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力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制（或速度控制）输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。 该技术是机器人技术发展的主要方向之一，目的是为机器人增加了触觉，一般与机器人视觉技术相结合，共同组成机器人的视觉和触觉。 力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各关...[详细]
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WAV音频用的是PCM协议，大致就是前面44字节的一堆描述，用于辨别文件类型、大小，后面一堆音频数据。 关于WAV格式、RIFF格式、PCM协议这些的关系，在这篇文章描述得很详细，这里就不做介绍了。 RIFF和WAVE音频文件格式 先看代码： void readWave() { FIL *f_test; u8 buffer ; u8 res; int a; UINT ...[详细]
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据外媒报道，特斯拉Model 3的倒车摄像头(后视摄像头，backup camera)因视频质量不佳而饱受诟病。显然，自从收到Model 3车主抱怨后，特斯拉就一直致力于解决该问题。最近，公司发布了软件升级包，用户升级后，其视频画质得到了提升。 Electrek的Jameson Dow曾写道，他想要在驾驶时使用后视摄像头提供辅助，强化后视视野(rear visibility)，然而画面质量...[详细]
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2012年6月---面向世界各地集成设备制造商（IDM）和最终测试分包商，设计和制造测试分选机、测试座、测试负载板的领先厂商Multitest公司，日前宣布其InCarrier™设备可提供各种配置的上料和下料模式，例如从料管、震动盘和托盘上料，以及向料管、散料或金属料条等下料的任意组合。除此之外，还可以提供划片后的上料或向卷带包装下料的解决方案。 Multitest InCarrier作为独特...[详细]
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多端口和平衡器件数量的上升使RF/微波测试变得复杂。因为对平衡(微分)器件和多端口设备进行测试需要多个测试通道，传统的四端口矢量分析仪(VNA)要花双倍于八端口矢量网络分析仪的时间才能完成对这些器件的测试。 一个提高测试速度的方法是增加的测试通道，这也是ZVT 8的设计指导思想。ZVT 8为Rohde & Schwarz提供的业内第一代八端口矢量分析仪VNA，其频率范围为300kHz～8GHz。...[详细]
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德国媒体winfuture今晚曝光了华为P40和P40 Pro的详细参数，一起来看一下。 报道称，尽管P40和P40 Pro在某些地区提供纯LTE版本，但在欧洲，华为仅提供搭载麒麟990 5G Octacore SoC的版本，该芯片通常包括5G调制解调器，价格分别为799欧元和999欧元起。 华为P40 Pro具有6.58英寸AMOLED曲面屏幕，华为试图在该机上实现近乎无边界的外...[详细]
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众所周知，由于分辨率原因VR头显一直存在纱窗效应，即便是单眼分辨率高达2K的VR头显因为无法避免。于是乎下一代4K以及8K分辨率的VR头显就成了业界的希望。 由于VR显示技术的限制，谷歌正在和夏普一起开发具有VR性能的液晶显示器，也就是我们所说的OLED。Bavor透露，该项目有望让VR显示提升一个层面。 Bavor说：“我们和世界上领先的OLED厂商深度合作，开发支持VR的OLED面...[详细]
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市场昨（14）日传出，中国大陆智能型手机品牌厂小米将取消对联发科（2454）的10奈米芯片曦力（Helio）X30开案计划。 法人认为，若传言成真，将使联发科10奈米客户再少一家，且连带拖累在台积电的10奈米制程投片量。 联发科去年初就重新调整产品蓝图（Road Map），原计划采用台积电16奈米FinFET制程生产的高阶芯片曦力（Helio）「X30」改为10奈米制程，16奈米芯片剩下一颗He...[详细]
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一、 电极的组成： 1、 正极组成： a、 钴酸锂：正极活*物质，锂离子源，为电池提高锂源。 b、 导电剂：提高正极片的导电，补偿正极活*物质的 电子 导电，提高正极片的电解液的吸液量，增加反应界面，减少极化。 c、 PVDF粘合剂：将钴酸锂、导电剂和铝箔或铝网粘合在一起。 d、 正极引线：由铝箔或铝带制成。 2、 负极组成： a、 石墨：负极活*物质，构成...[详细]
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为了防止大家的程序不被剽窃，本文给大家分享单片机加密的方法。 另外关于解密的方法可以参考这篇文章如何解密单片机内程序？ 常见加密方法 程序写保护 这种方法是最常见，也是最简单的一种。现在的MUC基本都有写保护功能，但是这种容易被人破解。 烧断数据总线 这个方法听起来不错，但有损坏的风险，同样也能破解。 软件加密 是一些防止别人读懂程序的方法，单一的这种方法不能防止别人全盘复制，须配合其他的加...[详细]
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pic单片机是最重要的单片机种类之一，对于pic单片机，小编曾带来诸多介绍，如pic单片机的优势、pic单片机选型等。而在本文中，小编将为大家介绍两种pic单片机程序：一是pic单片机多路ad切换程序，二是pic单片机循环程序。 一、pic单片机简介 pic单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发和控制外围设备的集成电路（IC）。一种具有分散作用...[详细]
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你知道你的洗衣机有多麽脏吗？
你知道你的清洁变成了藏污娜垢吗？
你知道洗衣机中有多少的健康稍后吗？
洗衣机内筒清洗的革命时代已经来临，免清洗新技术的诞生将会开启一个新的行业标准。
在以前洗衣机用久了之后，内筒的清洁确实非常麻烦。需要专门的拆机、浸泡刷洗等过程，不但费时而且费力。
曾有人算了一笔账，清洗剂约是10块钱一包，拆机清...[详细]
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OMA推出革命性工具包将标准组织与开发者紧密联系在一起，将在世界移动通信大会举行媒体见面会及开发者现场演示 开放移动联盟（Open Mobile Alliance, OMA）日前宣布：将在世界移动通信大会（Mobile World Congress, MWC）上发布OMA开发者工具包（OMA Developer Toolkit）。此次推出的toolkit是标准制定组织（Standards...[详细]
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定时器T2有三种工作模式，其中MODE 2为波特率发生器。 1、Mode 2：波特率发生器 串口方式1和3的波特率计算如下： 波特率bps=振荡器频率freq/ 则：RCAP2=65536-(freq/32/bps) 如果freq=11.0592MHZ，bps=9600，则：RCAP2 = 65500 RCAP2H = 255；RCAP2L = 220 此...[详细]
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随着北京奥运会的成功举办，大型体育赛事越来越频繁地降临中国，为我国的体育场馆建设带来了历史性发展机遇。为了迎接第十六届广州亚运会，广东省投入大量资金，在改造现有的67个体育场馆的基础上，又新建了12座体育场馆。这些体育场馆由于其建筑和使用的特殊性，对安全防范的要求非常高，这也是确保此次亚运会成功举办的首要环节。
体育场馆监控面临的挑战
作为专为举办运动赛事而建的大型建筑群，...[详细]
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