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指 令 操作数位置及执行过程 说 明 状 态 位 代 码 源操作数 目的操作数 指令执行过程详述 VNZC ADC 或ADC.B dst dst+C- dst 进位C 加至目的操作数目的操作数以前的内容丢失 **** ADD 或ADD.B src,dst src+dst- dst ...[详细]
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本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术,使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累...[详细]
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前言: 增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同,输出的波形如下图所示: 第一步:具体配置如下图: 重点说明: 一、如果编码模式设置为 Encoder Mode TI1 and TI2 则会默认检测AB相的上升沿与下降沿; 每一个上升沿和下降沿都触发计数,所以每转...[详细]
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电路特点: (1)两个正激式变换电路并联,T1和T2反相180驱动,功率增大一倍,输出频率增加一倍,纹波及动态响应得到改善;(2)S1、S2串联(S3、S4串联),开关管耐压减半;(3)取消了反馈线圈,V1、V2、V3、V4均为馈能路径,降低了变压器的制作工艺等要求;(4)具有死区限制特性,两部分电路不存在共态导通问题,可靠性较高。特性分析:正激:导通时输入馈电给负载,截止时L供电给负载。 双正...[详细]
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2019年机动机器人的部署快速成长。随著开发人员在制造、零售、客户服务等领域改进应用,2020年也将是机动机器人快速成长的一年。Interact Analysis研究总监Ash Sharma预测,到2020年底,(Amazon)将使用12万个机器人,全球机动机器人市场规模将超过30亿美元。
根据The Robot Report报导,医疗领域应用方面,机动机器人能移动患者、收集和运输补给...[详细]
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美国加州、MILPITAS--- 2016年5月24日 创新电源管理与精密模拟解决方案领先供应商Intersil公司(纳斯达克交易代码:ISIL)今天宣布,推出两款单通道DC/DC步降电源模块--5A的ISL8205M和3A的ISL8202M,以4.5mm x 7.5mm x 1.85mm的紧凑封装尺寸提供高功率密度和最高95%的效率。这两款引脚兼容的电源模块可为广泛的家庭网络和高端消费类产品,以...[详细]
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10月11日,内蒙古自治区能源局发布《关于实施鄂尔多斯市高新技术产业开发区晶澳光伏低碳示范基地绿色供电风电项目的通知》。
鄂尔多斯高新技术产业开发区晶澳光伏低碳示范基地绿色供电风电项目用电负荷为项目年产30GW拉晶、30GW切片、30GW电池、10GW组件,新增最大用电负荷56万千瓦,年用电量35.66亿千瓦时。经报请内蒙古自治区人民政府,现同意实施晶澳绿电项目,配建市场化并...[详细]
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昨晚,360和百度的攻防战正式打响,和当年挑起3Q大战时一样,周鸿祎此次仍然显得干劲儿十足,不过业内普遍认为,360此次不仅胜算几率甚小,甚至可能遭遇信誉危机。 对360的安全和信誉质疑从百度的反击开始:用户通过360综合搜索访问百度知道、百科等会自动跳转到百度搜索。 百度此举实为迫不得已。一个醒目的数据是:360 搜索结果 与百度的重合率高达38%,这个结果让业内普遍看清...[详细]
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4 月 13 日,激光雷达系统供应商“亮道智能”与激光雷达上市企业Innoviz 共同宣布,双方已签署战略合作协议,正式建立战略合作伙伴关系。 根据协议,双方将探索为中国地区的汽车厂商定制 Innoviz LiDAR 产品的可能性,开发感知解决方案,并进行系统验证和数据收集,以加快推出基于 InnovizTwo 的高分辨率 LiDAR 的系列化生产解决方案。 据公开资料显示,亮道智...[详细]
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据德国电子电气行业协会(ZVEI)的消息, 2018年德国电气工业领域的营业额创历史纪录,达1950亿欧元,比前一年增长1.9%。 在 2019年3月20日至3月22日在上海举行的慕尼黑上海电子展中,来自德国联邦外贸与投资署的行业专家将为中国的投资者介绍德国在这个领域的商机。 据该协会消息,来自德国国内和国外的营业额分别增长了1.5% (达929亿欧元) 和2.2% (达1021亿欧元)。来...[详细]
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2017年6月30日,深圳市人工智能行业协会成立大会暨AI高端领袖会在深顺利召开。超100家会员企业到场见证。研华科技嵌入式事业群客户经理谭亮锋先生代表研华作为会员单位出席现场。 图:右二为研华科技嵌入式事业群客户经理谭亮锋 人工智能研究已走过60多年,起起伏伏,历经2次发展浪潮。在云计算服务、大数据和深度学习等技术的助推下,人工智能正迎来第三次发展浪潮,将对传统行业产生颠覆性影响...[详细]
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这个帖子主要和大家介绍一些我们在FPGA硬件系统设计过程中遇到的问题和解决的方法。也欢迎大家一起参与讨论。主要涉及以下几个方面: 1。芯片的选型 包括FPGA芯片的选型原则,外围芯片,比如存储器,电源,接口芯片等等选择的依据。我们会给大家推荐一些性能好,价格便宜而且好买到的芯片,节省你查询芯片的时间。 2。原理图设计技巧 包括如果兼容不同型号的FPGA,保证系统设计的升级空间等。 3。PCB的设计...[详细]
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3D打印机器人仿生手赢得了英国本年度最热门的杰姆斯戴森奖,对大学毕业生的发明表示认可。普利茅斯大学25岁的机器人专业毕业生乔尔·吉巴德创造了一个3D打印机器人假肢原型机,可在40小时内进行组装,花费不超过1,000英镑。先进的假肢可能花费3,000英镑至60,000英镑不等。 低成本的机器人仿生手可以执行和昂贵、先进的假肢相同的任务,包括通过使用粘在截肢者的皮肤上的肌电传感器来移动个人的...[详细]
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从产品定义规划人员的角度来看,便携式设备两个最重要的电源设计指标是连续工作时间和待机时间。那么,对一个负责产品开发的系统设计工程师来讲,从哪些方面入手才能使得这两个指标性能最优呢? 很显然,我们首先应考虑如何增加电源供给量。如果我们能从源头上解决这一问题,即找到比现有的锂离子电池功率密度更大的电池,那么所有热门便携式设备的连续工作时间和待机时间性能就都能得到大幅度的提高。 ...[详细]
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日前,由美国国家仪器(NI)公司主办的“2008年第五届中国PXI技术和应用论坛(PXI TAC)”在北京举行。NI中国市场部经理朱君女士在接受采访时表示,“以软件为中心并配合模块化I/O硬件的方式已经逐渐成为测试测量仪器行业的趋势,而这正是NI一直以来大力推广的虚拟仪器技术(VI),也是构建下一代自动化测试系统的核心。” 虚拟仪器技术目前已经被广泛应用在测试测量和自动化的各个领域...[详细]