FP60ER-2713-CT50W

轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座 柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位 波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位 可以达到很高的减速比 RV减速器结构 RV-E是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。 第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮...[详细]

STM32单片机的看门狗有独立看门狗和窗口看门狗之分，这两者的工作原理却完全不同，今天来看一下他们的具体区别和配置方法。 ▍STM32独立看门狗 由专门的低速时钟(LSI)驱动，即便是主时钟发生故障它仍能够有效，所以此狗狗可以工作在与主时钟无关的要求下，或者待机模块下等，所以它叫独立看门狗，注意一旦开启此看门狗则只能由MCU复位后才清除，让它不再工作。 它的时钟是一个内部RC时钟，它会...[详细]

1.2.1 关于 S3C2440 的 ADC 和触摸屏接口 Linux-2.6.32.2 内核并没有提供支持 S3C2440 的 ADC 驱动程序，因此我们自行设计了一个，这个驱动比较简单，属于字符设备，。在 S3C2440 芯片中，AD 输入和触摸屏接口使用共同的 A/D 转换器，见S3C2440芯片手册第 16 章节，如图。 1.2.2 在内核中添加 ADC 驱动 在 S3C24...[详细]

本电路讲述了用万用表测量三相电动机转速的原理和应用， 用万用表测量三相电动机转速的电路如图所示。图中，μA为万用表50μA挡(也可用1mA挡)。将它与三相定子绕组中任意绕组接好，然后用手慢慢转动电动机转子，使转子匀速旋转一周。由于使用过的电动机总存在着一定的剩磁，转子转动时切割磁力线，在定子绕组上就感应出电动势，电流表上就有电流通过，使表针左右摆动，摆动次数正好就是电动机的磁极对数P。 例...[详细]

　　现场总线是从控制室连接到现场设备的双向全数字通信总线，简单理解就是通信总线一直延伸到现场设备。它是一个开放互联模型，可与以太网结合，通过Internet实现远程监视、控制、调试、诊断等。 　　现场总线是计算机、通信、控制技术的融合，优点来源于三大特点：一是数字化，意味着数据传输更为便利，信息传输量增加，提供数据的可共享性；二是标准统一开放，利于共享，为不同网络互联扫清道路，提供互操作性；三是控...[详细]

1. 加减速时间     加速时间就是输出频率从0上升到最高频率所需时间，减速时间是指从最高频率下降到0所需时间。在电机加速时须限制频率设定的上升斜率以防止过电流，减速时则需限制下降斜率以防止过电压。     加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；     减速时间设定要求：防止平滑电路（滤波电容）电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。尤...[详细]

新年第一天，一场强震袭击日本西海岸，造成重大人员伤亡，还可能对电脑配件供应产生影响。东芝宣布，由于需要进行安全评估，公司位于石川县能美市的 NAND 闪存工厂将暂时停产。分析师预计，地震将对未来半导体供应和价格产生影响。 图源：东芝 IT之家注意到，除了东芝，TrendForce 还指出，Taiyo Yuden、Tower、Shin-Etsu、GlobalWafers 和 TPSCo 等企业...[详细]

　　本文作者：猎豹全球智库 管慕飞 　　前言 　　从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，近年来，人工智能给人类社会带来了一次又一次惊喜。或许正如有句话所说，智慧不是一个名词，而是一个形容词。在那些被统称为“人工智能”技术的赋能下，各行各业都在焕发新的生机。 　　智慧城市、智慧金融、智能家居……人工智能正在大踏步走进我们生活的各个领域，一大批明星企业涌现，科大讯飞、商汤科技、今日头条、优必...[详细]

数字电视CA技术一直因其高度的保密让很多人对其有种神秘感。随着CA技术的神秘面纱一层层被揭开，数字电视CA的安全机制逐渐展现在人们面前。 首先，CA的安全性既依靠硬件保护，也靠算法和密钥。但是，人们传统观念认为，CA的安全性是靠算法和密钥，把智能卡对算法和密钥的保护忽略了。因为在智能卡和机顶盒之间有一个传输CW的过程，智能卡解密获得CW后，需要从智能卡送到机顶盒，这个过程也是CA安全中一个重要...[详细]

PWM.h #ifndef __PWM_H #define __PWM_H void PWM_Init(); void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare); #endif PWM.c #include stm32f10x.h // Device header void PWM_Init() { RCC_APB1Periph...[详细]

   如果你对即将推出的魅蓝Max有所期待的话，那么接下来的消息或许会让你感到失望。日前，在知名跑分平台GeekBench数据库中，已经出现了疑似魅蓝Max的跑分数据和部分配置规格，并显示该机拥有3GB内存和预装Android 6.0系统，但搭载的是联发科Helio P10处理器，而不是此前传出的联发科Helio P20处理器。 　　或9月12日开卖 　　同时按照消息人士披露的说法，魅族将效仿...[详细]

苹果iPhone 8传将搭载快充功能，IC设计厂昂宝-KY（4947）乐观看待快充IC出货前景，加上电视三合一芯片受到大陆电视大厂青睐已卖到缺货，新布局的Type-C及USB-PD 2.0控制IC也打进戴尔供应链， 8月营收4.11亿元再创历史新高。 法人预估第三季营收季增上看2成，单季获利有机会挑战赚进半个股本。 昂宝-KY公告8月合并营收月增3.8％达4.11亿元，连续2个月创下单月营收历史...[详细]

无论是北京车展、法兰克福车展还是芝加哥车展，前往任何一个世界大型车展，您会很快发现各大车企都在全力开发智能、直观和互联的汽车。 “如今汽车上具备的许多功能在几年前还仅存在于科幻小说中”，TI 汽车ADAS领域总经理，同时也是一位汽车电子领域资深工程师的Hannes Estl说道。 互联汽车的出现为我们开拓了未来汽车发展的思路。尽管驾驶时打电话会分散注意力，但当今和未来的汽车都不会放弃通信功能...[详细]

SysTick是STM32中的一个24位的定时器。 Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。 Cortex-M...[详细]

可以想象有一种设备，它能够在家庭范围内提供高质量的电话服务，允许家庭成员之间不受限制地进行语音和数据交流，而每月只需要很低的费用。Femto基站通常是指飞蜂窝（Femtocell，也称为毫微微小区），它具有很多功能。这种小型无线设备放置在家庭或办公室内，可以提高本地无线覆盖。 什么是飞蜂窝 如图1所示，传统基站可以提供大范围的覆盖，而飞蜂窝则提供了诸如居住场所等的小型区域无线覆盖。飞蜂窝路由器...[详细]