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S3C2440A 中的中断控制器接受来自60 个中断源的请求，部分中断源附带子中断源，他们共用一个中断源。两类中断：IRQ中断和FIQ中断，每一个中断都可以设为IRQ或FIQ，IRQ中断还需经过优先级判决器判定中断流程：以带子中断源的中断有中断为例：带子中断源的中断有中断长生，则子中断源请求寄存器（SUBSRCPND）相应位被置1，该位表明了是哪个子中断源长生的中断，然后看看该中断是否被屏蔽，该...[详细]

记得2020年初 特斯拉 刚刚国产化的时候，整个国内汽车行业都在传“狼来了”。 尤其是智能驾驶方面，当时国内绝大部分自主品牌，都无法与特斯拉匹敌。 那时国内自主品牌的智驾系统，绝大部分都是买的以色列公司Mobileye的“一揽子”方案，在软硬件优化上，处于相对被动的状态。 但从2021年开始，情况开始发生了转变。 车企们开始纷纷抛弃Mobileye，转而投入大量的资源，走自研 自...[详细]

    摘要： 简要介绍了蓝牙技术的特点，着重介绍了蓝牙技术在医疗监护中的应用，讨论了蓝牙技术的安全性问题。     关键词： 蓝牙技术 蓝牙系统 医疗监护 病房监护 医学临床监护技术就是把患者的各种重要生理信息及时、准确地提取出来，进行处理、分析和判断，帮助医护人员对患者病情进行监测和防护的技术。医学临床监护技术分为病房监护技术、动态监护技术以及远程监护与家庭保健监护。在现...[详细]

据外媒报道，苹果最近被授予了一项新专利名为一体化底盘控制系统，即一种汽车控制系统，该系统包括多个车辆传动装置（操作该装置能够影响到实际的底盘级加速）、一个能够决定车辆运动规划的信息装置、一个接收运动规划的车辆运动控制装置（接收到的信息会描述可行的底盘级加速范围以及根据运动规划和可行的底盘加速范围决定底盘级运动请求）以及一个底盘控制装置，该装置可根据底盘级运动请求确定多个车辆传动装置的传动命令，并...[详细]

一、电阻触摸屏原理 触摸屏包含上下叠合的两个透明层，一般覆盖在lcd表面，两个透明层是由均匀的电阻介质组成，如下图。 当触摸屏表面受到的压力（如通过笔尖或手指进行按压）足够大时，顶层与底层之间的薄膜会产生接触，此时会形成x方向和y方向的坐标。那么x，y坐标的值是怎么得来的呢？本质上就是通过ADC转换得来的。详解如下： 触摸屏的等效电路可以看成如下图： 计算触点的X，Y坐标分为如下两步（见下...[详细]

8月25日，由中国轻工业联合会和中国电池工业协会指导、山东省能源局和枣庄市政府主办的2024新能源电池产业发展大会隆重开幕。上午，国内新能源电池头部企业在2024新能源电池产业发展大会开幕式上作新品发布。·欣旺达动力科技股份有限公司电池系统产品总监李 ... ...[详细]

单片机控制开关电源，单从对电源输出的控制来说，可以有几种控制方式。 其一是 单片机 输出一个电压（经DA芯片或PWM方式），用作电源的基准电压。这种方式仅仅是用单片机代替了原来的基准电压，可以用按键输入电源的输出电压值，单片机并没有加入电源的反馈环，电源电路并没有什么改动。这种方式最简单。 其二是 单片机 扩展AD，不断检测电源的输出电压，根据电源输出电压与设定值之差，调整DA的输出，控...[详细]

在调试机器人时，如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴)，会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1 机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0°位置，机器人会出现MOTN-023报警： 图2 MOTN-023报警 当机器人在执行动作类型为L，C，A的动作指令时，如需经过奇异点，机器人会出现MOTN-063报...[详细]

Strategy Analytics最新发布的研究报告指出，2018年Q4英国智能手机出货量年同比下降14％，为700万台。华为表现最优，而三星失势。 Strategy Analytics高级分析师Rajeev Nair表示，“英国智能手机出货量从2017年Q4的850万台下降至2018年Q4的730万台，年同比下降14％。英国是西欧最大的智能手机市场，但由于更长的换机周期、缺乏惊艳的设计、...[详细]

医疗建筑智能化系统除满足常规的办公、安全及楼宇管理要求外，具有其专门针对医院医技及患者服务的弱电智能化系统，并在日新月异的变化中快速发展。它主要涉及以下内容—— 建筑设备管理系统 除常规功能外，可对氧气、笑气、氮气、压缩空气、真空吸引等医疗用气进行监控;监控医院污水处理各项指标;对空气污染区域的通风系统进行监控。 医疗信息网络系统 包括医院信息管理系统(HIS)，临床信息...[详细]

引言 鉴于市场上镍镉电池和 锂电池 共存的局面，本文设计的充电器可以对这两种电池进行充电，对镍镉电池组采用脉冲充电方式，对锂电池组采用恒流充电方式，这是依据电池的不同机理而设计的，真正做到了一机两用，此为该充电器的创新点，也是设计的难点。充电器的宽屏LCD可以同时显示4组充电器的充电状态，也可单独显示一组充电器上电池的各项参数，做到了对电池充电过程的实时监测。 系统整体设计 系统...[详细]

(1)有中断源发出中断请求。 (2)中断总允许控制位EA=l， CPU开放总中断。 (3)申请中断的中断源的中断允许位为1，即该中断没有被屏蔽。 (4)无同级或更高级中断正在服务。 (5)当前指令周期已经结束。 (6)若现行指令为RETI或访问IE或IP指令时，读指令以及紧接着的另一条指令已执行完毕。 满足以上条件，则CPU响应响应中断元的中断请求。 ...[详细]

   日前， 德州仪器 (TI) 与德州大学奥斯汀分校 (UT Austin) 成功将该校科学计算高密度线性代数库（libflame 库）移植至 TI TMS320C6678 多核数字信号处理器 (DSP)，成为多内核创新的又一里程碑。该移植可带来所有 libflame 功能，能够为油气勘探、金融建模以及分子动力学等众多高性能计算 (HPC) 应用提供基本软件构件组块。这一成果不仅展示了 C667...[详细]

2021年3月，继“十二五”、“十三五”后，碳化硅半导体再次被列入“十四五”规划中的重点支持领域。显然，碳化硅半导体作为国家战略性行业将迎来高速发展，以天岳先进、天科合达等在碳化硅领域已经取得突破的企业也将率先享受行业红利。 据了解，天岳先进、天科合达同为国内领先的宽禁带半导体（第三代半导体）衬底材料生产商，均主要从事碳化硅衬底的研发、生产和销售，产品可广泛应用于微波电子、电力电子等领域。 半...[详细]

自耦降压启动和星三角启动是两种常用的电动机启动方式，它们在启动过程中对电动机的电流和转矩的影响有所不同。下面我将详细介绍这两种启动方式的区别。 启动原理的区别 自耦降压启动是一种通过自耦变压器降低电动机输入电压的启动方式。在启动过程中，自耦变压器的抽头可以调节，从而实现电动机输入电压的分级降低。随着电动机转速的升高，自耦变压器的抽头逐渐升高，电动机输入电压逐渐恢复到额定电压。 星三角启动...[详细]