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不管人们是否做好准备，机器人将离开实验室这一阶段，进入现实世界中的环节。随着越来越多的人居住在城市，这些技术提供了应对人口老龄化和基础设施不完善的方法，同时促进更安全的运输、生产制造和能源供应。而城市“生活实验室”是科学家们试图理解机器人的一种方式。 据维基百科介绍，“生活实验室”（The Living Labs）这个概念最早由麻省理工学院的William J. tchell、Kent L...[详细]

概述 外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。 硬件准备 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板： 选择芯片型号 使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示： 配置时钟源 HSE与LSE分别为外...[详细]

8月11日讯，今天上午，第十二届汽车蓝皮书论坛在武汉开幕， 华为 智能汽车解决方案BU总裁王军透露， 华为 在武汉有一个光电技术研究中心，该中心就正在研发 激光雷达 技术，目标是短期内迅速开发出100线的 激光雷达 。未来计划将 激光雷达 的成本降低至200美元（约1390元人民币），甚至是100美元（约695元人民币）。 ...[详细]

开发板：普中PZ6808L-F4 开发环境：keil5+CnbeMx 硬件资源：1个DAC 功能说明：DAC播放声音 配置为 保存mp3文件为 通过Winhex工具打开 复制为数组 配置定时2为16k如下图 主函数为 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); ...[详细]

　　要想知道三极管的性能好坏，并定量分析其参数，则需要专门的测量仪器，如JT一l晶体管特性图示仪。当不具备专用的测量仪器时，用万用表可以粗略地判断三极管的好坏。下面介绍用万用表判断中、小功率 (1W以下)三极管性能好坏的方法。 　　(1)三极管性能好坏的检测 　　1)三极管极间电阻的测量 通过测量三极管极间电阻的大小，可以判别管子的内部是否短路、断路。方法是:用万用表的Rx1k挡或Rx1O0挡测...[详细]

在STM32的低功耗模式中，有一种RTC停止模式，可以通过RTC计时产生的中断来唤醒。 主要步骤为： 1.配置低功耗的引脚，设置为模拟状态，关各种时钟 2.开启RTC唤醒事件，配置RTC产生中断的时间长度 3.进入RTC停止模式，等待RTC的中断产生 4.RTC中断产生后，唤醒停止模式 具体代码如下： ...[详细]

外部中断配置步骤 要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步： （EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中） （1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入 （2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); void...[详细]

本文主要研究了智能手表的硬件结构和软件结构的设计，并研究了安卓手机APP设计。手环需要从功能出发来定义其硬件和软件功能。硬件结构包括STC12C5A60S2单片机，三轴数字加速度计ADXL345、蓝牙模块HC-05。手环通过蓝牙向健康APP传递健康数据，并通过手机屏幕显示出来，也在关键时刻通过振动来提醒用户。 软件功能从电量监测、运动监测和睡眠监测三部分来体现，当手环处于运动监测的时候可以计...[详细]

据报道，近日有用户接到了运营商的5G套餐推销电话，最低月费已经降至89元。经联系三大运营商客服，证实确有打折活动，且每家5G套餐都有不同程度的折扣价。 以中国移动为例，前段时间7折活动，最低128元的套餐折算下来只有89元。中国联通、中国电信也有不同幅度的优惠，具体可拨打当地运营商客服咨询。 据工信部统计显示，我国5G基站数量以每周增加1万多个的数量在增长。目前全国已建成的5G基站超过25万...[详细]

如果不按照如下设置，中断将无法执行或者无法使下一个中断进入。 /*中断挂起设置，此过程加入到主函数中启动时加载*/ void Eint_wait() { rSRCPND=rSRCPND; //中断挂起寄存器清除 rINTPND=rINTPND; //中断源挂起寄存器清除 rEINTPEND|=0x1 13; //外部中断挂起寄存器,Eint挂起等待中断 rSRCPND=BIT_E...[详细]

高阶微控制器(MCU)市场需求火热。随着智慧手表、智慧眼镜与可携式医疗装置逐渐成为电子产品明日之星，各家塬始设备製造商(OEM)为开发出效能更佳的产品，已开始导入兼具低功耗与高效能的Cortex-M4 MCU，推升高阶MCU市场商机快速扩大。 意法半导体(ST)大中华与南亚区微控制器行销与应用总监James Wiart表示，继智慧型手机与平板电脑，智慧型穿戴式装置可望成为未来出货量成长最...[详细]

华为发明的射频通路除了可以满足六种CA技术之外，还支持FDD+TDD频带间CA射频信号技术，通过功分器将接收到的射频信号分为两路，两路信号传送到四个滤波器中，使得该射频通路可以支持多种组合的CA技术，提高了射频通路的灵活性。 华为P40系列新机发布后引发很多讨论，根据拆解发现，华为P40的元器件主要采购自中国大陆、中国台湾地区、韩国、日本等地，不过，射频前端（RF）模组中依然出现了Skywo...[详细]

    下图所示是一颗在兔子体外跳动的兔子心脏。虽然脱离了兔子的身体，这颗心脏依然是鲜活的，多亏有了外层的革命性电子薄膜，心脏离开身体依然能独自泵血。     这种革命性电子薄膜不但能让兔子心脏在体外跳动，也可以让人类心脏以完美速率跳动，从而挽救许多生命。     这张薄薄的可伸缩电路薄膜由伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和华盛顿大学圣路易斯分校的科学家团队负责开发，在未来的1...[详细]

据说世界上最难的两件事，一件是把自己的思想装进别人的脑袋，一件是把别人的钱装进自己的口袋。这两件事，毫米波雷达做到了：让坚持纯视觉方案的特斯拉花钱再度把它“请”上了车。 预计搭载4D毫米波雷达的特斯拉谍照 想必不少朋友已经知道这件事儿了，特斯拉即将推出的HW 4.0智驾方案预计包括一个4D毫米波雷达，消息一出连带着各大相关企业股票狂涨。让股市震荡，让马斯克“真香”，4D毫米波雷达到...[详细]

出行行业正在人工智能的推动下剧烈变革。这个年头，不做自动驾驶的大公司不是好公司。国外，谷歌、苹果从自己造车一路走到自己研发自动驾驶，国内，BAT纷纷入局。而不曾上市的华为，也对出行行业虎视眈眈，先是传出造车消息，而后，又以其强势的通信技术为基础，杀入了自动驾驶领域。 华为如何在自动驾驶潜行，手中捏着怎样的牌，又选择如何打出？车东西在此一一梳理。 　　一、造车还是自动驾驶：走苹果老路 　　在汽车电...[详细]