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工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构,机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机构就有现在很多的形式。
大多数的机械夹爪都是双指头爪式,机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的,接下来我们说几个最为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构,它的特点就是动作的速度很快,它的流动性要源于,相对的压力损失也就比较小,它适用于远距离的控制。其次,是气吸式末端夹持...[详细]
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前言:每学一个新知识,都会出现很多出错的情况,百度也查不出来,耗费很多时间,主要是不理解底层原理,没太多时间去理解,催得紧。SPI嘛,是人都知道干嘛用的,我一时半会也不知道怎么表达,百度最不缺的就是定义。缺的是实现过程,本少爷花了几十个积分搞了n多个实例,终于总结了要成功实现SPI要哪些奇葩的步骤。 历史:今天17年9月1,前几天我导师嫌我刷新屏幕太慢,给我做了代码的调整,发现速度杠杠的,屏...[详细]
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法国Aldebaran公开发出的机器人“Peper”正在和人类对话,该机器人销售至日本的软件银行。/Aldebaran 供图
韩媒称,上月23日,谷歌的机器人开发子公司Boston Dynamics在Youtube上传了一则2分41秒的视频。身高175cm,体重82kg,拥有两只手和两只脚,和人类体型一样大的机器人“Atlas”在视频中登场。“Atlas”毫无问题地在厚厚...[详细]
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日前,合肥市发展和改革委员会官网发布《合肥市大面积停电事件应急预案》,面向社会公开征求意见。 合肥市发展和改革委员会公告表示:根据《国家大面积停电事件应急预案》、《安徽省人民政府办公厅关于印发安徽省大面积停电事件应急预案的通知》等文件精神,前期我委会同市应急管理局和国网合肥供电公司,结合我市实际草拟了《合肥市大面积停电事件应急预案(征求意见稿)》,为加强电力应急管理工作,建立健全全市大面积...[详细]
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让 AI 像人类司机一样开车,今年就能做到。 3月17日,在中国电动汽车百人会汽车新质生产力 论坛 上,元戎启行CEO周光表示, 智能 驾驶端到端模型将会成就一位“超级AI司机”,开启物理世界通用人工智能技术的新纪元。目前, 公司 已经成功将端到端模型适配到量产车上,该批量产车将于今年投入消费者市场。 元戎启行是国内第一家能够将端到端模型成功上车的 人工智能 企业。在当前的国内消费市场,智能...[详细]
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5月20日,在这个浪漫温馨的节日里,比亚迪发布了自己旗下首款搭载CTB技术e平台3.0的全新车型比亚迪 海豹 ( 参数 | 询价 ) ,也正是因为CTB技术的赋能,让海豹在六个小时的预售时间内,订单就突破了两万台,可见CTB技术的强大。就在不久前,另一种电池车身一体化技术CTC刚刚面世,那么这两项动力电池技术究竟有何区别呢?哪一个才是未来行业的发展前景呢?接下来我们就一起来看看。 集成方案不...[详细]
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首先说明熔丝位修改的意义:AVR单片机出厂用的默认内部时钟如1M,也就是说工作在这种情况下,外部可以不接时钟,也可以正常工作,但这样工作频率不高,效率比较低,所以要修改熔丝位,用外部时钟。 网上看到多好资料关于熔丝位设置问题,好多是用的AVR Studio 工具,自己编程用的开发环境是ICC工具,用的ISP并口下载线,按照AVR Studio 说明首先就连接不上下载线,后用SLISP_V160...[详细]
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新浪手机讯 2月23日上午消息,爆料大神evleaks放出了一张三星Galaxy S8 Plus的配置信息图,其中包括屏幕、内存、摄像头等等。 三星S8 Plus配置信息 从上面曝光的信息来看,三星寄予厚望的新旗舰S8 Plus将采用6.2 Super AMOLED屏幕,4GB RAM+64GB ROM存储组合,后置1200万像双摄像头,前置800万像素摄像头,IP68级别防尘防水,配备...[详细]
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迪拜是出了名的有钱任性,甚至有用跑车当警车的先例。而当埃隆马斯克带着他最新的电动皮卡车 Cybertruck 出现的时候,迪拜警局就决定会将这辆车加入其警车队伍。 到目前为止,特斯拉已经受到了超过 25 万份关于 Cybertruck 的订单,而其中至少有一笔订单是来自于迪拜警察局。 迪拜警方在推特网站表示,将订购特斯拉皮卡车作为警车,并且在 2020 年加入警车车队。 迪拜警察总司...[详细]
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DMA: 1.使用DAC的时候,将转化后得到的模拟信号通过IO口输出的时候,为什么还将IO口配置能输入模式 PS:stm32手册上定义PA4和PA5分别和DAC1通道和DAC2通道相连 ; DMA1和DMA2使用按个通道手册中也是有规定的: 波形数据从内存带DAC是怎么DMA是怎么传输的?: /* 配置DMA2 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBas...[详细]
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在科技行业创新机器永远不会停止转动,但也不可避免地会发出很多噪音。现在就去伪存真,过滤掉这些噪音,展望2016年,本文列出4大值得关注的科技话题。
1、人工智能:竞赛继续进行
人工智能(AI)是贯穿整个2015年的关键主线,在2016年就成为更重要的话题。科技销售商争相开发开源机器学习技术和其他工具。在企业方面,IBM开始通过将沃森认知计算系统拆分为服务和可通过API(应...[详细]
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德克萨斯 理查森 2016年9月16日 安立公司与ETS-Lindgren宣布将安立MT8821C射频测试仪集成到ETS-Lindgren EMQuest EMQ-100天线测量软件的增强解决方案已支持从2G到4G/LTE/MIMO/CA OTA测试。 这一精确、灵活的解决方案现在支持2载波聚合(2CA),3载波聚合(3CA)和2x2 MIMO,给终端设备(UE)的开发商和制造商提供了一个...[详细]
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全球半导体超级周期逻辑还在不断深化,“硅片供需剪刀差”愈演愈烈,半导体周期持续性及力度超过市场及产业周期核心原因也在这里,而具体演化路径,半年来已经得到了深度验证。从美股来看半导体及半导体设备板块在上周领涨所有细分板块,涨幅高达5.38%。其中,在上周五的交易中,因获得机构上调目标价位,半导体业巨头英伟达上涨6.32%至纪录新高,提振费交所半导体股指数大涨1.7%。继续看好半导体龙头、引领板块型...[详细]
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我们曾在6月报道过Dialog公司正在与Synaptics商讨合并事宜。不过根据最新的消息,该合并已经告吹。 据路透社报道,当地时间周二,Dialog表示,该公司已经结束与Synaptics之间的合并事宜,但并没有给出任何理由。Synaptics目前不打算就相关谈判做出任何进一步的评论。 8月1日,这一消息得到了Synaptics的证实。Synaptics宣布,已终止与Dialog之间的...[详细]
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雄安新区举办的首届“国际光储直柔技术应用大赛”中,承德新新钒钛储能科技有限公司荣获大赛一等奖,为建设雄安新区智慧城市提供了来自新能源储能与AI系统结合的解决方案。
雄安新区,位于中国河北省,是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区,旨在打造创新驱动发展引领区、协调发展示范区、开放发展先行区,以及贯彻落实新发展理念的创新发展示范区,定位为京津冀世界级城...[详细]