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工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。 机械臂是“ROBOT”一词的中文译名。根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控...[详细]

# 设计思路 # 对于任何一个项目或者工程的开始第一步永远是先明确需求，知道自己做成什么样子的东西。在我参考了一些资料并阅读了几篇文献后，对其有了初认识。我理解的智能家居就是从感知层出发对环境进行监测，通过传输层遵从一定的网络协议对数据进行传输同时通过软件对数据进行整理分析，并在应用层（家具状态）做出相应的动作。最终我将该流程整理成下图所示的实物模拟，进而对其进行模块的抽象。基于此，进行下面的...[详细]

市调机构Strategy Analytics的最新报告显示，2021年第二季度欧洲智能手机出货量同比增长14%，达到5000万部。小米以25%的智能手机出货量份额在欧洲位居所有厂商之首。 对于欧洲市场反弹的原因，Strategy Analytics指出是受持续的经济复苏、消费者老旧设备的健康需求以及具有吸引力定价的5G设备推动。 从厂商排名来看，小米出货量接近1300万台，以25%的市场份额...[详细]

纷纷扬扬传言了许久的铃木退出中国终于迈出实质性一步。   6月15日，昌河股份《关于原江西 昌河铃木 汽车有限公司变更为江西昌河汽车有限责任公司全资子公司的公告》显示：昌河铃木经过股东双方友好协商，日方股东将所持有的所有昌河铃木股权转让给昌河汽车，并已获得政府部门批准，并将于2018年5月30日完成了股权以及公司名称的登记变更手续。   此次转让后，昌河汽车将持有原昌河铃木的100％股权，原日方...[详细]

2020年9月9日，地平线“释放·芯效能”产品发布会于深圳举办，宣布推出全新一代AIoT边缘AI芯片平台——地平线旭日® 3。 “地平线发展5年来，我们做对了很多事，也做错过很多事，但是我们的使命和愿景让地平线屹立于此。”地平线创始人兼CEO余凯在会上表示，我们的使命是赋能万物，让每个人的生活更安全，更美好。我们希望能够成为边缘人工智能芯片全球领导者，通过我们的技术跟服务去成就我们中国的企业...[详细]

    近日，日本市调机构MM总研(MM Research Institute)公布日本人工智能(AI)技术的业务活用状况调查报告显示有921家日本企业将AI技术导入至业务上，占整体比重为4.4%，较上一次调查上涨2.6个百分点。报告还指出考虑导入AI技术的企业占比20.1%，较前次调查上涨2.2个百分点。 MM总研表示2017年4月至2018年3月间日本本土AI业务市场规模为2568亿日圆（约...[详细]

数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结...[详细]

使用的模块有：直流电机，舵机,蜂鸣器，红外，温度传感器，lcd1602, , 舵机，这种舵机它的频率是50HZ,一个周期为20ms,是通过一个周期中高低电平的占比来控制角度的角度的，本程序舵机是来回摆动，不是停在五个角度（0,45,90,135,180）的某个角度，可通过红外遥控来实现停在某个角度，电扇的开关，也由红外来控制。 为了方便起见，将过温自动报警，和使用舵机的功能，分成两种模式...[详细]

一：Android简介 1.什么是Android： Android是一种基于linux的自由及开放源代码的操作系统，主要适用于移动设备，如智能手机和平板电脑，是由google公司和开放手机联盟领导和开发； Android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构从架构图看，Android分为四个层：从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。如下图所示： ...[详细]

据消息人士透露，阿里平头哥正在研发一款专用SoC芯片，该SoC芯片将用于新一代阿里云神龙服务器的核心组件MOC卡，以推动下一代云计算技术的升级。 阿里巴巴于2018年9月的云栖大会上宣布，成立一家芯片自研开发的全资子公司，取名“平头哥半导体有限公司”，构建以AliNPU智能芯片和嵌入式芯片为核心的芯片战略。“平头哥”为阿里此前收购的中天微系统有限公司和达摩院自研芯片业务整合而成。 ...[详细]

前言 做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。 一、FOC的基本原理 磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按转子磁场定向同步旋转坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照...[详细]

RTC： RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域，系统复位或从待机模式唤醒后，RTC的设置和时间维持不变。 RCC_BDCR：备份域控制寄存器。其LSEON、LSEBYP、RTCSEL和RTCEN位处于备份域，在复位后处于写保护状态，只有在电源控制寄存器(PWR_CR)中的DBP位置 1 后才能对这些位进行改动；这些位只能由备份域复位清除。 备份域复位：软件复位，RC...[详细]

我们来思考一个问题，当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部，然后取下单片机，单片机就可以执行这条指令，那么这条指令一定保存在单片机的某个地方，并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失，这是个什么地方呢？ 这个地方就是单片机内部的只读存储器即ROM（READ ONLY MEMORY）。为什么称它为只读存储器呢？刚才我们不是明明把两个数字写进去了吗？原来在89C51中的ROM是一...[详细]

一、初始化SysTick 按1ms来设置systick，也可以除以1000000。按1us来设置 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //SysTick开启系统tick定时器并初始化其中断，1ms 二、systick的函数 // cycles per microsecond static volatile uint32_t usTicks ...[详细]

由于 汽车传感器 在汽车电子控制系统中的重要作用和快速增长的市场需求，世界各国对其理论研究、新材料应用和新产品开发都都非常重视。未来的汽车用 传感器技术 ，总的发展趋势是微型化、多功能化、集成化和智能化。 微型 传感器 基于从半导体集成电路技术发展而来的MEMS（微电子机械系统），微型传感器利用微机械加工技术将微米级的敏感元件、信号处理器、数据处理装置封装在一快芯片上，由于具有体积小、价格便宜、...[详细]