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桥箱类零件生产具有精度高、加工工序多、形状复杂及重量重的特点,为提高加工精度及生产效率,各重型汽车生产厂纷纷采用数控加工中心来加工此类零部件。使用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保证每次上料的一致性。由于人工上料这类的工件具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点,现在正逐步被工业机器人或专机进行上下料所取代。工业机器人的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔...[详细]
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3月15日,国内半导体封测行业重要活动—第十九届中国半导体封装测试技术与市场年会在江苏省江阴市召开。 在上午开幕式上,中国集成电路创新联盟秘书长、中国半导体行业协会集成电路分会理事长叶甜春以视频形式发表致辞。 叶甜春首先对我国封测产业发展现状给予了高度评价,指出封测领域基本不存在受制于人的问题,在自主可控发展上表现突出,已经形成了一个非常有机的自主可控的供应链。 叶甜春认为,能有这样的局面,...[详细]
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摘要:介绍数控振荡器的工作原理,重点阐述用现场可编程门阵列(FPGA)和静态随机存储器(SRAM)实现数控振荡器的方法,同时给出采用此结构设计的数控振荡器的特点和性能。
关键词:数控振荡器(NCO);查找表;XC2V1000;CY7C1021;设计
中图分类号:TN914.3 文献标识码:A 文章编号:1006—6977(2006)01—0022一03
1 引言
数控振荡器是数字通信中调制解调...[详细]
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设备软件优化厂商风河系统公司(Wind River)日前宣布,即日起推出显著增强的VxWorks 6.7,让设备制造商充分发挥最新的多核处理器的能力,解决其关键性业务中的问题。 VxWorks 6.7提供给系统设计人员最佳的多核设计配置,包括非对称多处理(Asymmetirc Multiprocessing, AMP)和对称多处理 (Symmetic Multiprocessing...[详细]
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北京时间3月6日下午消息(万南君)印度尼西亚运营商Telkomsel统计称,相比2010年63TB的总体数据流量,2011年这一数据攀升至107TB(1TB=1024GB),同比增长70%。 相比之下,语音业务却呈现下滑趋势。2010年其语音业务时长总计9.53亿分钟,2011年这一数据降至9.36亿分钟,时长锐减1700万分钟。 据C114了解,近年来印尼的蜂窝网用户中,数据业务...[详细]
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汽车开放系统架构(AUTOSAR)联盟在2006年5月工作取得重大进展,一些公司正在实行AUTOSAR标准,而其他公司还在审视并计划顺利过度到此标准上的可能方案。2006年第四季度有望完成对AUTOSAR的验证和测试,使之作为业内遵守的标准。 现在有许多方式便于汽车控制系统工程师处理越来越复杂的控制系统。其中一种较受推崇的方式,就是采用通行标准和通常架构。这些适用于控制系统的标准,应该促进软件重...[详细]
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2012年,高亮度(HB) LED的市场规模预计将达到120亿美元,到2015年,该市场将增长至202亿美元,年复合增长率达到30.6% (数据来源:Strategies Unlimited公司)。促使LED 这种显著增长的关键应用领域之一是LED在汽车设计中的使用。LED在汽车中的应用范围包括前灯、白天行车灯、刹车灯和转向信号灯,仪表板显示及背光照明,还有所有种类的车内照明灯。由于客户都有...[详细]
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开场白: 我曾经遇到过这样的项目,客户由于外壳结果的原因,故意把液晶屏物理位置逆时针旋转了90度,在这种情况下,如果按之前的显示驱动就会发现字体也跟着倒了过来,影响了阅读。当时我的解决办法就是把字体的字库数组通过算法顺时针旋转90度就达到了目的。这一节把这个算法教给大家。 这个算法的本质是:请看以下附图1,附图2,附图3. 第一步:旋转90度的本质,就是把原来横向取模改成纵向去模。先把代表每一...[详细]
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日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出三款该公司车用产品迄今体积最小的新型汽车级IHLP®超薄、大电流电感---IHLP-1212AZ-5A、IHLP-1212BZ-A1和IHLP-1212BZ-5A。Vishay Dale IHLP-1212AZ-5A、IHLP-1212BZ-A1和IHLP-1212BZ-5A电感器采用3.3 mm x 3.3 mm 1212...[详细]
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一直以来,虽然苹果手机在全球大部分地区都很畅销,然而总有一些例外。例如这些年苹果多次想进入印度市场,然而一直都不时很顺利。而此前在阿根廷,由于前任总统发布的迫使公司在当地组装产品的命令,导致iPhone无法进入阿根廷市场销售。不过近日有消息传出,从四月份开始,苹果的iPhone智能手机终于能够在该国进行合法销售。 红色版本iPhone 7和7 Plus 据一位熟悉阿根廷政府计划的人士透露...[详细]
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在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下。 我不得不说说卡尔曼滤波,因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件工程师和科学家对对它有所了解,这让我感到沮丧,因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具,能够在不确定...[详细]
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恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)近日发布了LFPAK56D产品组合——多款双通道Power-SO8 MOSFET,专为燃油喷射、ABS和稳定性控制等汽车应用而设计。恩智浦LFPAK56D系列产品完全符合AEC-Q101标准,具有一流的性能和可靠性;同时,与通常需要使用两个器件的DPAK解决方案相比,节省了77%的占位面积。LFPAK56D系列产品现已量产,即将上市。...[详细]
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1、EQU 指令用于将一个数值或寄存器名赋给一个指定的符号名。 格式: 符号名 EQU 表达式 符号名 EQU 寄存器名 表达式必须是一个简单再定位表达式。 用 EQU 指令赋值以后的字符名,可以用作数据地址、代码地址、位地址或者直接当做一个立即数使用。 比如: s equ bx+si mov cx, 那么上面两句代码相当于如下指令: mov cx, 2、DATA 指令用于...[详细]
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1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯,实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划,本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机(红色箭头各代表一个电机控制)并联成单足,经过角度闭环解算出足端轨迹,由足端做摆线轨迹(下图中绿色部分)形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]
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ABB机器人系统是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。在实际应用中,用户可能需要对机器人系统进行一些配置和设置,以满足特定的生产需求。本文将详细介绍如何在ABB机器人系统中添加选项,包括添加新的工具、添加新的工件、添加新的程序等。 准备工作 在开始添加选项之前,需要确保已经安装了ABB机器人系统,并具备了基本的操作知识。此外,还需要了解机器人系统的基本结构和工作原理,以便更好地进行选项的...[详细]