所有地区推送,先从加拿...[详细]
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在自动化未来工厂里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与工业机器人及人机协作等前沿领域的开发。
机械手的构成中,末端执行器担任执行机构的位置 工业机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等各种工件的搬运、自动上料/下料、工件翻转、工件转序等...[详细]
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摘要:鉴于高温液体的流量难以直接检测,利用软测量技术,提出了一种间接检测流量的方法——称重法。该方法根据流体力学中孔中出流的基本原理,得出重量与流量之间的数学模型,然后通过检测到的重量计算流量。该流量检测系统已成功地应用于某冶炼厂的锌精馏过程。实际运行结果表明,该方法的精度达到1.5%,满足实际生产要求。
关键词:高温液体 流量检测 软测量技术 孔口出流 称重传感器
在有色金属冶炼过程中,金...[详细]
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5月17日消息,一直以来,三星都有推出衍生版旗舰产品的传统,三星S5 Sport是如此,三星S6 Active亦是如此。至于三星最新一代产品三星S7,这种传统应该还会得到延续。近日,三星一款神秘新机SM-G880现身印度进出口网站Zauba数据库,或是三星S7运动版。
Zauba数据显示,三星这款新机售价31876印度卢比,约合人民币3108元,并非是低端机型。另外,在这款新机...[详细]
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导语:美国《福布斯》杂志网络版周一撰文称,随着移动设备和云计算服务的发展,个人云将在未来几年逐步取代PC,成为数字时代的核心。 以下为文章全文: 对PC而言,这几个月很难熬。 上周,苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)表示,PC已经“不再是数字世界的中心”。他还对未来进行了展望,并表示,随着用户逐渐开始寻找“比PC更便携、更个性、更易用”的设备,iPad将成为后PC革命的典...[详细]
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在信号处理过程中,经常采用 DSP + FPGA 协同处理的方法。是因为DSP虽然可以实现较高速率的信号采集,但其指令更适于实现算法而不是逻辑控制,其外部接口的通用性较差。而FPGA时钟频率高、内部延时小,全部控制逻辑由硬件完成,速度快、效率高,适合于大数据量的传输控制,可以集成外围控制、译码和接口电路,在高速数据采集方面有着DSP以及单片机无法比拟的优势,但缺点是难以实现一些复杂的算法。因此,...[详细]
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近日,德克萨斯A&M大学(Texas A&M University)的科学家们正在将高分辨率CT扫描、虚拟现实、血管机器人系统和3D打印技术结合起来,创造出革命性的个性化心血管外科医疗解决方案。从本质上说,该方案将在患者个人的诊断数据的基础上,提供量身定做的治疗方案,既能够为患者省钱,又提高了护理标准。 实际上,上述这些技术手段每个都已经在医疗领域当中各自得到了应用,但是德克萨斯A...[详细]
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昨晚,备受关注的 vivo X21在浙江乌镇正式亮相,支持多项AI应用是这款手机的最大亮点之一。vivo X21搭载集成多核人工智能引擎AIE的Qualcomm骁龙660移动平台,在美颜拍照、游戏等方面为用户带来了独特、出色的AI体验。 Qualcomm在MWC期间宣布推出人工智能引擎AI Engine(AIE),该人工智能引擎AI Eng...[详细]
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Gartner近日发布2025年及未来的重要战略预测。 Gartner的重要预测探讨了生成式人工智能(GenAI)如何影响在多数人眼中只有人类才能产生持久影响的领域。 Gartner杰出研究副总裁、研究主管兼院士级分析师Daryl Plummer 表示:“显然,无论哪个领域都无法避免AI的影响。伴随着人类AI应用的发展,AI也在不断进化。AI会让人类的生活变得更加美好,直到人类无法跟上AI...[详细]