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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着工业机器人的发展人们对机器人的要求也越来越高，特别是在机器人安全性能方面。最初使用的机器人只能完成一些简单的重复任务，随着技术水平的发展，机器人能够完成更加复杂的任务。传统的工业机器为保证机器的安全运行，需要配备防护栏，这样能保证运行时与人隔离开。 但是随着技术发展，机器人开始承担越来越复杂的工作。这些工作有时要求工作人员可以随时介入，所以在...[详细]

LWIP是一款开源的嵌入式网络协议栈，支持的功能很多，而且能在多任务环境下和单任务裸机环境下跑，今天说说他的移植过程，芯片为STM32，网卡为ENC28J60，无操作系统 首先下载LWIP的源代码，我下载的是1.4.1的源码，下载后解压，文件结构如图 将这四个目录中的文件全部拷贝到工程中，A PI 是一些socket通讯的接口，需要在多任务的环境下实现，core里面存放的内核源码，我们主要...[详细]

    随着通信和多媒体技术的迅猛发展，对高速集成电路的要求不断提高，TH3001就是美国德州仪器公司为适就这种形势而生产的超高速运算放大器，它采用电流模技术制造，是一种电流负反馈运算放大器，它以其独特的性能赢得了电子工程师的极大关注。THS3001除了具有目前最高的转换速率外，还可使用±15V电源，其输出信号幅度可达±12V，它的推出为电子工程为员提供了极大方便。     THS3001具...[详细]

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 据外媒报道，奥托立夫加盟Velodyne激光雷达一级制造项目(Velodyne LiDAR’s Tier-1 Program)，该公司将采用Velodyne...[详细]

　　变压器损耗是现代物理学领域的概念，是指空载损耗P 和短路损耗Pk之和。 　　空载损耗P：当用额定电压施加于变压器的一个绕组上，而其余的绕组均为开路时，变压器所吸收的有功功率叫空载损耗。 　　短路损耗Pk：对双绕组变压器来说，当以额定电流通过变压器的一个绕组，而另一个绕组短接时变压器所吸收的有功功率叫做变压器的短路损耗。对于多绕组变压器，短路损耗是以指定的一对绕组为准。 　　变压器损耗产生的两...[详细]

    摘要： 介绍了采用OKI公司的FSK MODEM芯片MSM7512B、AT89C51单片机作控制实现的电台用智能数据通信卡的设计思想和实现方法。通过该卡，可方便地给以模拟方式作为话音通信的无线电台增加数据通信功能，使其性价比大大提高。     关键词： 无线电台 单片机 数据通信 调制解调器 当今信息时代，人们需要多种多样的通信手段和设备，常见的不论是有线...[详细]

上一篇中我们为大家介绍了makefile的最简单的用法和关于它的学习资料，本篇建立在大家已经稍许看过makefile的教程上，结合我们的 arm 工具链来具体分析上一篇中makefile的配置和作用。 样例工程的Makefile 首先还是先放上我们样例工程中的makefile文件。 #工程的名称及最后生成文件的名字 TARGET = LED_project #设定临时性环境变量 ex...[详细]

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。 环境感知 目前，在机器人室内环境中，以激光雷达为主，并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟，而在室外应用中，由于环境的多变性及光照变化等影响，环境感知的任务相对复杂的多，对实时性要求更高，使得多传感器...[详细]

制约智能硬件更进一步发展的瓶颈问题- 电池技术，最近在美国麻省理工大学(MIT)取得革命性突破。新研发出来的“无负极电池”将颠覆沉寂了20多年的传统锂电池行业，并有望在未来1-2年内投入使用，使得智能手机变得薄如卡片，手机待机时间和电动车续航里程翻翻，而且电池价格变得更低。 这种第三代锂电池使用一种超薄到近乎没有的金属负极和更加安全的电解液。根据美国权威的独立电池测试实验室A123 公...[详细]

过去几年来，每到7月15日这天，印度都会发生提前一个月给独立日（8月15日）“献礼”的大事：亚运圣火点燃，确定“月船二号”发射日……今年的7月15日，例行的献礼节目单上又有了一个大招——印度首富穆克什·安巴尼（Mukesh Ambani）在年度股东大会上宣布，已经找到了一条自主研发的5G技术解决方案，并且决定在2021年正式落地实施，吹皱了业内一池春水。 安巴尼近一年来财富总额超过了马云，目前成...[详细]

今年8月，韩国三星电子公布3年内投资240万亿韩元用于发展半导体事业的宏伟计划，展示其欲争世界第一的勃勃雄心。 三星电子常年在全球存储半导体领域稳居首位，而韩国另一巨头SK海力士紧随其后、位列全球第二。不过，存储半导体仅占整体半导体销售额的30%左右，余下七成主要是系统半导体，且存储半导体受国际价格行情波动影响较大。 在非存储半导体的设计和制造领域，包括三星电子在内的韩国企业仍面临来自中...[详细]

     网易科技讯 4月3日消息, 据国外媒体报道, 摩托罗拉解决方案公司是2011年摩托罗拉公司分拆出的无线通信设备制造商。摩托罗拉最近日子不太好过，每股盈利同比下降45％，而今年的销售额预计将持平或略有下降。摩托罗拉周四股价下跌6.2％至62.51美元，市值约为132亿美元。 摩托罗拉解决方案公司过去几个月一直希望能找到买家接手，但私募股权基金和大型企业都不是很感兴趣。摩托罗拉解决方案...[详细]

随着电子商务及市场经济的发展，货品的跨区域流通更加普遍，但是由于货值高、时效计划性强（时效延误会导致整体产业链的损失），为保证货物安全，避免串货造成经济损失，客户对实时走货路径查询、知情的意愿强烈。 对于货主来说，一旦客户催货、咨询货物状态、需要处理异常时，无法提供及时、清晰的反馈信息，而是需要层层打电话，极其被动，难以保障，更无法提升客户体验。 因此，如何打通信息盲区，如何实时把控走货路径...[详细]

背景概况 BatteryManagementSystem BMS 电池管理系统作为连接电动汽车（电力能源车）电池组、整车系统和电机的重要桥梁，通过与动力电池紧密结合的传感器，对电池的电压、电流、温度等进行实时检测，实现对汽车电动系统的全面管理。BMS的关键作用是避免应用中的电池过度充、放电，改善电池组中各单体电池的不对称性，提高电池组的效率，延长其使用寿命。BMS检测单个电池及整个电池组的工...[详细]

210启动流程： 前面在2440和6410中虽然有BL1和BL2之分，210也是一样的： ...[详细]