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波士顿动力公司今天又在其YouTube频道上发布了两个视频,展示了其Atlas和SpotMini机器人的最新进展。 视频中的机器人看起来更加自然,在一个视频中,人形机器人Atlas在一个崎岖不平的草地上慢跑,当它遇到一块朽木时,还调整姿势跳了过去,并且姿势也比较自然。 在另一个视频中,狗形机器人SpotMini能够在办公室中自主导航,并且能够毫无问题地爬上和爬下楼梯。波士顿动力公司表示,操作...[详细]
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力科(Teledyne LeCroy)近日发布QPHY-USB3.1-Tx-Rx软件包,用于USB3.1发送端(Tx)和接收端(Rx)的一致性测试、表征和调试。这是一套独特而全面的USB3.1测试套件,凭借这一测试软件包,可以根据最新的USB3.1规范测试第一代(5Gb/s)和第二代(10Gb/s)的设备。发送端测试使用16GHz的高带宽示波器,接收端使用带协议功能的发送端和接收端容限测试仪(Pe...[详细]
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在2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA 2018)上,英特诺首次面向亚洲市场发布了托盘控制卡PC 6000(Pallet Control PC 6000)。多年来,英特诺已成功将去中心化控制和驱动的概念应用于24V直流微型电动滚筒和零压力积放单元负载处理的托盘输送解决方案。 作为世界领先的物料输送解决方案供应商,英特诺现已能够实现零压力托盘输送。全新问世的Palle...[详细]
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前言 近年来,随着电子技术的发展和节能、环保两大主题的推广,电动助力转向系统(EPS)以其优越性能表现得到业界的广泛关注,逐渐成为世界汽车技术发展的重点和热点之一。目前电动助力转向系统在轻型载货汽车上的应用正处于起步期,而作为EPS核心技术——控制器的研究,更是具有重要的理论意义和实践指导价值。本文对某轻型载货汽车的电动助力转向系统的控制器进行了研究和开发。
1 EPS工作过程和原理 ...[详细]
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中国手机品牌厂TCL通讯发表搭载上市公司联发科(2454)8 核处理器智能型手机「idol X+」。联发科董事长蔡明介罕见亲自出席力挺,与TCL集团董事长李东生同台为新产品背书。他表示,8核心芯片明年元月放量出货,届时将有多家中国品牌手机厂推出8核手机。 TCL「idol X+」新款手机搭载联发科MT6592真8核处理器,由于TCL为联发科手机芯片透过中国品牌外销大客户,加上TCL集团董事...[详细]
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在过去十几年,手术机器人在手术室的表现相当不错,它帮助医生完成了子宫切除、前列腺切除等一系列复杂的微创手术。这种技术在医疗领域前途一片光明,但是有些关键问题只有机器人的制作者才能解决,尤其是那些风险极大、成本极高的问题。 这些问题都是因为今日的手术机器人太坚硬。他们依赖金属工具操作人体软组织,受一个复杂、精密的包含制动器、线路、显示器的系统控制。或许我们需要一种更加灵活的方法。
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各国政府和电力公司预计,光伏(PV)发电将在它们供应的能源总量中占到很大比例。把太阳能电池的直流电转化为与电网同步的交流电,在设计上有苛刻的要求,将来更是如此。光伏逆变器必须在宽功率范围和运行条件下实现最高效率,并且必须同时符合严格的安全要求。逆变器的性能最终取决于精确地测量基础电量。光伏逆变器制造商需要与传感器制造商密切合作,确保支持光伏技术的最新趋势。 我们的世界要求用“绿色”的可再...[详细]
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近一年来,自动驾驶圈的人事变动引人关注。 先有蔚来自动驾驶助理副总裁章健勇将于近日离职。章健勇是蔚来早期员工,2015年加入蔚来,至今已在蔚来工作7年。他掌管400人规模的自动驾驶系统团队也将面临重新整合。 就在章健勇离开之前,上月底有媒体称,原小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫加入蔚来,任蔚来自动驾驶产品体验负责人,直接向蔚来助理副总裁、第二代平台负责人李天舒汇报。 无独有偶,同为头部造...[详细]
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太阳能制冷具有很好的季节匹配性,即天气越热,太阳辐射越好,系统制冷量越大。这一特点使太阳能制冷技术受到重视和发展。实现太阳能制冷有“光-热-冷”、“光-电-冷”、“光-热-电-冷”等途径。太阳能半导体制冷是利用太阳能电池产生的电能来驱动半导体制冷装置,实现热能传递的特殊制冷方式,其工作原理主要是光伏效应和帕尔贴效应。 太阳能驱动的半导体制冷系统,结构紧凑,携带方便,可以根据用户需要做成小型...[详细]
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在拥堵情况下的变道超车,通常被认为是引发交通事故的一大潜在因素,同时也在无形中给驾驶员施加了诸多负担。智能移动通讯的出现则有效缓解了这些困扰,同时避免潜在的危险演变成更严重的状况。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 全新的车联网通讯技术Cellular-V2X使车与车、车与周边环境的通讯成为可能。自2017年2月起, 博世 就已联合全球领先的通信技术供应商 华为 及英国移...[详细]
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漏电流的设定 这里的漏电流专指耐压测试中产生的漏电流,为我们在测试中设定的报警阀值。人体对于电流的反应情况有:感知电流:男1.1mA,女0.7mA;摆脱电流:男9mA,女6mA (概率99.5%);致命电流(室颤电流):50mA(电流持续时间超过心跳周期),500mA(电流持续时间在0.1秒以内)。当流过人体的电流超过10mA,人就有触电的危险。故一般情况下,型式试验的漏电流标准定义为5mA。G...[详细]
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使用按键控制跑马灯。扫描哪个按键被按下有两种方式。一个是查询扫描,一个是中断扫描。查询扫描就是不断轮询哪个引脚变成低电平了。中断扫描主要通过中断方式实现。
查询扫描程序:
#define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050)
#define rGPFDAT (*(volatile unsigned *)0x560...[详细]
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据外媒报道,兰博基尼目前正在与麻省理工学院开展多项研究项目,重点在超级电容的储能课题上。在相同尺寸下,超级电容相比锂电池能够更快的充电并储存更多电量。 研发项目主管Riccardo Bettini Lamborghini表示,虽说电气化是未来车型的发展方向,但目前的锂电池其实并不是我们兰博基尼的理想方案,要知道,我们对“重量”非常敏感。 在2017年亮相的Terzo Millennio概...[详细]
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采用定时器2的通道2,使PA1输出频率1K,占空比40的PWM波形,用PA8随意延时取反led灯,指示程序运行 上午花了半天时间熟悉了stm32的PWM模块。中午利用午饭时间把PWM功能调试成功。当然,很简单的东西,也许很多前辈估计都不屑一顾的东西。 今天最大的感叹就是网络资源实在是个巨大的宝库,真的很庆幸,在这个复杂的社会环境里,在一个到处充斥着私心、私利的时代,各个网站,各个论坛上的...[详细]
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引言 近年来,随着经济的迅速发展,汽车作为便捷的交通工具已进入越来越多的家庭,同时,由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。倒车时,车内、外的反光镜可以扩展驾驶员的视野,但是汽车后方的障碍物,以及由于高度不足,通过反光镜看不到的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角中。据相关调查统计,15%的汽车碰撞事故都是由倒车时汽车的后视能力缺乏造成的。 本文针对一维倒车雷达系统的主要缺陷,设计了一款基于超声波测距的...[详细]