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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不...[详细]

　　 英特尔 在工艺制程领域的造诣可谓登峰造极。2003年, 英特尔 推出应变硅90nm芯片,当时属于首家,领先业界三年;2007年, 英特尔 生产出高K金属栅极的芯片,三年后业内其它公司才推出类似产品;英特尔的32nm工艺具有“自校准通道”的技术专长,能够加强连接点的能力,互联功能对于缩小晶片面积提升密度极其重要的,同样领先业界三年。再到22nm技术,英特尔在2011年成为第一家推出了FinF...[详细]

在许多情况下，需要埋设接地体、引出接地级，以便将仪器设备可靠接地。为确保接地电阻符合要求，通常需要专用的接地电阻测试仪（如：日本共立4105A）进行测量。 但实际工作中，专用的接地电阻测试仪价高，难于找到，能否用万用表测量接地电阻呢？笔者用万用表在不同土质的土壤对接地电阻进行了实验，并将万用表所测数据和专用接地电阻测试仪所测数据进行了比较，两者十分接近。具体测量方法如下： 找两根8mm、1m长...[详细]

分散加载说明以GD32F103ZE为例，分别用Keil、IAR和Embedded Builder工具实现：将函数放置某个地址、将常量放置某个地址、将函数放在RAM中运行的三种效果。 1、将led_toggle()函数放在0x08040000地址后。 2、将tempbuf 常量放在0x08020000地址后。 3、将void led_flow(void) 函数在RAM中运行，放在0x2000800...[详细]

通过现实生活中的一个有趣味的应用，评估板和样码展示 ST7FLITEUS 微控制器的各种功能 中国 ，2006年11月23日 — 意法半导体（纽约证券交易所代码：STM)今天推出了建议转售价格仅为12美元的低成本的ST7Lite系列微控制器评估及开发工具套件。 ‘ST7Ultralite Primer’ 是一个尺寸紧凑的基于 ST7FLITEUS 微控制器的开发工具 ，...[详细]

1 总体设计 主节点采用ARM7内核的LPC2294微控制器，使用RTL8019AS作为以太网控制器，软件上采用具有网络功能强、性能稳定、移植性好的μCLi nux作为操作系统。基于CAN总线的运动控制系统，主要由1个主节点（主控制器节点）、若干个从节点（电机控制节点）以及1台计算机构成，主节点与从节点之间通过CAN总线进行通信，主节点与计算机之间则通过以太网进行通信，如图1所示。 图1 运...[详细]

近藤大介 我平时住在东京。几个月前，我去了一趟北京，拜访了JETRO（日本贸易振兴机构）北京事务所的所长田端祥久。JETRO是自1972年中日邦交正常化以来，一直致力于为进军中国市场的日本企业提供援助的机构。 我此行的主要目的是向田端祥久了解2017年日本企业在中国的动向。 但是，田端所长一开口，就说出了如下一番话。“近藤君，现在我们主要致力于促进中国企业的对日投资。从上个世纪80年代到最近几年...[详细]

在今年早些时候， 英特尔 展示了他们在Nervana神经网络处理器方面的进展，Nervana芯片在机器学习和AI领域内大大超过了普通芯片，如今他们又发布了Nervana的最新信息，并表示正努力将其推向市场。 　　和传统的处理器不同，Nervana特别强调矩阵乘法和卷积计算，这是深度学习用到最多的场景，需要大量的内存和算数运算，传统的芯片结构已经不能适用。为了减少读取外部存储的操作，保证内存带...[详细]

集微网消息，智能手机识别技术传升级。 分析师预期，苹果和三星将采用大量的光学式屏幕指纹识别。 凯基投顾分析师郭明錤出具报告预期，全球智能手机品牌，仅苹果与三星可能大量采用光学式屏幕指纹识别。 他并预期，光学式屏幕指纹识别单价约为目前主流电容式的3倍到5倍，预计在2018年下半年量产。 报告指出，智能手机脸部识别难以取代指纹识别，未来多种生物识别技术共存可能性高。 在屏幕指纹识别技术中，看好光学式...[详细]

（文章来源：光明日报） 未来，中国机器人的应用领域会越来越多。以新兴的微纳米机器人为例，中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆介绍，微纳机器人未来的应用场景非常多，尤其在医疗领域。微纳机器人还可应用于人体中，从技术上看，目前微纳机器人的精准控制、动作都没有问题，一旦机器人材料在生物兼容性方面取得进展，那么很快就会投入使用。除此之外，在检测检修等方面也有相关研究。 “我觉得今后对于国...[详细]

中国杭州 - 2022年6月 - 5G小基站基带芯片 和运营级软件提供商比科奇高兴地宣布，公司日前成为2022年度全球小基站论坛（SCF）大奖的获胜者。比科奇凭借其PC802芯片获得了该奖项的 “小基站网络芯片与组件杰出创新奖” 。PC802芯片是业界首款专为满足包括Open RAN等标准而设计的4G/5G小基站系统级芯片（SoC）。 SCF大奖评委会主席、Rethink Research联...[详细]

7月7日消息，据报道，宁德时代首席科学家吴凯在上海嘉定举办的2023中国汽车论坛上透露，宁德时代正在研发的新产品能够实现充电10分钟可跑400公里，有望在2023年底推出。未来，宁德时代的研发将实现充5到7分钟的电，就可跑400公里。 他表示，宁德时代今年推出的新一代动力电池在零下20摄氏度下的充电效率可提升50%，常温下快速充电效率也能提高超40%。宁德时代研发的钠离子电池、M3P电池今年...[详细]

近日，京东智能频道从京东首页下架了。然而就在3月上旬，京东智能还高调发布了京东微联“智慧家”计划，希望打造国内首个将智能家居解决方案向C端市场落地的平台。但是京东商城这么一调整，还真是不给面子。 　　 智能硬件 只靠线上转化难 据统计，截止2015年底，京东微联已经覆盖42个品类，包括上千款智能硬件产品。其中有飞利浦、海尔、美的、方太、九阳等超过百家的一线品牌接入京东微联。说起来，这么庞大的品...[详细]

报告关键要素: 公司拟38.751亿元收购 杰发 科技100%的股权。作为国内车载导航芯片后装市场的领先企业,杰发科技可以在前后装市场上与公司形成很好的协同效应，同时能够增强公司在产业链上的布局能力，实现软硬件一体化，并进一步打通产品变现通道。此外，收购完成后公司的经营规模和盈利能力也将获得极大的提升。假设募资顺利实施，同时对杰发科技的并购在4季度完成。预测公司16-17年EPS分别为0.26元和...[详细]

根据市场调查机构 Counterpoint Research 日前所发布的调查报告指出，2017 年第 3 季全球智能手机芯片市场较 2016 年同期增加了 19%，增加金额超过了 80 亿美元。其中，龙头高通 (Qualcomm) 的市占率从一年前的 41%，增加至 42%。第 2 名的苹果，市占率则是来到 20%。之后的第 3 名到第 5 名，则依序为联发科、三星和华为旗下的海思半导体 (H...[详细]