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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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什么是RS-232-C接口?采用RS-232-C接口有何特点?传输电缆长度如何考虑?
答: 计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低,特别是在远程传输时,避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。 在串行通讯时,要求通讯双方都采用一个标准接口,使不同 的设备可以方便地连接起来进行通讯。 RS-232-C接口(又称 EI...[详细]
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近期的2018四维图新用户大会上,四维图新正式宣布分拆车联网业务成立四维智联。不同于自动驾驶领域时常上头条的拆分事件,四维智联的独立已在预料之中。 分拆车联网业务板块一事,四维图新早已开始谋划。今年4月,四维图新旗下图吧已更名为四维智联。 属于可变利益实体(VIE)架构的四维智联独立,伴随的是灵活度更高的融资,更多样化的上市途径等利好前景。这一点四维智联已经尝到了甜头,9月份其完成了A轮战略投资...[详细]
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eeworld网路透东京4月1日 - 日本读卖新闻周六报导称,苹果(AAPL.O)、亚马逊(Amazon.com) (AMZN.O)和谷歌加入对东芝(6502.T)NAND快闪存储器(闪存)部门的竞购,与其他买家争夺东芝颇具价值的半导体业务。 日本东芝股东周四批准了对旗下NAND快闪存储器业务的拆分计划,为出售该事业多数权益、甚至是全数权益铺平道路。 读卖新闻称,苹果、亚马逊或谷歌的出价尚不清楚...[详细]
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关于 自动驾驶 是否需要 激光雷达 的争论,一直以来就没有平息过。一方面由于纯视觉感知的检测效果远远达不到预期,因此不少厂家还是坚定地走着激光视觉融合的路线;另一方面,也由于激光的成本迟迟降不下来,车企也无法快速量产配套的自动驾驶方案。而到了今年,随着各家OEM开始发力城区的辅助驾驶,开放的城市越来越多,我们惊讶地发现搭载激光雷达的车型越来越多。那么当激光雷达成为辅助驾驶标配的今天,它能为智驾系...[详细]
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一、本文背景: 磁翻 板 液位计 作为直观性的液位计,在化工油田等领域的使用量还是相当可观的,并且其可以通过加装远传系统来输出远传控制信号,针对某些冬季温度很低的使用地域,也可以通过加装套装实现电加热或是蒸汽加热的方式防止由于温度过低而导致的所测介质冻结。本文所举的此案例就是相当典型的一个,通过磁翻板液位计一系列的改造措施,有效地解决了气温降低时液体介质凝结的难题。 ...[详细]
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近期电动汽车享受国家补贴市场火爆到不行不行的,带动汽车动力电池出现了紧缺现象,国内各大老牌电池厂商摩拳擦掌,连一些做小电池产品的厂商也进入抢钱的时代。我公司迎合市场需要推出高端双面全自动动力汽车电池自动焊机取代原先的单面点焊,可以提高50%的效率,深圳迪比科公司已引进实验成果,在此表示感谢! ...[详细]
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那些年神乎其神的 3D 打印 ,现在过得怎么样? 说实话我并没有觉得它进入了我们普通人的生活。 对了,那天我逛商场碰见一个3D 打印摊:一个印度人守在机器前,你给他10块钱,他在那宝贝机器上捣鼓了几下,过一会机器吐出来一个塑料小动物玩具。 仅此而已。 3D 打印这个技术,在前几年号称能彻底革命制造行业,现在看来也只是少数朋友的玩具而已。 3D 打印并没有进入普通人家...[详细]
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虚拟助手将继续集成到我们家中的更多设备中。亚马逊最近宣布,它将把Alexa植入各种新设备中,包括耳塞,眼镜甚至戒指,从而为消费者提供更多信息访问方式。这些新的语音产品是无线并且免提。该设备可以毫不费力地连接到您的手机或其他主机,并耐心地听着要发出的命令。无线技术是通过蓝牙RF芯片组,处理则是需要支持无线连接和运行唤醒字引擎(WWE)来识别语音命令的专用嵌入式处理器。 这种趋势的另一个例子是每...[详细]
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8 月 30 日消息,微软公司出席 Hot Chip 2024 大会,分享了 Maia 100 芯片的规格信息。Maia 100 是台积电 5nm 节点上制造的最大处理器之一,专门为部署在 Azure 中的大规模 AI 工作负载而设计。 附上 Maia 100 芯片规格如下 芯片尺寸:820 平方毫米 封装:采用 COWOS-S 夹层技术的 TSMC N5 工艺 HBM BW/Cap;...[详细]
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前提条件 1. jlink 调试器 2. OK6410A 板子中 DBGSEL 接地 3. JLink_Windows 4. https://github.com/lisider/ok6410-rawcode/tree/master/bin 中的 1led.bin 5. ddr在 Jlink 操作前已经被初始化 // 注意: 这里用的地址 0x50000000 属于 ddr ,如果加载到 sra...[详细]
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引言 发电机是电力系统的核心,随着单机容量的不断增大,其运行可靠性显得尤为重要。对于发电机而言,并网运行后实现在线监测和诊断已成为一项亟待解决的课题。其主要目的在于:检出发电机在初始阶段出现的缺陷,以便有计划地安排检修,减少强迫停机次数,避免事故的发生;延长发电机平均无故障时间及缩短平均修理时间,降低发电机的维护费和提高发电机的可用性。 发电机运行状态监测原理 发电机长期运行后,绝缘性能渐趋劣化...[详细]
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• 世界排名前列的碳化硅技术供应商意法半导体将提供可靠保障,助力采埃孚完成价值超过 300 亿欧元的电驱动订单 • 意法半导体的碳化硅器件将被集成到采埃孚2025 年量产的模块化逆变器平台中 • 意法半导体在复杂系统方面的研发经验完全符合采埃孚的要求,能够按照客户的需求量产高质量的碳化硅器件 中国,2023 年 4 月 20 日—— 服务多重电子应用领域、全球排名前...[详细]
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器件降低成本,节省电路板空间,1 cm距离处电场可减小-20 dB 宾夕法尼亚、MALVERN — 2022年3月2日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出新型商用版汽车级5 mm x 5 mm x 3.4 mm 2020外形尺寸器件---IHLE-2020CD-51和IHLE-2020CD-5A,扩充IHLE系列超薄、大电流电感器,其集成式电场屏蔽...[详细]
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交叉编译工具链的命名规则为:arch arch - 体系架构,如ARM,MIPS verdor - 工具链提供商 os - 目标操作系统 eabi - 嵌入式应用二进制接口 根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如 arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newli...[详细]