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摘要 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。 引言 四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞...[详细]

11月4日，耐能创始人兼CEO刘峻诚博士受邀在全球顶尖科技峰会Web Summit发布耐能最新一代芯片-KL530，Web Summit今年吸引了来自全球4万多人参加此次盛会。 KL530 将耐能新一代 NPU 与最先进的图像感应处理器集成在一起，实现了更低的功耗，而清晰度则更高 KL530 是耐能首款基于开源 RISC-V 指令集的芯片，也是目前耐能最节能的处理器。KL530 的TO...[详细]

        在2月召开MWC2014之前，诺基亚抢先发布了一款颇为创意的配件产品Treasure Tag。这款小巧的配件不仅可以兼容 Windows Phone 8平台机型，也可以兼容iOS以及Android系统。而据内部消息透露，Treasure Tag的价格将会非常便宜，或定价在10美元左右。 Treasure Tag拥有四种可选颜色(图片引自mynokiablog) 通过...[详细]

哥廷根9月16日上午，德国中部著名的大学城哥廷根，第一款本地产电池产品正式下线，这是继去年国轩德国正式成立后，国轩高科在欧洲的首个电池生产运营基地的里程碑事件。安徽省委书记韩俊、下萨克森州长斯蒂凡·魏尔、中国驻汉堡总领事丛武等共同见证。当天，国轩还与巴斯夫、ABB、Ebusco、Ficosa等多家国际知名企业分别签订合作协议。 “我宣布，国轩高科德国工厂首条电池产线正式投产！”随着安徽省省委...[详细]

日新电机7月22日面向大规模光伏电站，发布了支持直流1000V输入电压、额定容量为660kW的光伏逆变器。7月21日已开始接单。 高度削减至原机型的约三分之二(出处：日新电机) 新产品由两台额定容量330kW的机型组合构成。即使其中一台发生异常停止运转，另一台仍可以继续运转，因此能降低发电损失。 不但继承了原有的内置直流集电功能、升压绝缘变压器可一体施工、无需从外部向控制电源供电、无需室外用机...[详细]

轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由并且近年来MEMS(微机电系统)结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展，使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯性传感器组成的惯性导航装置结合轮式小车的里程计，能够产生导航和定位信息，减少对外部环境的倚赖，实现在外部环境条件(例如光照、墙壁材质)未知情况下的导航，因此本项目采用了具有强大数字信...[详细]

如图所示为音响逻辑电平探头电路。该探头由电压比较器、多谐振荡器、压电陶瓷片HTD等组成。其中后两者组成音响电路，以音响频率的高低来判别TTL或CMOS器件电平的高低。电压比较器LM339(IC1)中的IC1-1、IC1-2各为1/4 LM339。分压网络R2、R3在VDD=6V时使分压点C的电压为Vc 1.9V，其低于IC1-1的基准电压，但又高于IC1-1的基准电压，故平时二极管D2、D3均截止...[详细]

触控芯片厂义隆（2458）第1季营收虽降，但毛利率拉升，加上业外挹注，单季获利季增一成，每股纯益0.63元（新台币，后同）。展望第2季，法人预估，单季营收可望拉升到20亿元以上，季增率逾10%，毛利率持稳；下半年营收和毛利率则会同步攀升。 义隆昨（2）日举行法说会公布第1季财报，单季营收17.79亿元，较前季微降5.7%，淡季效应不算明显，并较去年同期成长一成；毛利率为44.4 %，比上季和...[详细]

21世纪以来，汽车上的部件越来越多的由电子控制单元(ECU)控制，如电子燃油喷射装置、防抱制动装置、安全气囊装置等等。随着集成电路及单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量也随之增多。因此，若采用传统布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加，其质量将会占到总车质量的4%左右。而且，随之增加的复杂电路也会降低车辆的可靠性。为此，一种新的概念——车用控制器局域...[详细]

　　从生产线入口运送进来的电子元件、电缆线，只要在封闭的自动化生产线上转一圈，焊锡、测试、熔接、搬送……如日本电产芝浦（浙江）有限公司投入500万元打造的自动化焊接设备，这样的高科技全自动设备在浙江平湖已经“唱主角”了，1台机器能代替几十个流水线工人。浙江省平湖市正加速叩开“机器”替代“人力”、从“制造”向“智造”迈进的大门。 　　 提升水平，传统制造业率先“改头换面” 　　改革开放30多年来...[详细]

1.定时器TMOD寄存器 C/T这一位用来控制定时器工作方式。本来T上面有一横表示低电平有效。c为计数，也即是及外部脉冲的个数，也会是定时器溢出及中断。GATE这一位用来设定外部中断脉冲是否可启动定时器。 意思就是当GATE=1时，定时器的启动有二个位控制，即TR0和int0(这是对定时器0来说的，T1的话上二位就是1)。定时器只有在上二位都是一的情况下才会启动。我们就可以利用这个功能来测量脉...[详细]

“泛在电力物联网”的提出与内涵 2019年1月17日，国家电网公司三届四次职代会暨2019年工作会议提出，聚焦建设世界一流能源互联网企业，守正创新、担当作为，打造“枢纽型，平台型，共享型”企业，建设运营好“坚强智能电网，泛在电力物联网”，即“三型两网”发展战略，“泛在电力物联网”的概念开始兴起。 物联网（Internet Of Things，IOT）最早由麻省理工学院的凯文·阿什...[详细]

    台湾手机晶片大厂联发科（MediaTek）继日前参与 MWC 2014 世界通讯展启动全新企业品牌识别，大打行销宣传战之后，近日又针对特定媒体发出活动通知，内容提到将于 4 月 23 日在中国北京举办「Everyday Genius 创造无限可能」全新品牌发表会。据了解，总经理谢清江、无线通讯事业部总经理朱尚祖、行销长 Johan Lodenius 等联发科高阶主管将出席活动，并且首度针...[详细]

1、LED点阵介绍 LED点阵由多个LED小灯构成，以8*8LED点阵介绍，实物图和内部原理图如下。 图7-2左侧8个引脚为内部LED小灯阳极，上侧8个引脚为阴极。 2、点亮LED点阵 2.1 原理 点亮LED点阵与点亮LED小灯原理相似，根据LED点阵电路图分析即可，详细见第三章。 2.2 点亮全部LED点阵程序 利用定时器中断和数码管动态显示原理，就不进行说明，详细见第六章 ...[详细]

工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，它负责接收输入信号、处理信息、发出指令，以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其应用范围越来越广泛，从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑，其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。 二、工业机器人控制...[详细]