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以单片机为核心的高压静电除尘控制器具有成本低廉,功能强大的特点,但人机交互性较差,系统维护困难,工业现场干扰较明显,除尘效率、操作维护与运营成本不能兼顾。本文针对这一问题构建了以PLC为核心的控制器,其模块化的结构易于扩展和更换,系统可靠性高,控制器与上位机之间联网通信简单,同时没有降低烟尘的排放标准。 1 静电除尘控制系统的原理 高压供电控制系统原理框图如图1所示,采集电路采集到...[详细]
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芯片已经进入融合的时代 (Age of Convergence)。从无人驾驶到虚拟现实、从人工智能到云计算、从5G到IoT,众多驱动力共同推动半导体测试技术不断前行。这带来的直接变化就是,一颗芯片上承载的功能越来越多,芯片工艺越来越复杂,也就意味着相应的测试步骤也将成倍增加,测试成本也将随之提升。 半导体测试设备需要超长“待机”,它是半导体制造厂的重资产投入,使用周期至少长达5至10年。而在芯片...[详细]
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电磁转矩可以用以下三种表达式: 1. 动能定理:T = ΔK/Δθ 其中,ΔK是转动物体由于电磁力所获得的增量动能,Δθ是物体由静止到达某一角度时的转角增量。 2. 感应电动势:T = Eb * Ia 其中,Eb是电机转子产生的感应电动势,Ia是电机的电流。 3. 磁力与物理距离:T = (μ0/4π) * (m1 * m2 / r^2) 其中,μ0是真空磁导率常数,m1和m2是两个磁极的磁矩,...[详细]
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随着手机影像技术的飞速发展,近两年在手机产品上涌现了许多先进的技术,比如一亿像素、百倍变焦等,这些都是专业相机都难以单独实现的功能。 据最新消息显示,OPPO近期将再次为大家带来一项全新的手机拍照功能。 知名爆料博主@数码闲聊站近日爆料称,OPPO系统相机中加入了一个“显微镜功能”。 OPPO Find X3或首发“显微镜”功能 该博主此前还曾爆料,OPPO将在 Fin...[详细]
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无论是工业控制还是其他领域,任何新设计的重点都是如何使系统尽可能高效。提高系统效率具有多项好处。首先,效率提高后,整体系统功耗预算会减少,从而实现节能并降低成本;其次,不用像以前那样依赖昂贵的热冷却系统;最后,功耗压力减小,因此系统集成度可以进一步提高。对于许多应用,这可以通过软件方式实现,如控制系统关键事件、计划过程的运行时间和停机时间或关断过程内的非关键组件。但对于大多数需要持续监控过程...[详细]
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根据经济观察网的报道,今天晚上大疆公关总监谢阗地对目前的融资传闻进行了回应,谢阗地表示大疆官方没有确认关于融资的消息,同时大疆也没有对外公布相关的融资消息,假设今次的融资真实,大疆也肯定需要跟所有参与方签订双向的保密协议,不会违约泄密。 根据腾讯《一线》消息,大疆融资新一轮融资最终方案出台,领投方将定增额度瓜分完毕,每家出资至少一亿美元起,一些中小投资机构则遭到出局,大疆表示退还当初10万美元保...[详细]
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仅占世界面积2%的城市,消耗着世界上80%的资源,这相当令人吃惊,对吧? 智慧城市现在已经成为维持经济长期增长、提高市民福利乃至控制气候变化的必要工具。城市的智慧化让居民的生活更加便利,并带来了新的机会,这种趋势正在通过旧金山、波特兰、阿姆斯特丹以及伦敦的技术中心快速传播。 智慧城市将不再是私人机构唱独角戏的科技项目,它将涉及到全球各国政府并且会给全世界人民带来改变。正如ArmenOru...[详细]
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为推动AI语音技术发展、同时阻击苹果和谷歌等竞争对手,微软和亚马逊两大巨头选择“抱团”。 微软和亚马逊联合宣布,双方就AI语音助手合作达成了共识。亚马逊CEO贝索斯(Jeff Bezo)发推特表示:“Alexa刚刚交了个新朋友”。 CNBC报道称,通过此次合作,双方的语音助手将能够互相激活。亚马逊Alexa的用户可以访问微软Cortana的一些特有功能,如访问工作日历,阅读工作邮件。而Corta...[详细]
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电动汽车(EV)正在成为首选的交通方式,为传统内燃机汽车提供了一种可持续发展的环保型替代方案。在电动汽车复杂的生态系统中,众多电子控制单元(ECU)在确保其高效运行方面发挥着至关重要的作用。电机控制单元(MCU)就是这样一个 ECU,它是电机性能背后的大脑。在这篇综合文章中,我们将探索电机控制单元的世界,研究它们的功能、组件以及影响汽车 MCU 领域的最新趋势。 了解电动汽车使用的电机 在深...[详细]
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如果正在运行的机器人遭遇突然停电,可能会造成机器人原点丢失,其他基本没有什么影响。
什么是零点
机器人零点是机器人操作模型的初始位置,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要重新校准零点。
如何找回零点
1)发现位置出现偏差,确定零点位置丢失;
2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置;
3)将多圈值清零并填回原记录的...[详细]
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近日,加州公共事业委员会(CPUC)批准了Waymo的扩张请求,允许他们在洛杉矶、旧金山半岛和旧金山高速公路上运营,并允许其向这些地区的乘客收费。此外,CPUC批示Waymo无人车的行驶速度最高可达65英里/小时,并且对车队规模不设上限。 Waymo对无人车扩张采取保守态度 虽然 Waymo 自 2023 年 8 月起就获得了在旧金山运营的最终许可,但它只为那些已获得候补名单批准的人保留服务...[详细]
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项目用到ADS1118作为AD采集,项目使用MCU为STM32F030,使用STM32CubeMX建立工程 单片机源程序如下: /** ****************************************************************************** * File Name : main.c * Description : Main...[详细]
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1、KEIL 编译后数据 code RO-data RW-data ZI-data flash 实际存储数据 2、内存段 bss 段、data段、text段、堆(heap)和栈(stack)。 2.1、bss 段 bss 段(bss segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域; bss 是英文Block Started by Symbol的简称; ...[详细]
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PCB 设计对于电源电路设计来说至关重要,也是新手必要攻下的技术之一,小编在本文中就将分享关于 PCB 设计中的一些精髓看点。 前期准备 这包括准备元件库和原理图。要做出一块好的板子,除了要设计好原理之外,还要画得好。在进行PCB设计之前,首先要准备好原理图SCH的元件库和PCB的元件库。元件库可以用peotel 自带的库,但一般情况下很难找到合适的,最好是自己根据所选器件的标准尺寸资料自己...[详细]
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什么是电容测试仪?它有什么原理?电容是电源工程师最常使用的元件之一,我们对电容的特性也了如指掌。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。本文将给各位分享电容测试仪是何原理,又该如何检测电容? 电阻电容测试仪的工作原理? 工作原理:全自动电容电感测试仪由于采用标准电容器,被试电容器同步采样技术,可不受电源电压波动的影响;加之测量过程是全自动进行的,避免了手动操作引起的...[详细]