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恒流源就是一个能输出恒定电流的电源。 恒流源的应用领域非常广阔,然而不少应该用恒流源供电的场合,不适当的使用了稳压电源。下面举一些实际例子来说明恒流源的应用: 1:电真空器件,如示波管、显像管、功率发射管等,它们的灯丝冷电阻很小,当用额定电压点燃时,在通电瞬间电流非常大,常常超过灯丝额定电流xuduobei 。这样大的冲击电流容易使灯丝寿命缩短,为了保护灯丝,最好才用恒流供电,当灯丝从冷到热变...[详细]
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基于导纳控制的拖动示教是一种常用的机器人控制策略,它允许人与机器人直接互动,实现自然、直观的控制。在导纳控制中,机器人被建模为一个力,其动力学特性由一个等效的导纳(mittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。
1. 原理
导纳模型:机器人导纳控制(Admittance Control)是一种机器人控制策略,用于实现机器人...[详细]
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根据国际机器人联合会的数据,全球工业机器人市场份额正在迅速增长,目前占整个机器人市场的50%以上。 预计到2020年,全球工业机器人的年销售额将增至231.8亿美元,高于2017年的168.2亿美元。 未来的工业机器人将主要朝以下五个主要趋势发展。
1.人机协作 人机协作是工业机器人的重要趋势,也是这一增长的动力。设计用于在共享工作区中与人类安全交互的“ Cobots”正在各种...[详细]
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引言 所有信号处理系统都要求混合信号器件,例如:模数转换器 (ADC) 和/或数模转换器 (DAC) 等。对于宽动态范围模拟信号处理的需求,要求必须使用高性能ADC和DAC。要在高噪声数字环境下保持性能,依赖于优秀的电路设计方法,例如:正确的信号布局、去耦和接地等。 毫无疑问,在系统设计中,接地是我们讨论最多的话题之一。尽管基本概念十分简单,但实现起来却并不容易。就线性系统而言,接地是信号建...[详细]
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2017年,人工智能最火的风口一定是AI芯片。AI芯片的出现,与深度学习技术的成熟及应用密不可分。深度学习的过程可以简化理解为利用大量标注的数据进行训练,训练出一个行之有效的模型,再将这一模型运用于新数据的推断。 这个耳熟能详的爆款算法是建立在多层大规模神经网络之上的,后者本质上是包含了矩阵乘积和卷积操作的大运算量函数。往往需要先定义一个包含回归问题的方差、分类时的交叉熵的代价函数,再数据分...[详细]
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苹果iPhone SE第二代已于4月17日开放预购。此前美国iPhone SE第二代交付日期已推迟至5月的第一周,国内的交货日期则显示为4月24日-4月27日(iPhone SE第二代4月24日正式开售)。 苹果中国官网目前显示,苹果iPhone SE第二代红色版本预计发货日期1-2周。黑色和白色版本则仍为4-6个工作日。 苹果iPhone SE第二代搭载A13仿生处理器,...[详细]
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工作原理:电容C5、稳压管VDW、二极管VD2、电容C4和电阻R6等组成的电路为控制部分提供约12V的直流工作电压。当手触摸金属片S时,氖管N被点燃发光,由于N和光敏电阻RG组成光电耦合器,故这时RG的阻值变得很小,使集成电路NE555的2脚上的电位下降到低于电源电压的1/3,由于NE555被接成了单稳态触发器,所以NE555的3脚给出一个正脉冲,加到了集成电路CD4017的计数触发端14脚,使...[详细]
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起因:在使用stm32单片机can通讯时,参考手册的介绍与寄存器封装有差别,不好理解怎么去设置寄存器。在参考一些代码时,对怎么去设置过滤器还是难以理解。 解决: 在寄存器封装库中,我们发现CAN过滤器设置寄存器封装有CAN1- sFilterRegister .FR1 和 CAN1- sFilterRegister .FR2 两个寄存器,其封装如下: typedef struct {...[详细]
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在产品中添加语音识别并不容易:假设该设备具有检测语音所必需的麦克风和芯片,那么构建软件以将一种语言的输入正确转换为激励对于大多数公司来说都是一个巨大的障碍。今天,Sensory正式发布了一个名为VoiceHub的解决方案,该解决方案有望为任何产品添加多语言自然语言理解,使没有NLU专业知识的企业可以大规模部署全球可行的智能硬件。 使用基于Web的VoiceHub门户,“没有编程经验”的开发人...[详细]
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在付费高清频道集体陷入亏损僵局的情况下,中央电视台又在2008年5月1日正式开播了免费高清频道。 “虽然央视高清频道这次打了免费牌,但是要想看到这套节目你至少要付出1888元来购买高清机顶盒,或者花上万元来购买符合地面数字电视国家标准的数字电视一体机。 ”5月10日,消息人士告诉本报记者,从目前来看,高清电视要普及还有很长的路要走。 “免费”的高清 今年元旦在北京地...[详细]
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1 引言 现代通讯设备及大型 计算机 网络 系统对 电源 系统的可靠性要求很高。目前大部分通讯用 开关电源 及计算机用UPS 电源,都采用大 功率 蓄电池作为市电中断时的后备电源系统,蓄电池组作为系统设备正常运行的最后一道防线,对其进行有效的在线监测、放电和容量 测试 ,为相关部门了解蓄电池组的性能提供准确可靠的数据,具有特殊的作用和意义。 本文以DS80C3...[详细]
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性能与成本一直是MEMS振荡器能够在多大程度上取代现有石英产品的关键。尽管从绝对出货量来看,石英产品目前仍占据着市场主流,但是随着时钟产品不断向小型化、薄型化演进,MEMS硅振荡器在性能、成本与供货周期等各方面的优势正在变得愈发明显。 SiTime公司日前推出一款厚度仅为0.37mm的SIT8002UT系列MEMS振荡器,相比于传统石英或陶瓷产品厚度减少了50%以上。该公司中国及香港地...[详细]
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在手机上,指纹识别已经得到了广泛的应用,但是指纹识别还是拥有过一些缺点,例如可复制,容易获得等,而手机目前与人们生活息息相关,一旦指纹遭破解,那么很有可能会遭到财产损失,所以不少人希望有更安全的生物识别技术,目前,日立指明了一个新的方向,下面一起去看看。
最近外媒报导,日立发布了改进过的手指静脉识别技术,其主要流程是用手机摄像头拍下用户手指,再用软件识别筛选出静脉图形模式...[详细]
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针对CAN总线通信质量、测试和验证的需要,以及传统CAN分析仪的复杂性,且必须选择PC机作为显示终端的不足,论证了一种基于ARM单片机和智能手机的CAN总线分析仪设计。该分析仪采用以ARM单片机为核心的硬件电路完成对CAN网络的实时数据收集和监控;采用蓝牙通信方式实现分析仪与智能手机的通信并以智能手机为终端完成数据分析。文章对分析仪硬件、软件和智能手机页面进行了具体设计,提出了一种新的波特率自动...[详细]
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这几年,越来越多汽车OEM和Tier1推出12V/48V双电池汽车系统设计的轻混合动力汽车 (MHEV)及方案 ,而自从特斯拉高调宣布,Cybertruck和特斯拉将来推出的所有平台都将采用48V,更是为48V系统“添了一把柴”,12V退出历史舞台的脚步加快了。 第一部分:为什么是48V? 如今,12V已面临过多限制,许多汽车OEM都将48V视作最为合理的发展目标,因为这一电压能够达成一...[详细]