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我们知道，使用ADC规则组（常规组）多通道采样时，必须要配合DMA使用，但有的小伙伴遇到这种应用下数据错位的情况，比如预设的转换顺序是通道0- 通道1- 通道2，但定义的数据buffer中的采样值却是通道1- 通道2- 通道0，那这是为什么呢？ 出现这种情况的一个可能原因是——ADC先使能再去配置DMA。我们来看下面的时序： 如果先配置并使能ADC，当触发信号来临，ADC开始转换，若ADC...[详细]

一.原理 旋变，是电机控制中常用的一种位置传感器，旋转变压器的作用就是精准测量电机转子的位置、转速及旋转方向，将这些信号传输给电控，由软件的控制算法来控制电机。 它可以控制三相交流电的频率和次序，从而可以改变驱动电机的转速和转向（正转和反转）。当永磁同步电机在工作时，定子线圈产生的旋转磁场和转子同步转动，并且旋转磁场磁极和转子磁极会保持一定的夹角，而监测转子的位置和转速的就是旋变。 旋变的原理：...[详细]

没有高精地图的城市领航辅助驾驶来了！ 这周我和白杨在北京参与了小鹏XNGP无高精地图工程版的抢先体验。关于这次体验，我们俩一致认为小鹏这波操作属实非常“遥遥领先”了。 这次的体验路线全程约40KM，无图方案覆盖约30公里。其中包含中关村、南锣鼓巷、望京等北京市地标区域。覆盖了包含复杂大路口、错位路口、虚线区域较短的路口、大坡度视野受限路口、红绿灯位置特殊路口、车道线残损不清晰路段、...[详细]

【 摘要/前言 】 能源的格局正在不断变化，燃油价格正在上升，因此越来越多的人正在考虑个人电动车的经济性。 此外，全球物流公司正在更多地采用电动面包车和卡车进行物流运输。大街小巷中，大家可以看到各式新能源汽车，电动公交车等，生活中的每一个角落，都有着电动新能源汽车的身影。 【 充电基础设施的需求在增长 】 越来越多的电动车推动了对 增加电动车充电基础...[详细]

日前，Littelfuse公司于2024年10月29日发布了第三季度财报。根据财报，第三季度净销售额为6.098亿美元，同比下降2%，有机下降8%。GAAP摊薄每股收益为3.54美元，调整后摊薄每股收益为3.64美元。经营活动产生的现金流为5340万美元，同比增长3%；自由现金流为2770万美元，同比增长26%。 在第三季度，Littelfuse的销售额达到了指导范围的高端，收益超过预期。C...[详细]

余承东和马东直播过程中，马东提问余承东，激光雷达是必要的吗？ 余承东表示，我们坚持激光雷达，是因为激光雷达的安全性。只用摄像头方案没用激光雷达方案的，摄像头致盲就完蛋了。 有些东西，摄像头是没办法的，摄像头有极限。包括毫米波雷达，车厂都应该用。因为在雨天大雾天，摄像头不好用。 此外，余承东还表示，鸿蒙智行ADS 3.0，把车位到车位的功能加强了。华为ADS 3.0我们加了一个保底，万...[详细]

滚珠螺母是一种高精度的机械部件，广泛应用于各种机械设备中，包括数控机床、精密轴承座、滚珠丝杆等，滚珠螺母作为数控机床中的进给系统的重要组件，其维护保养方法对于机床的精度和使用寿命具有重要影响。以下为数控机床滚珠螺母维护保养的几条建议： 1、清洁和润滑：定期清洁滚珠螺母的外部和内部，去除积尘和杂质。同时，还需要定期给滚珠螺母添加适量的润滑剂，以减少摩擦和磨损。 2、检查和紧固：定期检查滚珠...[详细]

第一季度净营收34.7亿美元；毛利率41.7%；营业利润率15.9%，净利润5.13亿美元 扣除9.67亿美元净资本支出后，第一季度自由现金流 (1.34) 亿美元 业务展望 (中位数): 第二季度净营收32亿美元；毛利率40% 2024年4月26日，中国 – 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体 (STMicroelectronics，简称ST；) 公布了按照...[详细]

我们在第2部分介绍了采用电容式感应按键替换机械按键时所需的布局情况，以及智能手机应用实例。在第3部分，我们不仅将介绍更多应用实例，而且还将介绍如何配置MBR器件 步骤3：为您的设计创建配置： 1.家用电器中的触摸按键 触摸按键可在电磁炉等家用电器中使用，取代机械按键。家用电器的用户界面(UI)具有防水性。用户用湿手触摸电磁炉按键是常有的事。同样，水或食物也有可能掉在电磁炉的UI面板上。即使沾上任...[详细]

作为人形机器人的元年，2024年刚过去一半，就又有重磅事件发生。日前，在SIGGRAPH大会上，NVIDIA又宣布了一系列大消息，为机器人制造商、AI 模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。 目前，人形机器人进展神速，但是开发过程中也暴露了诸多痛点与不足。 首先，是数据获取困难： 训练机器人模型需要大量高质量的数据，而从现实世界中获取这些数据...[详细]

10 月 24 日，2023 年联想创新科技大会 Tech World 正式召开，大会上联想集团董事长兼 CEO 杨元庆带领领导层及与顶级行业合作伙伴深入探索人工智能的现状和未来。与此同时，杨元庆展示了联想首款 AI PC、大模型压缩技术、人工智能双胞胎（AI Twin）等一系列人工智能创新科技成果，同时披露了多项战略合作。 杨元庆在开场演讲中表示，伴随着生成式人工智能和大语言模型飞跃式发展...[详细]

说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且效果非常好。 细心的同学可能发现了，这套BEV方案中将相机空间的图像转换到BEV空间的核心组件就是Transformer。 Transformer来源于自然语言处理领域，首先被应用于机器翻译。后来，大家发现它在计算机视觉领域效果也很不错，而且在各大排行榜上碾压C...[详细]

用“AI+ 机器人 ”解决劳动力短缺问题？ 在AI和自动化技术日新月异的今天，制造业正面临着前所未有的机遇与挑战。 一方面，新技术为提升生产效率、降低劳动成本、提高产品质量提供了巨大可能；另一方面，熟练工人短缺、生产灵活性需求上升等问题，也给制造商带来了不小压力。如何充分利用AI与机器人等技术解决实际生产难题，成为行业关注焦点。 而当工人们担任AI与机器人是否会取代他们的工作时，总部位于洛杉矶...[详细]

1.概述 客户在使用 STM32G070 的时候，KEIL MDK 为编译工具，当编译优化选项设置为Level0 的时候，程序会出现 Hard Fault 异常，而当编译优化选项设置为 Level1 的时候，则程序运行正常。 表面上看，这似乎是 KEIL MDK 的问题，通过分析，导致这个问题的本质原因是内存地址没有对齐引起的，下面章节将详细分析该问题的来龙去脉以及解决方法。 ...[详细]

概述 本例程主要讲解如何对 芯片 自带Flash进行读写，用芯片内部Flash可以对一些需要断电保存的数据进行保存，无需加外部得存储芯片，本例程采用的是 STM32 F103RBT6，128K大小的Flash。 最近在弄ST和GD的课程，需要GD样片的可以加群申请：615061293 。 视频 教学 csdn课程 课程更加详细。 硬件 准备 使用STM32CUBEMX生成例程，这里...[详细]