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学单片机的第二条槛:中断,每次我都选最简单的中断——外部中断。 ***************************************************************** //CPU:mega32 //编译器:iar #include ioavr.h void eint0_init(void); int main(void) { DDRD |= (1 7); ...[详细]
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通常函数返回使用 pop {r7,pc}或bx lr等方式(bx,b类似jmp为跳转指令,但bx可以指定跳转区域究竟为thumb还是arm指令。 thumb指令指令的时候,直接填写该地址却总是产生SIGSYS信号(非法指令执行)。 原因就是该函数为thumb指令,因此跳转时必须要把指令地址的最低位设置为1(bx 通过这一位来区分指令集),所以函数地址就加了一。 thumb指令集与arm指令集切...[详细]
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人工智能的迅速发展将深刻改变世界发展模式和人类生活方式。为抢抓人工智能发展重大战略机遇,各国均在构筑先发优势。类脑智能作为人工智能的另一条发展路径,也是实现通用人工智能的最可能路径,成为各国的关注焦点。 类脑智能是人工智能发展的必要路径 当前人工智能存在两条技术发展路径。一条是以模型学习驱动的数据智能,另外一条是以认知仿生驱动的类脑智能。当前现阶段人工智能发展的主流技术路线是数据智能,但是数...[详细]
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电路的功能 场效晶体管漏极饱和电流IDSS和夹断电压VP等有很大差别,所以确定置偏很麻烦。虽然在生产厂已分了几种等级,但一个等级内仍有差别,如果在组装电路之前测量实际工作电流状态下的VP和VOS则比较方便。测量时,用转换开关选择电阻R1~3,设定工作电流,R值可用R=15/ID计算。 电路工作原理 在OP放大器反相放大电路中,使流过反馈回路的电流与输入电阻确定的电流相等,因此FET漏极...[详细]
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本章以串口为例讲解,HAL 库轮询,中断,DMA 三种编程模型。 1.前情回顾 在串行通信中,一个字符一个字符地传输,每个字符一位一位地传输,并且传输一个字符时,总是以“起始位”开始,以“停止位”结束。在进行传输之前,双方一定要使用同一个波特率设置。波特率就是每秒钟传输的数据位数。 常用的两种基本串行通信方式包括同步通信和异步通信。我们通常使用的是异步通信.异步通信规定传输的数据格式由起...[详细]
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周健华专注于把机器人“一抓一放”简单步骤做到极致 其带队研发的工业机器人在轻工业生产领域使生产成本降低20% “发展是第一要务,人才是第一资源,创新是第一动力。”习近平总书记的一番话,激励着广东的实业家们,周健华就是其中的一员。已经到了知天命的年龄,周健华却选择在年轻新锐的机器人领域再创业;区块链、共享经济等概念成为市场新风口,他却专注于如何把“一抓一放”这个简单的步骤做到极致。 “一抓...[详细]
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电荷泵电路通常又称为切换式电容转换器(Switched capacitor converter)包含二极管或切换开关与电容的切换网路,图2为电荷泵IC之使用电路,IC内部具有两个可控式开关与振荡器,其外部接两个电容C1、C2,此电路亦可由离散元件组成如图3(a)所示,只要一个振荡器,如NE555与一个逻辑反向,如4009UB及两个二极管D1、D2和两个电容C1、C2即可组成简单的电荷泵电路。其动...[详细]
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电子设备产品种类繁多,计算机、电视机、手机乃至可穿戴设备,这些产品在使用过程中有大量的能耗损失,及时在待机的情况下也有一定的功耗。本文介绍基于MSP430的超低功耗待机解决方案,将待机功耗降到最低。 私人家中和办公室使用的电气产品的数目正在以极快的速度增加。这些产品中的大多数,例如音频/视频产品和办公设备,都有着待机期间耗电量大的问题。这不仅浪费电力和资金,同时对环境也有不利的影响。正是由于...[详细]
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目前,绝大多数的硬件设备都能跟Labvie实现通信,而且使用软件National Instruments Measurement & Automation Explorer时,该软件能自动识别设备,并且能够判断设备的状态如何。 但是,这是有前提的,首先,该设备的驱动程序必须没有问题,这个可以在电脑设备管理器中,查知该设备驱动是否正常,硬件是否安装好了。 其次,有时候装好了,Labview...[详细]
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摘要:豪威汽车CIS系列专题ADAS篇(二)高分辨趋势下的图像传感技术 引言: 消费者、政策/法规、市场三合力,不断推动ADAS渗透率提升。 2022年3月国内新车L2级配套量接近41.6万,渗透率近30%。ADAS成标配,CIS如何升级? 豪威集团汽车CIS系列专题ADAS篇将分5期,每期一个硬核知识点,助您详尽了解ADAS领域应用、技术趋势与车规产品。 上期科普了为...[详细]
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淇滨区橄榄嘉园小区的公共充电桩。
新世纪广场东北角的电动汽车公共充电桩附近停满了燃油汽车。鹤报融媒体记者 常凯摄 近年来,节能、环保、经济的电动汽车越来越受青睐,道路上行驶的电动汽车也越来越多。家住淇滨区漓江柳岸小区的史先生近日来电反映,他购置了一辆电动汽车,在自家车位安装充电桩时却遭到小区物业公司的阻碍。史先生说:“会有越来越多的市民购置电动汽车,随之而来的就是配套设施的建...[详细]
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对于部分残疾人士来说,假肢可能是他们重新站立并行走的希望,但想要重新获取知觉却成了一个奢望。不过在新技术的帮助下,假肢如今也具备了感知能力。
据报道,奥地利上奥地利州应用科技大学的研究团队最近将一根“感知强化”的假肢成功安装到了人体。这支假肢首次实现了触觉的模拟,这不仅能让佩戴者更加安全(通过感知周围环境减小摔倒的可能),还能帮助治愈幻肢痛。
为了...[详细]
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引言:欧洲的新能源汽车数据部分地区已经出来了,让人惊讶的是,法国、西班牙和意大利三个疫情比较严重的地区,整体的新能源汽车恢复很快。而挪威、荷兰和瑞典则整体保持稳定,等英国和德国的数据出来以后我们可以看下欧洲五月的全貌。这次以德国和法国特殊汽车补助往新能源汽车方向倾斜,我们还是能看到两国政府对于电动汽车的起量的诉求,这些钱是用来支持本国车企继续加大投入转型的,千金买骨协助本国车企转型的,本文还将...[详细]
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海信电视2020春季新品发布会在线上举行。发布会上,海信宣布将推出国内首款支持WiFi 6的电视产品——海信A7F。要想拥有完整的WiFi 6性能,需要路由器、无线上网设备均支持WIFI 6,且宽带最好是千兆宽带。 据介绍,海信A7F系列采用“量子点+悬浮屏”设计,搭载海信信芯H3画质芯片,色域突破130%。同时,海信A7F还通过了最新的无线局域网标准,是国内首款支持WiFi 6的电视产品,...[详细]
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据外媒报道,作为德国出口拉动型经济的引擎,德国机器人和自动化设备的销售,在2017年实现创纪录的增长后,预计面临国际贸易紧张加剧的局面,今年将增长9%,而去年增长为13%。
德国机械工程协会V周二表示,预计2018年机器人和自动化设备的销量将达到158亿欧元(约合185亿美元)。 VDMA旗下机器人和自动化设备协会主席诺伯特·斯泰茵(Norbert Stein)表示,2017年,来...[详细]