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医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人;是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。
根据用途不同,医疗机器人可分为医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。
医院配送机器人
医院配送机器人以移动机器人为载体,是一种以为动力,全自主式导航的自动化搬运...[详细]
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#include reg52.h #include intrins.h //define OP code #define OP_EWEN_H 0x00 // 00 write enable #define OP_EWEN_L 0x60 // 11X XXXX write enable #define OP_EWDS_H 0x00 /...[详细]
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前两年中国在全球掀起的半导体购并行动曾经呼风唤雨,但现在似乎要喊卡,由于外国监管单位与企业对所有权管制愈来愈严格,使得中国购并国外半导体公司壮大势力的策略频频受阻,使得中国国内业者开始反思购并策略,认为中国应该把注意力放在研发与人才培养。那就请您跟随eeworld半导体小编的脚步,来详细的了解下中国半导体并购频频受阻 业界呼吁专注研发与猎才。 日经新闻报导,中芯国际旗下投资基金中芯聚源资本执...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 发布了45纳米(nm)半导体制造工艺的细节,该工艺采用湿法光刻技术,可使每个硅片的芯片产出数量提高一倍,从而提高了工艺性能并降低了功耗。通过采用多种专有技术,TI将集成数百万晶体管的片上系统处理器的功能提升到新的水平,使性能提高30%,并同时降低40%的功耗。 TI 高级副总裁兼首席技术官 Hans Stork 博士指出:“例如在手机处理器与 DSP系统方面,...[详细]
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距离8月16日越来越近,与小米3代有关的消息也开始多了起来,而现在又有用户放出了这款手机的基准测试截图。 从曝光的截图可以看出,这款手机的代号MI3,其运行的是Android 4.2.2系统,并且屏幕分辨率达到了1080p级别,搭载的是主频1.81GHz NVIDIA Tegra处理器,由此可以推断它应该就是Tegra 4了。 从小米3代在GFXBench 2.5 Offscree...[详细]
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11月11日至14日,第四届电气和电子工程师协会(IEEE)电力电子化电网会议在福建厦门举办,数十位国内外电力电子、电力系统和可再生能源等领域的专家学者交流最新研究成果,分享观点及行业最新技术。会议由全球能源互联网研究院、国网福建省电力有限公司、清华大学以及先进输电技术国家重点实验室共同主办。 会议期间,泛在电力物联网建设、中国引领电网技术创新等话题引发了与会专家学者的热议。 美国工程...[详细]
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我最近正在研究使用AVR来驱动MAXIN的DS18B20,琢磨了几天,终于把它的驱动程序写好了. 使用IAR C++编译器 #ifndef DS18B20_H #define DS18B20_H /****************************************只需在源程序里定义以下宏 #define seDDS() (seDB0()) #define clDDS() (cl...[详细]
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近日,高通骁龙835正式支持Win10 PC;传小米邀请投行递交2018年IPO标书,估值或达千亿美元;2014年搜索引擎协议惹争议Mozilla和雅虎互诉对方;特斯拉超级工厂被指或是全球电池短缺的幕后黑手;阿里签约上海地铁和广州公交,与微信竞争公交领域;谷歌宣布YouTube不再支持亚马逊设备……详情资讯,尽在电子早报今日看点…… 英特尔危机!高通骁龙835正式支持Win10 PC 12月6日...[详细]
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1.引言 基于现场总线的控制系统在工业控制中已经得到广泛的应用,现场总线是根据国际电工委员会的IEC61158标准的定义而应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点通信的通信网络,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线具有系统的开放性;互操作性与互用性;现场设备的智能化与功能自治性;系统结构的高度分散性;对现场环境的适应性的优点,因此,现场总线...[详细]
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综合外电报道,中国比亚迪和德国戴姆勒合资企业比亚迪戴姆勒新技术有限公司正在深圳市坪山兴建一条生产线,将投产腾势品牌电动车。 比亚迪戴姆勒公司CEO廉玉波表示,新生产线每年可生产40,000辆腾势品牌电动车,足以应对市场需求。新生产线将位于比亚迪深圳坪山坑子工厂内部,预计今年6月底完工。腾势品牌第一款批产车为纯电动车型,今年将在广州车展正式亮相,2014年中交付经销商。下个月开...[详细]
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美普思科技公司携手劳特巴赫共同宣布:劳特巴赫的TRACE32®调试器已可支持MIPS32® M14KTM和M14KcTM处理器内核。M14K 内核采用先进的程序代码压缩技术,可提供1.5 DMIPS/MHz的高性能,并减少程序代码容量达35%,能实现显著的成本节省。 在这次共同宣布之前,劳特巴赫原已对包括MIPS32 M4K®内核在内的MIPS®架构提供广泛支持,现在更将其发展成熟、高端的T...[详细]
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随着计算机和通信技术的迅猛发展,全球信息网络正在快速向以ip为基础的下一代网络(ngn)演进。未来全球个人多媒体通信的宽带化、移动化的技术趋势,加之灵活性、便利性的市场要求,使得无缝覆盖、无线连接的目标正在日益变为现实。当前,各种无线技术呈现出百花齐放、百技争鸣的局面,这在加速无线应用普及的同时,也因无线技术所固有的频率干扰而面临不可忽视的问题。 1、频率干扰原理分析 无线干扰的产生是多种多...[详细]
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我们经历过的停电,时间都并不太长,城市的任何一处电网故障都会得到抢修员的及时补救,但是,跨越大山大河输送到县镇里的电如果停了,巡线员也要再沿着大河大山循线排查,在古代的烽火台已经被戍边哨所的无线电取代现在,无线故障指示器也构筑了智能电网中的新烽火台。 图 1 群山大河间的电塔 我国郊区及农村地区幅员辽阔且聚落零散,中心城市对其电力覆盖的输送线长同时环境恶劣,人工检修危险度大、效率低、成本高,...[详细]
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【例子】通过奇偶校验的方式实现数据传输与控制,例如控制LED灯、蜂鸣器、发送数据到上位机。 由于是数据传输与控制,需要定制一个结构体、共用体方便数据识别,同时增强可读性。从数据帧格式定义中可以定义为“PKT_PARITY_EX”类型。 识别数据请求什么操作可以通过以下手段来识别:识别数据头部1、数据头部2,操作码。 当完全接收数据完毕后通过校验该数据得出的校验值与该数据的尾部的校验值...[详细]
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软启动器是一种用于电动机启动和运行控制的设备,它通过控制电动机的启动电流和电压,实现电动机的平滑启动和软停止,减少对电网和机械设备的冲击。然而,在使用过程中,软启动器也可能出现一些故障,影响其正常工作。 一、软启动器的工作原理 软启动器主要由三个部分组成:晶闸管、控制电路和驱动电路。晶闸管用于控制电动机的启动电流和电压,控制电路用于接收外部信号并控制晶闸管的导通和关断,驱动电路用于驱动晶闸管的导...[详细]