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这里简单介绍一下STM32的中断分组:STM32 将中断分为5个组,组为0~4,最多设置16个中断优先级。该分组的设置是由SCB- AIRCR寄存器的bit10~8,来定义的,具体分配关系表如下: 第0组 :所有4位用于指定响应优先级 第1组:最高1位用于指定抢占优先级,最低3位用于指定响应优先级 第2组:最高2位用于指定抢占优先级,最低两位用于指定响应优先级 第3组:最高3位用...[详细]
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搬运是一种用于运动控制的设备,一般由执行系统、驱动系统和组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、容易的优点,可以代替人进行工作,把工件由某个地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操纵工件进行加工。下面来了解下搬运机器人及结构组成。 一、搬运机器人的设计原理 搬运机器人为可移动门架式结构,手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。 1、手臂承载机构沿导轨移动,由安...[详细]
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集微网消息(文/刘洋),第 50 届国际消费电子展在拉斯维加斯正式落下帷幕。作为国际消费电子产品趋势的风向标,新技术、新产品均会第一时间在 CES 上亮相,受到业内人士的密切关注。 在本届 CES 上,阿里巴巴的 YunOS 首次展台,并将 YoC 云芯片产品带上国际舞台,集中展示了与展讯、金雅拓、索尼、乐鑫等芯片产业龙头厂商合作的多款物联网智能硬件接入端的 YoC 云芯片产品。据现场工作人...[详细]
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0 引言 TI公司的混合信号处理器MSP430系列单片机以其处理能力强大、外围器件集成度高、功率消耗低、产品系列全面、全系列工业级等特点,作为目前MCU主流市场的产品之一,在电子应用领域中得到广泛应用,被越来越多的电子设计师所青睐。由于复位电路设计问题而导致的系统出现上电后不工作或状态不正确是很多MSP430单片机电路设计者们在设计、调试和应用中曾遇到过的问题,尽管这种情况发生的几率很低,但对于...[详细]
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当下的碎片化信息时代,随着碎片式内容的日益丰富,移动设备的使用频次越来越密集,一款集时尚轻薄的外形与快速充电于一身的充电设备,自然更得消费者青睐。所以, 更智能且支持快充的移动电源方案便应运而生。下面就随手机便携小编一起来了解一席相关内容吧。 用户通常都是在远离电源的场合使用移动设备如玩游戏、看视频、发微信等,需要随时随处频繁为移动设备充电,这种需求促进移动电源市场的增长。根据有关市场调研机构的...[详细]
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vivo上月宣布,其将于4月11日举办新品发布会,正式推出旗下首款折叠屏手机vivo X Fold,近日有网友晒出了该机的线下宣传物料,其亮点配置已经完全曝光。 根据宣传图,拍照方面,vivo X Fold 采用 2K+120Hz E5屏幕,获得19 项 Display Mate A + 认证,覆盖有UTG 超韧玻璃,支持3D 超声双屏幕指纹,LTPO 自适应刷新 3.0、全场景 HDR 色...[详细]
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*本文共约 1127 字,阅读完成需 2.5 分钟。 12月14日,【艾利特机器人总冠名】2022(第九届)高工机器人年会盛大启幕, 艾利特机器人 董事长曹宇男博士 出席年会并致辞 ,与机器人和智能制造产业链的同仁、 合作伙伴、专家们 共商机器人行业大 势 。 艾利特机器人董事长曹宇男博士致辞实录: 回望过...[详细]
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如果你还是每天规规矩矩地按照电视播出表看电视,你可真的OUT了!在互联网时代,电视已经实现了个性化收看。不用机顶盒,不交收视费一样可以收看电视节目。怎么样,听起来很棒吧,其实不难,记者先行测试了几种机顶盒替代产品和方案,个个都精彩哦! 最便宜的替代方案:手机+HDMI How Much:HDMI高清连接线19元 智能时代,无论你的手机How Much,一定具备无线WI...[详细]
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业界开始重新审视十年前开发的处理器架构,看好速度较GPU更快1万倍的所谓「存储器式运算」(In-Memory Computing;IMC),将有助于新一代AI加速器发展。 新创公司、企业巨擘和学术界开始重新审视十年前开发的处理器架构,看好它或许刚好就是机器学习(machine learning)的理想选择。他们认为,「存储器式运算」(In-Memory Computing;IMC)架构可望推...[详细]
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6月14日消息,虽然我们对于下一代Android操作系统还知之甚少,谷歌据传正在为自己“L”版本的Android准备一个重大的设计改动。根据国外媒体报道,谷歌正着眼于整合跨越旗下有所产品和平台的设计,而这个项目被称作Quantum Paper。 谷歌想要通过Quantum Paper向终端用户提供相同的用户界面和体验,无论用户所使用的设备是什么、在哪个操作平台。据称,谷歌的iOS...[详细]
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变频器(Variable Frequency Drive,VFD),又称交流调速器、交流变频调速器,是一种用于控制电动机运行的电子设备。它通过控制电动机的电源电压和频率,实现对电机的速度和扭矩进行精确控制,并且可以实现快速、准确的启停控制和反转控制等功能。 变频器通常由三个主要部分组成:整流器、中间电路和逆变器。它可以将来自电网供电的交流电转换成直流电,并将经过滤波和调整的直流电转换成工作电...[详细]
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显示面板供应商 Japan Display Inc(JDI)今日宣布,正式与资产管理公司 Ichigo Asset Management(Ichigo)达成协议,获得高达 1008 亿日元(约合 9.1887 亿美元)的救助资金。 这笔救助资金对于 JDI 来讲至关重要,此前不久 JDI 还在考虑出售主要工厂。 这笔交易完成后,Ichigo 将有效控制 JDI,获得其 44.26%...[详细]
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如果在R18上串连一个电阻,则R15可取更大的阻值,使工作状态下的自耗降低。 这是我的想法 将楼主的原图(upload/img/2006_9_9_16_36_55_2.jpg) 作如下修改:(weihua_z 发表于 2004-9-29 16:04 ) 1、用SCR(单向可控硅)代替Q3,其中门极接原Q3基极; 2、除去R18与C34; 3、调节R15的值使按下SW后SCR...[详细]
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误码仪是常用的测试高速数字(包括光通信)器件和系统的仪器。 图1是传统误码仪的结构框图。 图1 传统误码仪结构框图 传统误码仪由2大部分组成: 1)码型发生器。 包括:时钟源(可以采用内时钟或外时钟),码型产生组件(产生需要的码型格式:PRBS或自定义等格式),信号调理前端(输出电平控制等),时钟信号前端(输出时钟电平控制等)。 2)误码接收机: 包括:...[详细]
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我们知道,使用ADC规则组(常规组)多通道采样时,必须要配合DMA使用,但有的小伙伴遇到这种应用下数据错位的情况,比如预设的转换顺序是通道0- 通道1- 通道2,但定义的数据buffer中的采样值却是通道1- 通道2- 通道0,那这是为什么呢? 出现这种情况的一个可能原因是——ADC先使能再去配置DMA。我们来看下面的时序: 如果先配置并使能ADC,当触发信号来临,ADC开始转换,若ADC...[详细]