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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集， 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列（）。 在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。 这些控制回路可在不同的计算节点（包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自定制处理器）上以不同的速率运行。 在某些时候，系统中的各个部分必须一同运行。 通常情况下，这需要在和平台间预定义一个非常简...[详细]

想象一下，您正在设计伺服、计算机数控（CNC）或机器人应用的下一个功率级。这种情况下，功率级是低压直流馈电三相逆变器，电压范围为12 VDC到60 VDC ，额定功率小于1 kW。该额定电压涵盖通常用于电池供电马达系统或低压直流馈电马达系统中的电池电压的范围。另外，您可能还要满足这样的要求：在无需额外冷却功率级的情况下设计这个产品。它必须尽可能小，以满足目标应用程序的需求，当然它需要低成本。 ...[详细]

单片机源程序如下: #include stm32f10x.h #include button.h #include led.h #include delay.h #include exti_config.h #define key GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) int main() { NVIC_PriorityGroupConfig...[详细]

1. 安装Jlink驱动，然后和战舰开发板连接 2. 点击Debug，按下图配置 3. 点击Setting （1）在Debug项按下图配置 （2）在Flash Download项按下图配置 4. 编译后，运行Debug进行编程 ...[详细]

引言 DDS(直接数字频率合成器)具有相位变换连续、频率转换速度快、频率分辨率高、相位噪声低、频率稳定度高、集成度高、易于控制等诸多优点，在现代频率合成技术中占有重要地位，被广泛应用于信号发生器、雷达系统、通信系统等领域。MCU(微控制器)具有很强的数据处理能力和控制能力，片上外围设备丰富，精度高，功耗低，在电子设备上有广泛的应用。本文介绍一种基于ADI公司的双通道DDS芯片AD9958产生高质...[详细]

集微网消息，PCB企业正迎来一波上市潮，自深南电路不久前成功登陆A股后，1月12月，证监会核准了深圳明阳电路首发申请，明阳电路即将在深交所创业板上市。 公开资料显示，明阳电路主营业务为PCB研发、生产和销售，拥有PCB全制程的生产能力，产品以小批量PCB为主。目前明阳电路已经与伟创力（Flex）、捷普（Jabil）、艾家普(ICAPE)、艾尼克斯(ENICS)、伍尔特、达科等企业建立了合作关系。...[详细]

华硕联合首席执行官Samson Hu表示，笔记本芯片的整体缺货情况到2022年第四季度前不太可能缓解，除非美国IDM们大幅提高其产能。 据《电子时报》报道，Samson Hu称，头部美国IDM的交货周期仍在延长。虽然笔记本电脑所IC的短缺不像以前经历的那样严重，但只要短缺一种类型的IC，就可能会延迟整个模块的发货。 另有笔记本电脑业内消息人士认为，当前供应限制主要是由德州仪器供应不足造成的，而不...[详细]

主流光伏逆变器供应商阳光电源在2010年进入印度市场后，于日前取得了该市场内太阳能逆变器出货总量1GW的成就。 阳光电源在该市场内的古尔冈、孟买和班加罗尔等地设有办事处，并曾宣布在2017年底前完成印度市场逾2GW的光伏逆变器供应量。 阳光电源印度总监Luke Lu表示：“我们的成就是基于针对不同应用进行科学设计的产品理念而实现的，这就意味着公司将根据客户不同的需求进行不同产品和解决方案的开发。...[详细]

如无意外一加即将会推出下半年的旗舰机型 OnePlus 8T，今天外媒曝光了该机型的首批渲染图，让我们首次看到其外观设计。 外媒 PriceBaba 曝光了这批照片，后置摄像头的凸起已经从中心移到了左上角，现在的设计看起来与 Galaxy S20 系列非常相似。 根据目前的爆料，OnePlus 8T 应该采用一块 6.55 英寸的 AMOLED 显示屏，该显示屏将提供 FHD+ 分辨率以...[详细]

 宾夕法尼亚、MALVERN — 2017 年 8 月10 日 — 日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出新的磁性位置传感器---RAME027，其精度可与霍尔效应器件媲美，而且有更高的可靠性和更好的耐久性。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 一次可编程(OTP)的Vishay Sfernice RAME027在25℃下的精度为±0.33%，高度只有...[详细]

    距离AR游戏Pokemon Go正式发布，已经有整整一个月的时间了。 图自：saferinternet 　　尽管当初被迅速点燃的激情已经渐渐归于平静， 但是Pokemon Go在一个月中的表现依然令人兴奋。据应用分析平台Sensor Tower披露，预计这款游戏已经从玩家中获取了大约超过2亿美元的净营收。 　　Pokemon Go应用本身是可以免费下载的，其营收来自于应用内的道具付...[详细]

    芬兰Nokia(NOK-US)于周二(19日)表示，股东已同意出售手机部门给微软(MSFT-US)，交易金额达38亿欧元。 《经济学人》报导，11月19日，Nokia董事会投票通过将手机部门出售给微软，高达99%一致认同此项决议，然而，现仍是世界第2大手机通讯的Nokia，在2014年初完成此项交议后，将从此退离手机市场。 Nokia与手机部门分割，虽会导致公司缩水，但对于整体营运却有所...[详细]

本文导读 在使用功率计或者功率分析仪测试时，一般我们要求选择合适的量程，这样测量比较准确，一般要求测量数值在量程的1/3到2/3左右，但有些时候，测试的数值只在量程的1/5甚至1/10左右，而数值却显示超量程，这一切都要从量程的本身规定来讲。 一、量程 量程是度量工具的测量范围，现代电子测量仪器的量程一般都是有多个档位可调的，以满足不同范围的测试需求，而量程大部分默认情况指的是：真有效值的连...[详细]

　　针对现代电源变频调幅的要求，提出了利用PIC16F873产生SPWM波控制IR2136触发IGBT产生PWM波作用于逆变器产生标准的正弦波形，从而实现变频调幅。同时利用AD模块对逆变桥输出进行采样并进行滤波处理，实现对系统的PI闭环控制。通过MATLAB中的SIMULINK组件进行仿真分析，结果表明此方案输出电压动态响应速度快，具有良好的精度控制及实时性、波形失真小、可靠性高。 　　随着科学...[详细]

随着SWITCH的开关，电感L中的电流也是在输出电流的有效值上下波动的。所以在输出端也会出现一个与SWITCH同频率的纹波，一般所说的纹波就是指这个，它与输出电容的容量和ESR有关系。这个纹波的频率与开关电源相同，范围为几十到几百KHz。 另外，SWITCH一般选用双极性晶体管或者MOSFET，不管是哪种，在其导通和截止的时候，都会有一个上升时间和下降时间。这时候在电路中就会出现一个与SWI...[详细]