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/**********************************************************************/ /* 　 名称：串口通讯 功能：将接到的数据组后原封不动的发送出去 */ /**********************************************************************/ #include ...[详细]

目录： 1.DDR SDRAM 简介 2.DDR 控制器初始化以及DDR SDRAM初始化流程 3.ARM编程初始化DRAM Controller 和DDR SDRAM细节details 备注： 由于DDR SDRAM时序比较复杂，具体时序细节在未来的另一篇博文用FPGA来设计DDR SDRAM控制器中记录。 用FPGA来设计DDR SDRAM控制器相对于直接使用ARM片...[详细]

日产的ProPilot和BMW之前的辅助驾驶系统，有很大一部分都是采用ZF的摄像头来进行S-Cam3.5和S-Cam4系列的开发。其实从硬件拆解来看，同样一个东西，传统OEM和Tier1是有着分工的——OEM定义功能和通信要求，Tier 1实现软硬件集成。而到了Tesla这里三目摄像头就是个纯硬件——采集完数据发给Autopilot 控制器。所以从传感器、ECU和执行器的角度来看，就实现了传统T...[详细]

    苹果最新的iPhone 5S手机，在Home键加入了指纹辨识功能，这也使得手机指纹辨识功能一时间又被热烈讨论。尽管网友以猫手掌成功解开了指纹锁，使得指纹辨识的能力受到些许质疑，但这都不影响指纹辨识在未来行动装置上的关键地位。 附图 : 产业人士认为，将指纹辨识具体推广在不同的应用层面，并使得指纹辨识本体架构微小化、成本降低、整合系统更方便，才会有更进一步普及的空间。 BigPic:45...[详细]

6月17日，中兴通讯在互动平台表示，公司具备芯片设计和开发能力，7nm芯片规模量产，已在全球5G规模部署中实现商用，5nm芯片正在技术导入。 在5G发牌一周年线上峰会上，中兴通讯虚拟化产品首席科学家屠嘉顺也表示，基于7纳米技术3.0版本的多模基带芯片和数字中频芯片，可以实现相比上一代产品超过4倍的算力提升和超过30%的AAU功耗的降低。预计在明年发布的基于5纳米芯片，将会带来更高的性能和更低的能...[详细]

    昨日有消息称，微软全新Win10 Mobile旗舰手机将会被命名为Lumia 950以及Lumia 950XL，二者也都将采用超薄金属机身设计。而就在今天，有国外媒体又放出了二者的详细配置单。值得一提的是，无论是Lumia 950还是Lumia 950XL，都将搭载最新的Type C USB接口，并将有可能支持USB3.0传输协议。（文中配图来自网络） 　　该国外媒体放出了Lumia...[详细]

ISP_CONTR：ISP/IAP控制寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 复位值 ISPEN SWBS SWRST - - WT2 WT1 WT0 000x,0000 SWBS：当设置为0时，软件复位后从用户应用程序区启动；当设置为1时，软件复位从ISP程序区启动，。要与SWRST直接配合才可以实现。 SWRST：...[详细]

CPLD(Complex programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)是在传统的PAL、GAL基础上发展而来的，具有多种工作方式和高集成、高速、高可靠性等明显的特点。 在超高速领域和实时测控方面有非常广泛的应用，日前的CPLD普遍基于E2PROM和Flash电可擦除技术，可实现100次以上擦写循环。 CPLD选择及其扩展模块的设计 由于 TMS320LF2407 A是...[详细]

业界有消息称新 iPhone 将首次支持 Apple Pencil 触控笔，以此增添卖点，刺激销量。如果用户想要体验 Apple Pencil，需要额外购买。 Apple Pencil 并非首次被预测用于 iPhone 设备 事实上，iPhone 将搭载 Apple Pencil 并非空穴来风。早在 2017 年 12 月，就有相关报道曝光了苹果公司的新专利。从专利配图可以看出，苹果移动设备...[详细]

我们在官方论坛发现目前升级安卓10操作系统的 realme X2 Pro的BootLoader（以下简称BL）解锁工具已经登场了，顺便该机的源代码也已经开放，意味着该机的第三方ROM也即将来临，喜欢折腾手机的realme X2 Pro用户可以行动了。 值得注意的是，realme官方提醒解锁BL会有以下风险，普通消费者需要谨慎行事： 1、解锁后可能会对手机造成不可预估的影响; 2、三方固件有可...[详细]

1 概述 LIN（Local Interconnect Network局域互连网络）是一种低成本的 总线 网络。其最初的开发目的在于弥补 CAN总线 的不足，主要用于汽车中某些对通信速率要求不高的场合，LIN总线作为CAN总线的辅助网络或子网络使用可以解决汽车内因导线过多所带来的许多问题。 一个简单的LIN节点除了微控制器外，还需要两个芯片，即LIN接口芯片和5V的 电压 调节器。 Fre...[详细]

10年内无法实现L3/L4级无人驾驶，其中原因包括感知、成本、（高精度地图）定位、深度学习等多方面因素。高精度定位和高精度地图是合二为一无法分割的，要利用高精度地图，首先得清楚自车的高精度定位。虽然现在很多都说重感知，轻地图，但很多时候，高精度地图和高精度定位是绝对无法缺少的，比如城市多车道，某些车道只能直行，不能拐弯，而临近车道可以，再有实线不能变道，双黄线不能调头，如果你不知道自己在哪条车道...[详细]

几天前看初始化SDRAM代码时觉得比较困难，主要是因为之前没有接触过这方面，毫无经验，现在看来不难，麻烦在需要根据datasheet进行设置，好在是移植，很多强人的文章可参考。自己很容易忘事，就记录下来吧。 我的板子是s3c2410，使用两片容量为32MB、位宽16bit的HY57V561620CT-H芯片拼成容量为64M、32bit的SDRAM存储器。根据2410datashe...[详细]

一，为什么51单片机爱用11.0592MHZ晶振? 其一：因为它能够准确地划分成时钟频率，与UART(通用异步接收器/发送器)量常见的波特率相关。特别是较高的波特率(19600，19200)，不管多么古怪的值，这些晶振都是准确，常被使用的。 其二：用11.0592晶振的原因是51单片机的定时器导致的。用51单片机的定时器做波特率发生器时，如果用11.0592Mhz的晶振，根 据公式算下来...[详细]

伺服电机编码器线是伺服系统中非常重要的一部分，它负责将电机的旋转信息转换为电信号，以实现对电机的精确控制。在伺服电机编码器线的使用过程中，正确区分正负极是非常重要的，否则可能会导致编码器损坏或者电机控制不准确。本文将详细介绍伺服电机编码器线的正负极区分方法。 伺服电机编码器线的基本结构 伺服电机编码器线通常由三根线组成，分别是A相线、B相线和Z相线。其中，A相线和B相线是编码器的输出线，用于...[详细]