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史密斯预估补偿控制的原理如图1所示,图1中传递函数Ksgs(s)称为预估补偿器(这个图来自网络,文献可以看金以慧《过程控制》),从原理上说,要使Ksgs(s)=Kpgp(s)(1-exp(-τd*s)),这样闭环传递函数G(s)=KpGc(s)gp(s)exp(-τd*s)/(1+KpGc(s)gp(s)),这时,特征方程中不再包含延滞项,也就是说,控制系统的调节品质不再受到时间延滞的影响,当然...[详细]
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BSIMM的唯一目标就是观察和报告。我们的“只说事实”的方法在科学和工程领域并不鲜见,但在软件安全领域,如此大规模地采用这种方法却是鲜有的。其他人开展的工作要么是描述某一家组织机构的经验,要么是完全根据个人经验和观点的结合来提供一些规范性的指导。 新思科技在2019年10月发布了最新版本的软件安全构建成熟度模型(BSIMM)——BSIMM10。BSIMM不是实验室的产物,而是对上百家公司进行...[详细]
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加拿大 机器人 委员会( CRC) 于 2023 年 12 月与加拿大下一代制造中心 (NGen)——加拿大先进制造全球创新集群——建立了 10 万美元的资助合作伙伴关系。 CRC 表示,这笔资金将在帮助其发展加拿大机器人生态系统并提高加拿大机器人能力在国内外的知名度方面发挥至关重要的作用。 CRC 于 2022 年成立,并于 2023 年正式注册为非营利组织。该组织表示,这笔资金对于发展其组织...[详细]
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随着“无人超市”、“无人酒店”、“”等出现,“无人化”不再是一个概念,而是正融入人类的生活。随之而来的是人们的深思:未来,机器人真的会取代人类吗?2018年6月,富士康公司董事长郭台铭公开表示:“我们在10年前就决定要机器人来取代人力,公司内部计划在5年内,把这些工人,我们目标是希望能够拿掉80% ,如果5年做不到,10年内也会做到。” 这也就是说如果不出意外,这个曾经大批量招工的富士康未...[详细]
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引 言 基于FFT的频谱分析方法可以从含有噪声的信号中提取有用的信息,在仪器仪表的数据处理中具有重要的应用价值。为了保证频谱分析的精度,往往进行多点的FFT运算,例如,1024点、2048点等,这样运算量大、所占内存也大,只有采用DSP(数字信号处理器)才能实现实时的处理。目前,在工业现场普遍使用的两线制、低功耗自动化仪表,由于仪表本身消耗电流必须控制在4 mA之内,所以无法采用DSP等运算能...[详细]
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柔性屏示意图 在纽约举办的2014年三星创业投资论坛上,三星Display(三星电子旗下的面板制造商)战略副总裁李昌勋提到,该公司将在2015年年底拥有3万到4万片的可折叠柔性屏幕产能,目前的计划是在明年圣诞节前推出采用可折叠屏幕的手机产品,并在2016年继续提高柔性屏产能。 新浪手机讯 11月20日上午消息,据国外科技媒体ZDNET报道,三星电子高层近日表示,将在2015年...[详细]
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1 引言 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机。步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号,步进电动机前进一步,故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备,以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 在数字控制系统中具有精度高,运行...[详细]
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在智能耳机,智能手表这类智能穿戴越来越火爆的当下,就连眼镜都已经出现了智能眼镜。并且不仅是作为一款矫正视力的工具,更是逐渐成为了一款新的时尚单品。今天我们来开箱的就是来自华为最新的一款智能眼镜了。 包装内的物品都很轻便,特别是充电配件。不同于以前复杂的充电方式,这次选择了有线磁吸充电,所以充电线显得格外便携。当然作为一款眼镜,包装内也没有忘记配备一块眼镜布。 眼镜带有一个配套的眼镜包,包...[详细]
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Author :tiger-john WebSite :blog.csdn.net/tigerjb Email : jibo.tiger@gmail.com 开发环境 硬件环境:LPC2200 操作系统:UC/OS-II操作系统 编译环境:ADS1.2 Update-Time : 201...[详细]
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2012中日TDD论坛暨GTI 专题研讨会于4月25日-26日在日本东京成功召开。本次会议由 TD-LTE 全球发展倡议(GTI)、 XGP 论坛(XGP Forum) 和 TD 产业联盟(TDIA)联合主办,旨在加强中日双方在 TDD 移动宽带技术领域的进一步深入合作。为期两天的会议吸引了中国工信部、日本总务省、中国移动、日本软银、 GTI、TD 产业联盟、 XGP 论坛和全球通信产业企业约...[详细]
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近日,中国移动完成雄安新区首次5G-V2X自动远程驾驶启动及行驶测试,实现了通过5G网络远程控制20公里以外的车辆完成启动加速、减速、转向等操作,网络时延保持在6毫秒以内,仅为4G的十分之一。 据悉,去年9月,中国移动就开始在雄安新区部署5G网络及远程自动驾驶项目。在2018年2月实现了测试场5G覆盖。在本次5G远程自动驾驶测试中,测试人员在5G核心网侧连接车辆模拟控制器,下发操控指令,通过5G...[详细]
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欧胜微电子有限公司宣布:其极富创新的音频子系统放大器WM9093将为LG最新的Android操作系统智能手机Optimus One和Optimus Chic带来世界级的音频。 WM9093是一款高性能、低功耗的 音频放大器 ,专为各种便携式设备而设计,比如移动电话和一系列其他的LG手机,包括由Android操作系统支持的OptimusGT540智能手机。 高性能、低功耗的WM9093带有...[详细]
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摘要: 介绍了NEC公司推出的专用字符叠加芯片uPD6450和uPD6453的性能特点及其在视频字符叠加系统中的应用,包括控制命令、串行口时序、硬件外围电路的设计以及软件设计等。
关键词: 视频字符叠加 uPD6450 uPD6453
近年来,随着视频监控系统的广泛应用,其系统容量在不断扩大。字符叠加电路是视频监控系统中不可缺少的一部分。因此,它的显示编...[详细]
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随着智能手机等新型联网装置兴起,最新资料显示,全球包括PC、智能手机、平板电脑与联网游戏机等各类联网装置中,运行Android系统的装置占比首度超越微软(Microsoft)Windows系统,跃居成为全球联网装置第一大操作系统。 根据网路流量分析业者StatCounter最新公布资料,2017年3月全球联网装置中,有37.93%装置运行Android系统,37.91%装置运行Windows系统...[详细]
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对于6410的DMA控制器和2440的DMA控制器有很大不一样。 S3C6410中DMA操作步骤: 1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC); 2、开启DMAC控制,设置DMAC_Configuration寄存器; 3、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器; 4、选择合适的优先级通道; 5、设置通道的源数据地址和目的数据地址(设置DMACC_SrcAddr和DMACC...[详细]