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PD调节器在模拟控制中已经得到了广泛的应用,如电压型和电流型控制方式中的电压调节器,一般都采用了PID的形式。在数字控制中,PID也是一种最基本的调节器形式,称为离散PID算法。
模拟PID调节器的时域表示式为
式中 u——调节器的输出变量(即控制量);
e(t)——调节器的输人变量,它通常是反馈量c(t)与给定量r(t)的差值
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FPGA 云服务,作为云计算产品中一种新型的行业解决方案,具有性能优越、开发便捷、计费灵活等红利,加之其具有低延迟,高吞吐等能力,在基因、人工智能、金融等计算密集型领域得到广泛使用。2017年1月, 腾讯云 推出国内首款高性能异构计算基础设施,并致力于FPGA整个云服务生态圈的建设。现阶段腾讯云FPGA云已经形成“云+行业”的发展思路,并已经在教育、基因等行业率先铺开。 传统FPGA开发,每...[详细]
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信息安全厂商SafeNet今天发布其可信任云架构(Trusted Cloud Fabric)。该方案为企业将数据、应用程序和系统转移到云端这个过程,提供一个可信任的、安全的并切实可行的框架。作为该框架的一部分,SafeNet发布了三个新的基于云的解决方案 —ProtectV Instance、虚拟机数据保护、ProtectV Volume、虚拟存储数据保护和SaaS应用程序身份验证解决方案...[详细]
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一、误差分析 网络分析仪测试过程中的误差主要分为三类:系统误差、 随机误差、 漂移误差。 1、 系统误差是由于仪表内部测试装置的不理想引起,它是可预示和可重复出现的。 由于是不随时间变化的,从而可以定量进行描述。系统误差可在测试过程中通过校准消除。 2、 随机误差是不可预示的,因为它以随机形式存在,会随时间变化,因此不能通过校准消除。随机误差的主要来源为:仪表内部噪声(如:激励源相位噪声、 采样...[详细]
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0 引言 随着无线网络技术的应用和快速发展, 越来越多的场合需要组建方便、快捷的无线网络。仪器技术与无线网络技术的结合,及其在自动测试系统领域中的应用, 是对传统自动测试系统方式的一场革命,利用无线网络技术将分散在不同地方、不同功能的测试设备联系在一起, 对实现各种资源最佳、有效、合理的配置,减少设备的重复投资,降低测试系统的成本, 实现测试设备的远程诊断、维护、测控和资源共享变为可能。自动测...[详细]
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随着中国低端智能手机和平板电脑的需求激增,以及华为等中国移动设备厂商的强势崛起,东芝、SK Hynix等亚洲存储芯片厂商有望从这种趋势中获得重要回报。中国目前已取代美国,成为全球第一大智能手机市场。 即便高端手机市场在过去几年并未取得快速增长,但拥有支持更大存储容量的电子产品的需求增长,将进一步拉动芯片销量增长。由于上述这些趋势,以及2011年以来芯片行业投资规模缩水,DRAM内存芯片和NAND闪...[详细]
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引 言: 人机对话的界面种类有很多,比如显示器、LED、LCD及带触摸屏的LCD等。其中后者是最近几年刚发展起来的一项新技术,它通过计算机技术处理声音、图像、视频、文字、动画等信息,并在这些信息间建立一定的逻辑关系,使之成为能交互地进行信息存取和输出的集成系统。换而言之,它能综合信息发布者的意愿和接受者对信息的需求及接受习惯,对信息进行收集、加工、整合并双向式传播。触摸屏系统符合简便、经济、...[详细]
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任意波形发生器是越来越普遍使用的一类信号源,如何计量任意波形发生器也是计量单位或部门所关心的事情。2006年发布的国家计量技术规范JJF 1152-2006,给出了详细规范和解释。结合这个规范和新的任意波形发生器(如M8190A)的指标,任意波形发生器主要应该计量的指标如下: 1)幅度特性(幅度范围,最大允许误差,偏置误差) 2)频率特性(频率范围,最大允许误差) 3)取样特...[详细]
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即时调整平面显示器的刷新速率,可帮助设计人员在图像清晰度与功耗之间达到平衡。然而,调整刷新频率时,要同步对画素共同电压(VCOM)进行即时调节,否则显示器将出现恼人的闪烁杂讯。目前已有可变VCOM位准技术,可以实现这项特性。
平面显示器的刷新速率可帮助设计人员在图像清晰度与功耗之间达到平衡。然而,随着频率变化,要对画素共同电压进行即时调节,还需要一个专门的电路,否则显示器将出现恼人...[详细]
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0 引言 自从1978年K.O.Hill等人首次在锗硅光纤上用驻波持续曝光制作成第一个光纤布拉格光栅(FBG)以来,FBG的应用研究引起了全世界学者的广泛关注。光纤光栅传感器的材料优势及传感优势使FBG传感技术近年来引起人们极大的兴趣。在光纤光栅传感方案中,温度补偿的准确性和可靠性对测量结果的准确性有非常大的影响,要做到合理准确又有效的温度补偿,只能通过单个传感器的温度自补偿来实现。本文...[详细]
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摘要: 阐述了带有振铃功能的新型SLIC PBL38710/1的主要特性、工作原理及控制使用方法,并介绍了一种用单片机系统控制的实际应用电路。
关键词: SLIC 振铃 PBL38710/1 集群通信系统
SLIC(用户线接口电路)是电话通信中的关键器件。为了向电话终端发送振铃信号,传统的SLIC内部需含有振铃断电路,而且外部需配备专门的铃流发生器...[详细]
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台湾环保署环评大会针对台积电3纳米案,做出要求相关单位补充说明资料,送大会讨论的决议。南科管理局今11月15日表示,一定可以在2周内完成各项资料的准备工作,并尽速提送至环保署,以加快环评审查的通过时程,让台积电的建厂工作,可以顺利进行。 南科管理局表示,台积电3年多前,释出正在寻找3纳米的设厂用地时,就立即洽各水电权责单位,得到保证能如期如质满足需求后,才积极邀请台积电到南科设厂。近2年来,...[详细]
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很多公司发现他们的电子产品在批量生产前常常栽倒在最后一关,即符合EMC要求。符合EMC标准的结果在设计上是可控的,能够做出规划。只要解决EMI就能完美化解这一难题。但对于很多的中小微创企业而言,在产品没有量产前就靠自己去购买示波器等仪器来进行检测,性价比是极低的,而且没有专业资深的技术专家提供技术支持,靠自己的去摸索检测往往也要浪费掉大量的时间。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。...[详细]
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近日,智能清洁 机器人 研发商高仙机器人母公司及资阳市项目公司完成数亿元人民币融资,投资方为金拓资本。 本项目由金拓资本联合资阳市国资共同设立专项基金开展投资。本次投资将推动高仙机器人四十万能级生产基地落地四川省资阳市。资阳生产基地拟分两期建设,两期投资合计约15亿元,规划用地面积约150亩,未来将打造智能化生产基地,建成西部地区全智能超级工厂及沉浸式智慧环卫示范场景,成为高仙在全国最大的生产制...[详细]
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在IT行业有一个神话:一条定律把一个企业带到成功的巅峰,这个定律就是“摩尔定律”,而这个企业就是Intel。信息产业几乎严格按照这个定律以指数方式领导着整个经济发展的步伐,这个定律的发现者不是别人,正是世界CPU市场霸主Intel公司的创始人之一的戈登•摩尔。 小时候的摩尔,就有一个远大的梦想:成为一名科学家。中学毕业后,摩尔如愿以偿考入计算机重镇加州伯克利大学,学习他向往以久的化学...[详细]