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康力优蓝南方区销售总经理 洪志华 大部分机器人企业都是从2017年实现量产，所以今年主要的目标都是推进机器人在各个行业的应用。 对大型商用机器人而言，今年的探索很关键，将会决定接下来机器人发展的推进速度。 现在机器人身上的技术日趋成熟，如：机器人导航系统、机器人语音系统等等，让机器人在室内应用能够按照的要求落地。 北京康力优蓝机器人科技有限（以下简称：康力优蓝）说：“我们按...[详细]

MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16 位超低功耗的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。MSP430是16位单片机，51是8位单片机，MSP430采用RISC精简指令集，单个时钟周期就可以执行一条指令，相...[详细]

　　引言 　　在低压大电流场合中，推挽电路以其结构简单、磁芯利用率高的优点而得到了广泛应用。但是，传统的推挽电路存在如下几个缺点： 　　1）由于原边漏感的存在,功率管关断时,漏源极产生较大的电压尖峰； 　　2）输入电流纹波的安秒积分大，因而输入滤波器的体积较大。 　　本文在传统推挽电路的基础上增加了一个箝位电容，便可以解决上述传统电路存在的两个缺点。 　　1 推挽正激电路工作原理...[详细]

      自从美国TI公司推出通用可编程DSP芯片以来，DSP技术得到了突飞猛进的发展。DSP电源设计是DSP应用系统设计的一个重要组成部分，低功耗是DSP电源系统设计的发展方向。由于DSP一般在系统中要承担大量的实时数据计算，在CPU内部，频繁的部件转换会使系统功耗大大增加，降低DSP内部CPU供电的核电压是降低系统功耗的有效方法，因此TI公司的DSP大多采用低电压供电方式。      ...[详细]

瓦斯气体浓度是煤矿监控系统的重要指标之一，目前绝大多数矿用瓦斯气体传感器设备都采用有线方式传输信号，即采用光缆、电力线缆或信号线缆等。但这种传统的有线布设方式存在着本质的缺陷：部线繁琐、线路依赖性强、安装部设维护成本较大等。矿井一旦出现事故，特别是发生爆炸事件时，传感器设备及线缆往往会受到致命的破坏，不能为搜救工作及事态检测提供信息。 把无线传感器网络应用到煤矿监控系统中，通过各种传感器实时采...[详细]

当前的 新能源 车的模块系统由很多部分组成，如电池、VCU、BSM、 电机 等，但是这些都是发展比较成熟的产品，国内外的模块厂商已经开发了很多，但是有一个模块需要引起行业内的重视，那就是电机驱动部分最核心的元件 IGBT （Insulated Gate Bipolar Transistor绝缘栅双极型 晶体管 芯片 ）。作为 电力电子 行业里的“ CPU ”，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）是国际...[详细]

0 引言 在一些应用场合要求使用的电机体积小、效率高、转速高，微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。因为电机体积较小，安装位置传感器困难，所以微型无刷直流电机的无位置传感器控制就显得尤为必要。 无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多方法，其中反电动势法最为简单、可靠，应用范围最广泛。普遍采用的控制方案为基于DSP的控制和基于专用集成电路的控...[详细]

1 引言 　　数控技术是一种采用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算处理，并通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高新技术。现代机械加工业逐步向柔性化、集成化、智能化方向发展，因此新一代数控技术就必需强调具有开放式、智能化、网络化的特征 。本文采用新型微处理器、高性能集成电路，研究开发智能步进电机控制卡。 2 系统总体结构设计 　　通过对步进电机控制器关键技术进行分...[详细]

　　矩阵式键盘又叫行列式键盘。就是用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行列的交点上。在按键较多时多用矩阵式键盘，可以节省I/O口线。例如：占用8个I/O口线的4×4矩阵式结构可以构成16个键的键盘。当有键按下时，要逐行或逐列扫描来判断是哪个按键按下。通常的扫描方式有扫描法和反转法。 　　1、硬件设计 　　 　　单片机的Pl口的低4位接矩阵键盘的行线，高4位接矩阵键盘的列线，如下图所示。 ...[详细]

       在10月的发布会上，苹果推出了全新设计、性能更加强大的两款iPad Pro，除了A12X仿生处理器之外，内存最大也升级到了6GB，存储更是一下子提升到了1TB。 　　对于新款iPad Pro，苹果表示在性能方面超过目前市面上在售的92%的便携式电脑，图形性能比第一代iPad提升1000倍，配备的USB-C接口能够驱动5K显示器。 　　不可否认的是，新款iPad Pro在...[详细]

1 前言 近年来，由于环境污染和石油资源日益枯竭，电动汽车（包括纯电动汽车和混合动力电动汽车）已成为世界汽车领域研究和发展的热点，电动汽车的一些关键技术也相继取得突破，蓄电池技术、能源管理系统、电力驱动及其控制技术和车体技术等关键技术已经开始进入实际应用阶段。相对其它关键技术，蓄电池技术仍不是十分成熟且成本较高，是当前制约电动汽车应用的主要瓶颈技术。因此，选择合适的蓄电池并加以合理的使用对电动汽...[详细]

无线电技术的发展与应用作为电子工业的主导产业依然占据着市场的半壁江山。M2M，RFID，网络建设以及移动通讯服务等无不成为电子工业的热门话题。将于2006年11月14日至17日在德国慕尼黑举行的第22届国际电子元器件和组件贸易博览会(electronica)将继续推出无线电技术的全球盛会－2006年德国慕尼黑国际无线通讯技术大会（2006年11月15日至16日）“Wireless Commu...[详细]

在今年的低端产品线中，华为已经发布了畅享8系列三台新机：华为畅享 8、华为畅享 8e 和华为畅享 8Plus。主打年轻市场，以实惠的价格、时尚的造型为主要卖点。他们作为千元机主攻线下市场。 对于华为而言，在一千块钱以下的百元机市场还有发掘空间，这个空间过去两年里是由Y系列来支撑的。 知名推特主 Evan Blass 曝光了华为 2018 版 Y3、Y5 Prime、Y6 三台尚未发布的新...[详细]

在测试过程中，该软体机器人达到了每秒70倍体长的奔跑速度，该结果是令人惊奇的，因为即使是猎豹(地球上奔跑速度最快的陆地动物)也只能达到每秒23倍体长的速度！ 据报道，目前，奥地利约翰内斯·开普勒大学科学家最新研制出能够高速奔跑、游泳和跳跃的可操控软体机器人，在测试过程中，机器人达到了每秒70倍体长的奔跑速度，该结果是令人惊奇的，因为即使是猎豹(地球上奔跑速度最快的陆地动物)也只能达到每秒2...[详细]

分析的流程： 程序入口 第一阶段程序分析 第二阶段程序分析 2440开发板： 1.uboot的入口： 要看uboot工程的入口，首先打开顶层目录的Makefile： Uboot所支持的开发板，在顶层的Makefile中都会有一个配置选项。比如2440，在Makefile中的配置选项是smdk2440_config:在vim的命令模式按下/，然后输入smdk6410_config回车会...[详细]