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在医疗手术中,外科医生主刀是常见的场景,但在厦门一家医院开展的手术中,执行手术的却是机器人。6月12日,闽西南首例机器人手术在厦门大学附属第一医院完成,外科医生在操作台上观察画面进行操控,机器人来执行手术,顺利切除了患者的肺癌肿块,患者出血量不到5毫升。据介绍,除了眼部、颅脑和体表手术以外,机器人可广泛应用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室。
昨天,北京青年...[详细]
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关于ok6410的裸机开发资料,大多都是windows下的,使用RVDS编写裸机程序,并编译烧录到开发板上运行,但是我整了很久也没在windows10上将环境装好,又懒得装一个xp的虚拟机,所以就摸索在Linux下进行裸机程序的开发。具体内容分为以下几个部分: 一.前期准备 二.裸机程序的编写(驱动LED) 三.裸机程序编译链接 四.裸机程序的烧录 一.前期准备 1.交叉编译工具链 交叉编译工...[详细]
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8月26日魅族在印度新德里举行品牌发布会,魅族借再次发布MX5之势宣布全面进军印度市场。会后魅族副总裁李楠接受了新浪手机的专访。 相比之前只是在亚马逊上销售4000台魅蓝note而言,这次魅族印度发布会的规模明显大了许多。发布会上所介绍的MX5也是魅族目前最新的标杆产品,与产品相关的一系列销售渠道售后服务也一应俱全。魅族不止是再次发布MX5,这背后更深一层的布局又是如何?在发布会后新浪...[详细]
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与人类用双眼去观察路面、用手去操控方向盘类似,无人车用一排摄像机去感知环境,用深度学习模型指导驾驶。大体来说,这个过程分为五步: 记录环境数据 分析并处理数据 构建理解环境的模型 训练模型 精炼出可以随时间改进的模型 如果你想了解无人车的原理,那这篇文章不容错过。 记录环境数据 一辆无人车首先需要具备记录环境数据的能力。 具体来说,我们的目标是得到左右转向角度的均匀分布。这倒也不难...[详细]
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百度在长沙宣布,正式开启自动驾驶出租车队Robotaxi试运营服务。即日起,普通长沙市民可登录Apollo官网申请成为种子用户,并有机会试乘体验。 据了解,此次百度用于试运营的自动驾驶出租车是其与一汽红旗联合研发的”红旗EV”,首批共45辆,这些车辆基于Apollo自动驾驶技术,在自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理等方面进行了全方位的升级优化。不仅如...[详细]
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引言 目前,正在投入使用的功率模块中有4%是用在汽车应用中。未来几年,这个市场预计将每年增长20%,令人印象深刻。应用可能性是巨大的,用于混合动力和电力驱动的逆变器已经可以在货车、巴士和农用车以及汽车和赛车应用中见到其踪影。由于不同的应用领域有着不同的需求,所有情况下的主要关注点是为功率模块开发可靠的封装技术。如今最普遍的封装解决方案是有基板和无基板的焊接模块,以及最近采用烧结技术的无基板模块...[详细]
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目前国内卷簧的生产多采用单个工序个体流水线作业的加工方式,生产速度慢、外形尺寸一致性差、弹性材料损耗大。上世纪90年代,发达国家中的德国已开始研制数控一体化的卷簧生产流水线,专门用于生产汽车安全带的卷收弹簧,但其存在着加工产品的品种较单一、生产可调的范围较小、生产速度较慢等问题。且不能对不同类型、不同材料的卷簧进行按需加工可调。为此,笔者单位和上海协力卷簧制造有限公司合作研制了一条数控高速平面...[详细]
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鸿海集团董事长郭台铭 报系资料图 分享 鸿海科技集团晚间发表最新声明,鸿海表示,我们今(25)日收到夏普通知,其董事会决议选择鸿海作为他们的首选合作夥伴。
夏普于昨(24)日早上递交一份新的关键文件给鸿海团队,我们已经在当天(即夏普召开25日董事会前)通知夏普,我方必须厘清内容,并在双方达成共识之前暂缓签约。我们期待尽快厘清,让本次交易达成圆满结果。
据彭博报导,鸿海(2317...[详细]
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在日常生活中,很多人都有过这样的经历,拿不起东西,手脚发软还发抖。就好像刚搬完砖头,搬得太重了,为了多赚钱,追求速度用力过猛了,也有可能是身体状态不好太虚弱了导致身体抖动! 我们的机器人也和我们人类一样,当“过度操劳,用力过猛”的时候也会在运作过程中出现抖动! 那是不是所有抖动都是由于机器人“用力过猛”呢?当然不是,机器人抖动的原因可不止这一个,综合来讲抖动可能是由下面几种...[详细]
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AI这几年火了! AI专业呢 ? 据初步估计,我国每年 人工智能 人才缺口在100万左右。 2017年10月,一个由香港Hanson Robotics公司开发的人工智能机器人索菲亚,在沙特阿拉伯取得公民权,这距离1997年“深蓝”战胜国际象棋世界冠军也就20年的时间。未来已来,刷脸进门、刷脸支付、无人驾驶、医疗辅助诊断等“黑科技”正在深度改变人类的生活体验,以前科幻电影中的桥段也已走进“...[详细]
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电视屏幕与计算机屏幕工作原理相同,信号接口相同,甚至很多信号都能互通,为什么32英寸的电视机仅需要1千多元,而27英寸的计算机屏幕却要3000-4000元?因为他们是两种档次的产品。
电视机为了控制成本,也为了迎合一般百姓的审美要求,色彩过于鲜艳,屏幕过亮导致画面层次缺失,所以在显示静态影像时容易抖动(表1)。喜欢丰富的色彩与层次、准确的色彩还原是一个有一定审美情...[详细]
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各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发展改革委(能源局),国家能源局各派出机构,国家电网公司、南方电网公司,华能、大唐、华电、国电、国电投集团公司,神华集团、国投公司、华润集团,中国国际工程咨询公司、电力规划设计总院: 为推动实施能源“四个革命、一个合作”的战略思想,充分发挥能源技术创新的引领作用,推进电力行业高效清洁、绿色低碳发展,加强电力行业发展新形势下的电力示范项目...[详细]
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一、 RobotStudio创建系统和工作站
RobotStudio 采用6.08.01版本
(1)导入机器人模型
ABB模型库导入机器人模型IRB5700。会弹出选择框,选择机器人的版本,选择一个,点击确定即可。操作完成,则RobotStudio的图形区域会出现机器人模型。
(2)创建机器人系统
选择基本—机器人系统—从布局,弹出从布局创建系统的对...[详细]
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我记得刚开始接触编程的时候,觉得太难了。 也很好奇,写代码的那些人也太厉害了吧?全是英文的,他们的英文水平一定很好吧? 他们是怎么记住这么多代码格式的?而且错了一个标点符号,整个程序都会有影响。 一个程序几千行,错一个标点符号都不行这也太难了吧? 带着新手的灵魂拷问,作为从业单片机编程10年的开发者,我来为大家拨开云雾。 看完以后你就会明白,其实他们也没那么厉害!即便你是初中文凭,也照样能编程。...[详细]
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从汇编跳转到C必须使用绝对跳转: 工程代码: 在Makefile中加入main.o: Start.S: Make编译: Main.c代码: #define GPKCON (volatile unsigned long*)0x7F008820 //volatile指定不对后面的数进行优化 #define GPKDAT (volatile unsigned long*)0x7F...[详细]