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10月1日于西班牙马德里举办的国际智能机器人与系统大会（IROS）上展出了一台叫做Mochibot的机器人，该机器人有32条可伸缩的“腿”，可以适应各种崎岖地形。该机器人由庆应大学与东京大学的研究团队发明。 Mochibot重量约十公斤，它的32条腿可以向各个方向伸缩。Mochibot能够根据移动方向决定每条腿的伸展或收缩程度，因此，它可以通过改变形状完成任意方向的位移，并具有极高的平稳性。 因...[详细]

　　PWM DC/DC转换器是开关电源的主要组成部分，是开关电源的控制与直流电能转换的核心，本节将介绍它的功能、组成与主电路方案之间的关 系。 　　根据前面介绍的PWM DC/DC转换器的定义，它是开关电源中“处理”直流电能的一种电器，主要用来将输人的直流电压转换成符合用电设备需 要的各项高质量技术指标的输出直流电压、电流和功率，其主要功能如下。 　　（1）改变、调节、调整电压或电流，满足负...[详细]

　　 　　 摘要 : 本文介绍了一种基于AT91RM9200的嵌入式网络摄像机设计方案。该系统以嵌入式Linux 作为操作系统, 采用MPEG-4 的专用编码芯片对采集到的数字视频进行压缩编码, 生成MPEG- 4 码流。MPEG- 4 码流经过AT91RM9200 控制器外接的网络芯片被输送到PC 机。PC 机端通过内嵌MPEG- 4 解压插件的IE 浏览器来播放视频和控制网络摄像机的状态变...[详细]

CES上各种VR硬件产品的平庸表现，在一个C端市场遥遥无期，B端市场没有太大容量的背景下，行业似乎对VR拍摄装备已经失去了耐心。毕竟除了OZO还有Facebook、Google这些巨头都尝试过牛掰的360摄影机了。然后呢……   那些知名的VR内容拍摄公司都依然在默默地用自己的家伙事儿挖空心思想着怎么挣钱。而圣丹斯电影节上最亮眼的是 VR动画片 ——不用拍摄。   电影级的VR拍摄设备看起来遥遥...[详细]

自古红蓝出CP，放到手机上也是一个样子。三星在去年年底就推出了珊瑚蓝与莹钻粉两个颜色版本的Galaxy S7 Edge，现在同样的手法要再来一遍了。最近，推特上的Roland Quandt就曝光了一个新配色的Galaxy S8，没错就是玫瑰粉色。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 其实，早在6月就有关于粉色Galaxy S8的传闻了，当时的消息称玫瑰粉色Galaxy S8将在韩国和...[详细]

从2015年左右开始发展，国内仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。无论是新入场的仓储机器人数量，还是资本市场给予这个赛道的筹码，都在屡创新高，刷新人们对行业原有的认知和预期。据不完全统计，目前国内以提供仓储机器人为主业的公司多达30家，仅2017年度，整体行业的融资金额就超过了10亿人民币，是2016年的数倍。 一个行业真实的面貌，或许只有从业者才最为清楚。目前物流仓储机器人行业到底发...[详细]

环境： 主机:WIN10 开发环境:MDK5.13 MCU:STM32F103 说明： 前面的文章已经介绍了本GUI的基本功能，目前有的控件有文本控件，图片控件，以及进度条控件，这是我项目中所需要的，读者可以参考这些代码增加自己所需的控件。本文展示一个综合实例，显示一个完整的界面。文中用到调度框架pt-thread。 实现效果： 源代码： gui.h:gui头文件 /** ...[详细]

郑勇的 机器人 每次亮相都会引起很大的关注。   他的机器人常常被称为中国版“Kiva”——这是一种拣选机器人，就像是一个大型的扫地机器人，驮着货架穿梭在仓库中，把需要拣选的商品直接送到工人面前，实现了从“人找货”到“货到人”的转变。   作为极智嘉科技的创始人兼CEO，郑勇及其团队用了一年多的时间把视频里的影像变成了实物，又走过无数个“坑”之后，终于得以实现“3倍左右的人工效率的提升”。   ...[详细]

电池的容量检测最好的办法是放电测试,您有没有什么简单易行的方法推荐？比如：万用表，容量仪等…… 一组电池的好坏判定主要还是全放电，但比较花时间，在进行全放电前可以进行初步判定： 1、测试整组电池的开路电压，如果开路电压很接近，一般电池比较没问题； 2、用容量测试仪【也就是大负载表】单独检测每只电池各3秒，如果指针下滑不多，且有反弹，且每只基本一致，电池基本没问题。 ...[详细]

基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统，这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括： 中断向量表 初始化存储器系统 初始化堆栈 初始化有特殊要求的断口，设备 初始化用户程序执行环境 改变处理器模式 ...[详细]

　　引言 　　在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制，并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采...[详细]

未来十年大数据将增加44倍，其中80%为非结构化数据，这份来自中国互联网协会的预测同时显示，从诸如移动通讯记录、社交网络的交互数据，到视频监控、环境监测的传感数据，这些数据的显着特征为海量、多样、快速。它们不像传统数据库的数据那么易于管理和分析，在为整个IT行业带来机会的同时，也提出了更高的要求。 安防是大数据的直接应用领域，建设平安城市的过程伴随大量数据的产生，尤其是以视频监控为主要特征的数字...[详细]

Ecotones Duet睡眠声音机器选用欧胜DAC和放大器 欧胜微电子(伦敦股票交易所：WLF.L)今日宣布：Adaptive Sound Technologies有限公司(简称ASTI)已将WM9081这一款集成了单声道数字模拟转换器(DAC)和扬声器放大器的单芯片方案应用在其创新的新款Ecotones® Duet机器中，这是一种专为广大遭受睡眠相关问题困扰的人群而设计的声音机器。 ...[详细]

近日，近日诺基亚西门子 通信 就有关中国区将裁员4000人的报道发表声明，以下是关于近日有关诺基亚西门子通信中国区裁员消息的声明： 近日有关诺基亚西门子通信中国区将裁员4000人的报道，是猜测和杜撰。 诺基亚西门子通信11月23日公布全球新的业务核心战略以及相应重组计划。有关国家和地区的进一步消息，随着计划细节制定的完成，我们将适时公布。 诺基亚西门子通信秉承一贯重视中国 ...[详细]

大家在使用MCU IIC通信时，若碰到设备复位或者总线干扰等情况，可能会导致IIC总线卡死，表现上总线上SDA或者SCL其中一根线为低电平，IIC总线一直处于busy状态。此时若代码上一直等待总线空闲，则可能导致软件死机，为解决该问题，本视频提供了软件配置释放IIC总线的方法。 首先为大家介绍发生IIC总线卡死的两种情况：（1）主机在发送 START 信号后， 控制 SCL 产生 8 个时钟...[详细]