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摘 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
关键词：控制系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制
1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各...[详细]
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步序时间的确定目前化水程控在实施对水处理的运行或再生时，由于缺乏在线检测手段，每一工艺步序的时间需要通过反复做试验得出结果后确定。步序时间可以根据运行过程中工艺变化情况，通过上位机进行修改。 分析 仪表 的调试分析仪表是本系统的视觉神经，分析仪表的调校应引起重视，每块仪表投入使用前都应经过校验。各床体运行是否失效主要靠分析仪表的测量结果判断，程控系统投运前，必须保证其测量的结果准确可靠。另...[详细]
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集微网消息 3月26日，灵动官微发布“关于价格策略的沟通函”。 该沟通函表示，灵动在2021年第一季度完成了对产品价格不作调整的承诺并获得了市场和客户的首肯。随着供应链情况的日益紧张及原材料成本上涨压力的日益加大，为争取供应链产能、提供稳定供给、实现持续合作，经公司慎重讨论决定，自2021年4月1日起，对部分产品的价格做出调整。 ...[详细]
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热电电压（热电动势）是低电压测量中最常见的误差来源。当电路的不同部分处在不同的温度之下，或者当不同材料的导体互相接触时，通常就会产生这种热电电压，如图1所示。各种材料相对于铜的赛贝克（Seebeck）系数（QAB）列于表1。 表1 赛贝克系数 使用相同材料的导体来构建电路可以将产生的热电动势降至最低。例如，使用铜制套筒或接线片来连接铜导线，也就是形成铜 -铜的连接，将会产生最小的...[详细]
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MCU作为电子产业的重要“粮食”，产业版图正在发生改变。在中国庞大的市场需求驱动下，随着大陆半导体产业的不断发展以及arm核的开放生态，本土MCU厂商有望对专有核心的MCU厂商产生一定的市场冲击。 与此同时，市场对MCU的需求等级不断提升，32位MCU正成为主流应用，基于arm的生态优势，本土厂商可以快速切入32位MCU市场，加之中国政府对半导体产业的支持，本土MCU厂商也逐渐具备与海外MCU大...[详细]
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中国 电动汽车 百人会论坛是中国汽车产业的顶尖会议，他的组织以及参与者囊括权威政策的制定者，知名的学者，以及市场的参与者，所以了解汽车百人会观点可以大概预测智能电动汽车相关政策以及市场趋势，有助于企业以及个人决策。 今年2024年中国电动汽车汽车百人会论坛的第一场是车路城融合发展论坛。提出了发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点，而车路城融合发展是新质生产力的重要践行。也喊出了...[详细]
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本视频从MPLABX的C编译器配置、Project设置与操作、项目编译/调试技巧等几个方面，来介绍Microchip 全新跨平台集成开发环境的改进。此视频分为上下两个部分。 ...[详细]
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1 电力变压器故障诊断方法概述 传统的电力变压器故障诊断方法存在各自的局限性：中性点电流法所依据的参数模型理论是一种理想情况，实际试验中，冲击电压发生器放电离散性(导致冲击波波形和持续时间差异性)、变压器复杂的内部结构(表现为绕组间的局部放电)、电磁和噪声强干扰都严重影响示伤电流波形；传递函数法虽然解决了上述问题，但其单一的频域判断技术在很大程度依赖试验人员的经验，对于细微的差别，是...[详细]
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美国发表了蒂姆·巴贾林的题为《为什么说中国对于 虚拟现实 的未来至关重要》的文章，编译如下： 上星期，我在中国深圳参加了第一届中国深圳电子消费品及家电品牌展（ CE China ）。它由德国柏林国际电子消费品展览会承办。深圳市人口超过1000万，是富士康等厂家生产消费类产品的地方，常被称为中国的“硅谷”。
我之所以参加CE China就是想专门看看中国企业会如何将其制造活动的魔法运用于虚拟现...[详细]
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软件环境：icc+avrstudio 打开motor.h更改以下内容即可。 //PD4,PD5 电机方向控制 #define moto_en1 PORTD |= 0x10 #define moto_en2 PORTD |= 0x20 #define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10 #define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20 软件核心介绍： 通过控制电...[详细]
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1 引言 随着工业技术的发展和质量检测标准的提高，高速医药流水生产线上传统的质量检测方法速度慢、检测质量受人为因素和工作环境的影响卫生条件难以保障，为满足现代质量控制和流程控制要求，需要研究更先进的检测技术来完成医药产品的质量检测。 机器视觉技术在医疗中的应用非常广泛，现代很多高难度的手术都要在机器视觉的配合下完成，比如皮肤的检测，脑部CT成像，视觉手术等。在医学上机器视觉还被应...[详细]
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需求 硬件 带有两个以太网端口的LabVIEW实时控制器 o NI cRIO-9074集成控制器 o 具备一个NI PXI-8231/8232以太网接口卡的PXI系统 NI 9144从属底板 C系列I/O模块 以太网线缆 软件 LabVIEW 8.6版或更高版本 LabVIEW 8.6版实时模块或更高版本 NI-RIO 3.0版 面向Eth...[详细]
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欣赏好音乐的前提就是要把通过器材把音乐还原出来。既然要通过器材还原，那么音响技术就很重要。如果说音响的应用、调试、搭配等是一门功课的话，那么接近平直的频响曲线就是入门的第一课。我们通过喇叭摆位，在不同的房间环境下获得良好的频响曲线，从而听到更丰富的信息来对喇叭的声音做出正确直观的判断。下面我想通过一对3寸的全频喇叭，在2.8米左右距离的测试结果，来证明我的观点。 那么一款3寸的喇叭，在60公...[详细]
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昆仑万维发布公告称，旗下全资子公司Kunlun Group Limited（以下简称“昆仑集团”）拟以自有资金5000万美元投资Pony AI Inc.，取得Pony融资后3%的股权。 公告显示，Pony AI Inc.成立于2016年11月，由无人驾驶领域专家彭军和楼天城共同创立，姚期智院士担任首席顾问，专注于L4级别无人驾驶技术的研发和车队运营，是一家创新科技公司。 目前Pony A...[详细]
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0 引言 在瞬态信号测量和图像处理等一些高速、高精度的测量中，往往都需要进行高速数据采集。现在通用的高速数据采集卡(一般多是PCI卡或ISA卡)存在有安装麻烦、价格昂贵、受计算机插槽数量／地址／中断资源的限制、可扩展性差，而且在一些电磁干扰性强的测试现场无法专门对其进行电磁屏蔽，因而会导致采集的数据失真等缺点。为此，本文给出了采用PHILIPS公司的一款LPC2142芯片(基于ARM7内核，内...[详细]
单片机
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