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1 背景 此次的优化针对的场景是室内小场景、室内大场景和室外场景下运行3D SLAM时，z方向的误差累积、以及十万平米（≈400*400）建图时回环效率低下的问题，机器上使用的主要3D LiDAR有velodyne16线（或ousr16线），IMU使用的是阿路比-LPMS-IG1。那么在进行优化前，进行普通的3D SLAM能得到什么样“离谱“的结果呢？有如此一幅点云地图（见图...[详细]

具有两个以上通道的示波器会给人们带来一个共同的问题：没有任何人有足够多的手来握住两个以上的示波器探针。这一问题在使用诸如新型 PicoScope 6800E 设备等其他 8 通道示波器时尤为明显，因此对于 Pico Technology 而言，解决这一问题尤其重要。 解决这一问题有许多方案，但是它们要么效率低下，要么不够经济实惠：例如，您可以让有义务的同事帮您握住探针 — 虽然这不是使...[详细]

　　不同于汽车行业的自动化水平已经进入成熟阶段，3C产业的自动化渗透率随着终端产品的不断迭代仍处于一个上升的通道中。人力成本的压力以及快速的产品更迭使得自动化生产成为3C制造业的必然趋势。虽然3C行业增速明显放缓，但存量市场巨大，2015年全球手机和PC出货量合计超过22亿台。整体来看，行业的自动化水平较低，同时中高端市场基本由国外垄断。但在一些细分领域或者专机上，国内的领先企业已经取得了突破，...[详细]

　　天然气等气体如果泄露，可能具有极大的危险，如果不加以控制，甚至可能导致死亡。在这个方案中，英锐恩单片机工程师们将使用MQ-2气体传感器和PIC单片机制作一个简单的天然气报警系统。该报警系统既可以显示当前的检测到的其他浓度水平，又可以在天然气超过危险浓度水平时发出警报。 　　一、基于PIC单片机的气体报警原理图 　　 　　二、基于PIC单片机开发的气体报警器的工作原理 　　该方案的两个主...[详细]

带屏智能 音箱 在2019年似乎是个趋势。最近，有设计师对带屏音箱进行了一番大胆“重制”，让产品本身又多了种形态，一起来看。 　　 名为“AI Assistant”的工业设计作品于今年2月发布。初看之下，其外形与我们常见的带屏音箱相似，甚至有几分神似Nest Hub Max。 　　 除了AI语音助理这个必备功能，它最有趣的特点是屏幕可以与音箱主体分离，屏幕能变身为独立的“平板电脑”，而拿掉...[详细]

英飞凌推出800V和950V AC-DC集成式功率级产品，进一步扩展其固定频率CoolSET™产品组合 【2022年 9 月 22 日，德国慕尼黑讯】在提高高压电源的性能、效率和可靠性的同时，也需要减少元器件的数量和BOM(材料清单)成本,并降低所需的设计工作量。 为了满足这些需求，英飞凌科技股份公司 推出第五代固定频率（FF）CoolSET™ 产品组合，旨在提供合适的关键器件，以优化设计。...[详细]

    根据知名KGI证券分析师郭明池爆料，今年推出的Apple Watch 2或将有“低配版”，这一款“低配版”手表处理器会相对较弱，但是价格也会相对降低。 Apple Watch 2概念图 　　根 据分析师郭明池的消息，Apple Watch 2将同样会采用一代相同的尺寸，包裹38mm和42mm在内不会有较大变化。同时新手表将采用来自台积电 的S2处理器，除了功耗可以进一步得到提升外，将采...[详细]

GD32和W5500是两款不同的产品，分别属于不同领域的芯片。GD32是一款32位微处理器，而W5500则是一款完整的以太网控制器，它们在用途上有着明显的区别。 1. 用途 GD32是一款功能强大的32位微处理器，适用于各种应用。它可以满足需要高性能的应用，如嵌入式系统、智能家居、工业控制、医疗设备、汽车控制等。而W5500则是一款专门的以太网控制器，主要用于建立基于以太网的网络连接，应用于数据...[详细]

今年的双十一，彩电业最大的赢家不是海信，不是创维，也不是TCL，而是小米。 　　根据小米官方的数据，在双十一当天， 小米电视 在天猫、京东和苏宁三大平台上的销量和销售额均为第一。这也不是小米第一次夺冠了，在8月28日的小米 电视 战略发布会上，小米电视负责人王川宣布，2018年第二季度，小米电视出货量中国第一。 　　2013年9月，小米发布旗下第一代电视。2018年，成立刚满五年的小米电视，即走...[详细]

十年前第一代iPhone 发布，自此一直引领着智能手机技术的变革方向。一般来说iPhone 手机采用的新技术会很快催生出一个巨大产业链。根据目前曝光的消息，今年iPhone 8 将有巨大的技术变革。其中一项便是3D传感器。 日前，罗森布拉特证券公司分析师张军在给投资者的报告中透露，iPhone 8采用的3D传感器可能用于面部识别，而目前这一传感器也已开始量产。另外，他还透露，苹果在为2018年的...[详细]

Vishay推出升级版红外接收器，降低供电电流，提高抗ESD和阳光直射的可靠性 增强型TSOP2xxx、TSOP4xxx、TSOP57xxx、TSOP6xxx和 TSOP77xxx系列器件采用新一代控制IC提高光性能 美国 宾夕法尼亚 MALVERN、中国 上海 — 2023年3月1日 — 日前， Vishay Intertechnology, Inc. 宣布，采用新一代Cylle...[详细]

eeworld网消息，据金融时报报道，高通发债筹资110亿美元，认购金额竟四倍于发债规模，可见全球投资人对美国高收益公司债仍趋之若鹜。 金融时报引述知情人士报导，高通19日顺利完成九种不同到期日的发债，在美国今年以来发债规模名列第三，吸引认购规模超过400亿美元。 Invesco经理人Matt Brill形容需求「超标」，因为全球股市当周一度崩盘，应该多少会影响投资人的兴致。 他说，美股周四和周...[详细]

    文/陈敏 Android与iOS双强争霸、Windows Phone艰难前行、Symbian倒下，这些都没有让移动操作系统市场变得冷清，反而越来越热闹。 在今年的亚洲移动通信博览会上，Mozilla——著名浏览器Firefox的拥有者，联合西班牙电信以及部分手机厂商，展示了搭载Firefox OS移动操作系统的智能手机。 据Mozilla移动设备高级副总裁宫力介绍，包括中兴、TCL等厂商...[详细]

刚刚看到阿里巴巴“达摩院”举办全球数学大赛的消息，让我想起近代数学的奠基者之一、德国数学家高斯说过的一句话：“数学是‘科学的皇后’”。这句话彰显了数学在所有学科中的基础地位，随着人工智能时代的临近，人们会愈来愈深刻地感受到数学所能带来的创新之力。在过去的半个多世纪，数学在应用和信息科技中起到了关键性的推动作用，例如，一百年前数学家拉东提出的拉东变换，激发了科学家们利用投影图像的灰度值与生物样本的...[详细]

一排排开关柜前，智能机器人睁着大大的电子眼，兢兢业业地开始了日常巡视工作，成为一道科幻感十足的风景。11月10日，全国首座全户内智慧变电站——110千伏站前智慧变电站在浙江金华正式投运。 年初，国家电网创造性提出了“三型两网、世界一流”战略目标，开展全国首批7座“电力物联网智慧变电站”试点。作为浙江电网唯一试点，国网金华供电公司把握机遇，科学统筹，仅用2个多月时间顺利完成110千伏...[详细]