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HAL库 使用CubeMX自动生成需要的代码。 一、初始化GPIO 自动生成的HAL库GPIO初始化代码： void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); ...[详细]

“ 城市—⼈们⽣活的中⼼领域，全世界接近六成的⼈⼝选择在这⾥居住、⽣活；建筑基建更是⼈类⽣活在星球上的装甲堡垒。我们终将相互联接，在城市中⾃由⻜⾏。” 一、城市作业 “七大痛点” 无人机已经在电力巡检、农业植保、地理测绘等场景下发挥了巨大价值，但在建筑基建、消防治安、末端物流等城市复杂场景下的应用相对滞后，主要是存在以下“七大痛点”。 1. 安全问题 ，对于有着密集人群和建筑群...[详细]

近段时间以来，我们经常会听到有关新款 MacBook Air 的传言，但它的一些细节仍不清楚。9to5Mac 现在拿到了一些证据，表明苹果确实正在开发两种不同尺寸的新一代 MacBook Air：13 英寸和 15 英寸。 不仅如此，据称该公司还在计划推出更新的 13 英寸 MacBook Pro 机型。那么，这些笔记本电脑有什么共同点呢？最新情报表明它们都将搭载全新的 M3 芯片。 正...[详细]

   本周早些时候，LG已经宣布将会在9月份退出本年度第二款旗舰手机LG V20，而且该机将成为首款预装Android 7.0 Nougat牛轧糖的智能手机。现在LG官方已经发出邀请函，确认将于9月6日在美国旧金山举办新品发布会，届时V20将正式亮相。 　　根据邀请函透露的信息，一本翻开的书中弹出了“Play More”的字样，暗示V20将具有丰富的趣味性。联系到LG是谷歌Daydream VR平...[详细]

这是写的一个简单的测试定时器0的程序：要实现的目标是，LED第一个跟第二个灯先循环亮起，第三盏灯则以间隔一秒钟的时间亮起一次，其中，第三盏灯的亮起时间以定时器0的中断来执行，里边有亮点需要注意。 一、不要忘记中断程序中进if语句中的后的tt清零 二、不要忘了把定时器里边的语句回归哦，否则老是认为中断服务程序没返回主函数呢 三、这个if语句不应写在主函数中，因为如果写在主函数中，时序会出现问题。因...[详细]

近日，据外媒报道，美国网约车公司 Uber 已经向欧洲专利局提交了一项与乘客 压力 监测相关的专利申请。 Uber 在申请中提到，未来旗下 自动驾驶 出租车将配传感器，以监测乘客的焦虑水平，例如在出发前，监测系统会记录下乘客的心跳基线，并在整个行程中检查基线波动情况。 据了解，这项新的监测技术会使用到温度、速度、红外摄像头等传感器以及麦克风等车载设备，可以监测心率、体温、汗液水平等多项身体生理指...[详细]

使用9b96芯片，免不了用到延迟，例如：让LED闪烁。于是，出现延时时间的问题。 下面是两种常见的延时方式： 1. 系统延时：这是9b96芯片的固有的，用其API函数即可搞定，并且定时时间比较精确。 函数原型： void SysCtlDelay (unsigned long ulCount) 参数： ulCount 是要执行的延时循环反复的次数。 描述： 该函数提供了一个产生恒定长度延时...[详细]

0 引言 DNC是Direct Numerical Control或DistributedNumerical Control的简称，意为直接数字控制或分布式数字控制。DNA以数控技术、计算机技术、通信技术和网络技术等先进技术为基础把与制造过程相关的设备集成起来，从而实现了制造设备的集中控制管理，以及制造设备之间、制造设备与上层计算机之间的信息交换。该控制方式的技术特点充分体现了数字制造的方展方...[详细]

早在5月份，我们就看到了LG的Stylo 6智能手机的首次亮相，而今日我们又看到了它的后续产品--LG Stylo 7的一系列渲染图。这些渲染图显示了采用了6.8英寸显示器和一个中心打孔的新设计。 背面的特点则是四个摄像头以及因触控笔设置而存在的隆起部分。 设备尺寸为170.6毫米x77毫米x8.6毫米。底部的USB-C端口旁有一个耳机插孔、扬声器孔和触控笔口。侧边则有一个可充当电源键的指纹...[详细]

现在，电动汽车迅猛发展，对锂离子电池的需求也越来越高。据外媒报道，挪威科技大学（NTNU）的研究人员探讨使用不同的材料来制造关键部件，以提高电池的能量密度，延长电动汽车的续航里程。 （图片来源：挪威科技大学） 用硅代替石墨 电池由阴极（带正电）、阳极（带负电）和电解质液体组成，在两个电极之通过电解质液体移动带电粒子，可以提供电力。在锂离子电池中，当电池充电时，锂离子从阴极移动到...[详细]

      随着试点方案的尘埃落定，三网融合带来的投资机会和广阔的市场前景日益清晰。除了广电、电信、网络等体系开始跑马圈地外，软硬件及芯片巨头们也开始摩拳擦掌。 　　英特尔全球副总裁兼中国区总裁杨叙在接受本报记者采访时坦言：英特尔有多个部门在同时寻找三网融合的机会，包括应用软件、硬件等部门。 　　本月初，三网融合初步方案获得通过，广电总局获得IPTV、IP电话以及基于光缆建立的互联网应用...[详细]

据台湾媒体报道，晶圆代工厂台积电董事会决议，员工现金奖金与现金酬劳共计新台币448亿3668万元，平均1位员工将可拿到新台币106.75万元分红。 据报道，台积电去年营运表现亮丽，营收及获利同创历史新高纪录，每股纯益新台币12.89元。 台积电董事会除决议，去年度盈余每股配发新台币7元现金股息，创21年来新高外，同时核准员工现金奖金与现金酬劳共新台币448亿3668万元，以台积电台湾员工4....[详细]

本章参考资料《ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》 -4.5 章节 SysTick Timer(STK)， 和4.48 章节 SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现。所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料，一...[详细]

在治疗某些疾病--包括COVID-19--的病人时，监测他们的血氧水平非常重要。现在，一种新的皮下光敏传感器就提供了一种新的手段，并且有朝一日它还可以用于测量其他血液中的物质。 这项技术正在马萨诸塞州塔夫茨大学David Kaplan教授的实验室中开发。它目前采取的形式是一个比美国一角硬币还小的薄膜盘，其通过手术插入皮肤表层之下--有点像纹身。 这种薄膜由一种主要由纤维素构成的可渗透...[详细]

Ch32和Gd32是两个比较常见的芯片系列，都是基于ARM Cortex-M3内核设计的，因此具有类似的特点和性能。在选择使用哪个芯片时，需要根据具体的项目需求和开发难度加以考虑。 首先，我们来简单介绍一下这两个芯片系列的特点。Ch32是中国厂商江苏长鹰半导体公司生产的一款芯片，可以实现信号的高速处理和计算机视觉应用，广泛应用于机器人、智能家居、智能驾驶等领域。Gd32则是由中国厂商北京兆易创新...[详细]