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速度 获新突破 最近,配天机器人在算法规划上又有了新进展,“O型速度规划(Optimized VelocityPlanning)”的开发让配天机器人的速度又见大提升。 O型速度规划:根据机器人轴空间的运动学、动力学约束以及笛卡尔空间运动学约束,计算出主导轴速度,加速度,加加速度上限,保证运动平稳(加速度连续)的前提下,发挥出机器人的最大性能。 加强与集成商的深入合作 在经历2018年市场...[详细]
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超级 电容 一蓄电池复合电源系统综合了超级电容和蓄电池的优点,不仅可以改善电动车的瞬时功率特性,而且可以避免蓄电池大 电流 放电,延长蓄电池的使用寿命,增加电动车的续驶里程,因此将是超级电容应用于电动车领域的重要发展方向,并具有广阔的市场前景。
由于环境污染和石油危机的双重压力,电动车已经逐渐成为人们生活中一种重要的绿色交通工具。电源是电动车的能量源泉,但目前电池技术还不能完全满足电动车的要求...[详细]
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德国Spectrum公司为用户提供用以电子信号的采集、数字化及分析的全部工具。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 德国Spectrum公司于4月6日宣布为其王牌产品22xx系列高速数字化仪添加(M4i.22xx-ir40m)功能。该功能旨在进一步提升数字化仪产品的灵敏度,进而解决在±40mV 至±0.5V 低振幅信号区间的绝对分辨率问题。目前产品已针对±200 mV至±2.5 V信...[详细]
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说起机器人大家可能想到的是电影里面的机器人,还是身边的工业机器人,或者是google旗下的Atlas?但是你知道柔性机器人吗?
柔性机器人目前分为工业和生物两大类,主要是为了应对制造业和医疗行业的需求,有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。 从制造业的角度来讲,柔性机器人是指运用的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲,柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器...[详细]
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代码: #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint disnum,a; sbit adrd=P3^7; sbit adwr=P3^6; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table_du ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f...[详细]
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华人运通举办“智能汽车 新世代品类发布会”,发布了全新豪华智能纯电品牌“高合HiPhi”,其首款量产定型车高合HiPhi 1也于发布会上正式亮相。该车将搭载可编程智能交互大灯、ISD(Intelligent Signal Display)智能交互显示系统等多种新技术,但最令人关注的则是该车上国内首次标配5G+V2X(Vehicle-To-Everything)车路协同和L3级自动驾驶,并预留了升...[详细]
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集微网消息,今日,以 “集聚高端创新资源,打造东部创新中心” 为主题的深圳市龙岗区重大项目签约仪式,暨 “千人计划” 专家创新创业交流会在2017深圳高交会期间隆重举办。在项目签约仪式上,龙岗区委书记张勇、贵州华芯通半导体技术有限公司(以下简称:华芯通半导体)董事长欧阳武、创新科存储技术(深圳)有限公司(以下简称:UIT创新科)董事长陈凯,以及Arm公司全球执行副总裁兼大中华区总裁吴雄昂共同见证...[详细]
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6月29日消息,据韩媒BusinessKorea报道,韩国 锂电池 巨头SKI已签署追加9.4亿美元(约合人民币66.43亿元)投资协议,以扩大位于美国乔治亚州的 锂电 池工厂规模,扩建部分预计2023年投产。 据Ofweek锂电了解,SKI位于乔治亚州的工厂已于2019年3月动工,当时计划投资的额度为16.7亿美元(约合人民币118.02亿元),规划年产能9.8GWh,预计2022年建成投...[详细]
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在发布的 Day中,tuator这个词被反复提及。其实Actuator这个词在翻译起来有时有些别扭,很多地方翻译成“执行机构”,但是其实它一般指一个部件,所以我觉得还是翻译成“作动器”比较的“信达雅”。其实简单来说就是产生动作的装置。而这次特斯拉机器人slabot的在Tesla AI Day 2022中的展示中,我最关注的其实就是作动器。
特斯拉机器人的部件示意图(来源...[详细]
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特朗普和库克 凤凰科技讯 北京时间1月19日消息,据国外网站BizJournals报道,美国候任总统特朗普经常拿苹果公司说话,他先后号召抵制苹果产品,威胁对其征收高额关税,以及用优惠政策诱惑苹果在美国制造产品。 如今,特朗普又在日前的一次采访中表示,苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)“热爱这个国家,他愿意在本土制造产品,想在这里干些大事。” 库克曾在去年12月参加特朗普的闭门科技会议,...[详细]
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如今,制造业中最宝贵的资源不是钢铁、煤炭或电力,而是数据。制造商们开启了他们的工业 4.0 之旅,这是在人工智能和大规模连接推动下的最新工业革命。 在这个新时代,企业可以利用传感器和数字系统生成的数据来监控现实世界的生产流程,为实现更灵活的生产模式奠定基础,从而满足不断变化的消费者需求。 但是,就工业4.0的当前侧重点而言,消费者需求仅仅是冰山一角。在波及全球的经济、地缘政治、环境、人口...[详细]
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在工程师使用示波器测量信号时,可能会发现不同的时基档下所测到的波形频率不同。如果这个信号并非是叠加信号,那么可能就是示波器出现假波现象了。本文重点分享示波器假波现象的形成原因以及处理方法。 一、数字示波器的假波现象 图 1. 数字示波器观察到的假波现象 在使用数字示波器时,是否会遇到输入信号频率为10MHz,而示波器测量出来却是远小于10MHz频率的信号波形...[详细]
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对激光测距或激光雷达产品,信号测试有非常重要的意义,原理上利用光束的飞行时间差进行计算,但是对大功率泵浦激光器来说,脉冲峰值功率在 KW级别,脉冲宽度只有几个 ns,也就是发送的激光脉冲信号的脉冲宽度只有 4ns,回波信号经过跨组放大器(TIA) 后带宽被展宽到 30-100ns,飞行时间采样关注的是信号的上升沿 / 下降沿 ( 上升 / 下降时间 ),通常一个激光回波信号的上升时间越短越好,也...[详细]
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据外媒报道,沃尔沃汽车打算在所有未来车型中安装激光雷达传感器,以将涉及沃尔沃汽车的严重事故减少五分之一。此举将使该公司成为第一家在所有车型中采用这种技术的汽车制造商。 沃尔沃汽车首席执行官Jim Rowan表示,即将推出的旗舰XC90运动型多功能车(SUV)的电动版——EX90——将配备一个激光雷达传感器,使其能够看到前方120米处黑色路面上的一个黑色轮胎,或前方250米处的一个行人。 ...[详细]
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针对数控加工中复杂曲面的大数据量传输速度慢,造成通信竞争的缺陷,本文提出了在数控系统中的上位计算机与数控机床之间采用一种新的接口——USB接口来改造经济型数控机床的思想,并对相应的软硬件的改进进行了论证。文中指出了数控机床实现USB接口的方法,并给出了在Windows系统下的USB驱动程序。由于采用USB接口后数据的传输显著加快了,同时提高了经济型数控与PC相配置的灵活性和多样性,从而为经济型数控...[详细]