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该块协调各个之间的互锁请求。
为了防止机器人之间发生“死锁” , 这些机器人在进入互锁之前输出互锁请求并且等待 确认。
每个机器人均有 16 个机器人/机器人互锁。在进入互锁 1 之前, 机器人输出比特位“Ver_Afn.X0” 作为互锁请求, 若为互锁 2 则输出“Ver_Anf.X1” , 以此类推。最多可以将 16 个机器人化。一旦 2 个机器人中只有一个输出...[详细]
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据外媒报道,美国Altra Industrial Motion公司旗下领先品牌 Warner Electric 研发了一款新型电磁制动器 – SSPB脉冲式制动器,能够大大降低车辆运行中的消耗。该制动器非常高效,非常适用于 电动汽车 应用,能够在延长其续航里程的同时,熟练地控制软制动。 (图片来源:ivtinternational.com) 在大多数应用中,节能都是一个重要的考虑因素,...[详细]
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引言 海洋环境中,由于测量现场离岸较远,环境恶劣,必须将测量装置与计算机系统分开,构成远程数据采集系统。远程数据采集系统的数据传输方式一般有两种:频率量传输和串行通信。频率量抗干扰能力强,便于远距离传送,但这种远程的频率测量一般仅适用于几十赫兹以下的较低频率范围。在串行通信中,RS-232通信标准数据传输速率慢(通常异步通信速率限制在19.2kbps以下),传送距离短(一般电缆长度为15m...[详细]
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4月9日,与第五届中国电子信息博览会CITE 2017同期,由云创硬见主办的2017硬见春季论坛在深圳会展中心隆重召开,来自云创工学院的多位签约专家讲师同台亮相,从研发设计、可制造性设计、质量管理、采购与供应链管理等多个角度,对电子产品从研发到上市过程中的多种技术、管理问题进行了深入解读,并在论坛中隆重推出了寻找造物者-2017云创造物智能产品创意大赛,吸引了众多开发者、创业者及行业人士的参与。...[详细]
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集微网6月22日消息,移动通信厂商正积极锁定下一波的5G技术浪潮,标准化的制定争霸议题兴起,高通预计5G将会有15年的生命周期,在2020年左右会有显著进展。同时希望5G会有统一的标准服务广大用户,物联网应用厂商对标准的参与也相当积极。至于5G芯片的试产时间,高通5G芯片已有原型产品,一旦标准确定下来就可以实现量产。
高通芯片部门首席技术长 Matt Grob 表示,5G的远景事物...[详细]
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2009年3月27日,致力于半导体、电信、数字媒体和数字整合技术领域的三星电子选定展讯通信有限公司( NASDAQ : SPRD ,以下简称:“展讯” )作为三星的手机芯片供应商。展讯是中国领先的无线基带芯片供应商之一。展讯的GSM / GPRS射频收发器 QS520和EDGE射频收发器QS1001被成功采用到全球销售的三星手机中。目前展讯这两款产品已经开始向三星批量供货。
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One-Blue, LLC已宣布,该公司目前正致力于拓展其Blu-ray Disc™产品授权计划,以囊括与Blu-ray Disc™ Association(蓝光光盘协会)发布的下列超高清蓝光(Ultra HD Blu-ray™)标准基本专利相关的超高清蓝光产品: 系统描述Blu-ray Disc™只读格式(超高清蓝光)第一册,基本格式规格,2.0版本,2015年5月 系统描述Blu-ray...[详细]
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疫情并未趋缓,三级警戒二度延长已箭在弦上!台湾“卫长”陈时中6日宣布本土总计343例,受瞩的是苗栗县75例,首度超越台北64例,陈时中7日要向苏揆报告,建议三级警戒再延长两周至6月28日,最快今天可望拍板。至于京元电停工48小时后,指挥中心6日晚上同意降载、分舱分流,部分复工,但外籍移工仍全部停班,约影响京元电近3成人力,冲击不小。 6日指挥中心宣布,本土335例,校正8例,死亡36例,本土总...[详细]
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程序源码 #include ioCC2530.h typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; //系统时钟初始化 void SystemClockInit() { CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32...[详细]
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2020年,在疫情影响之下,很多企业都面临着复工后无人可用的局面,用工荒现象进一步刺激和促进生产制造企业增加机器换人的意识,提升企业数智化水平。工业机器人不仅在制造企业生产线上充当优先复工的“劳动力”,而且在疫情期间,被广泛应用于各个场景,成为冲在一线的“服务者”。机器换人被越来越多行业所推行,无人化应用也正在各工厂逐步推进。 中国市场是全球工业机器人的第一大市场,占全球工业机器人销量总额3...[详细]
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传统测试系统通常将一些台式仪器或特定仪器模块组装在机架上,构成“机架堆叠”式测试系统,这种测试系统的局限性在于它们一般用来对一个元件、一个模块或一个子系统进行测试,而没有足够的能力支持对大范围的产品进行测试,最多只能对一个相近系列的产品进行测试。随着产品生命周期的缩短和制造成本的不断下降,专用测试系统变得越来越不经济。为了降低产品的测试成本,测试系统现在必须能够测试多种产品,以确保每种产品都能有...[详细]
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随着物联网概念的确立,加上国家的重点扶持,物联网产业如今在国内开始飞速的发展,可以预计,在不久的未来,物联网相关的产业必将进入一个井喷式的发展阶段,如同当年的互联网一般,成为国家的经济支柱,进一步促进科学技术的发展与进步。 物联网技术的发展堪称第三次工业革命,我国已经错过了第一次机械化工业革命与第二次电气化工业革命,如今在这一场全新的技术领域,我国目前正与全世界处于同一条起跑线上,谁能够...[详细]
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今天Redmi红米手机官方微博公布了Redmi Note 8 Pro的首销战报,截止9月3日23点59分,该机的销量高达30万台,对此小米创办人,董事长兼CEO雷军跟卢伟冰说你不用去工厂拧螺丝了。 外观方面,Redmi Note 8 Pro采用了3D四曲面玻璃机身,拥有6.53英寸大视野全面屏,采用 COF旗舰封装工艺,超窄下巴,机身提供贝母白、冰翡翠、电光灰三种配色。 硬件配置方面,Red...[详细]
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生物识别技术是目前最便捷、安全的识别技术,利用生物识别技术进行身份认证,比卡片识别、密码识别、二维码识别等要更加安全可靠、精准高效。当下主流生物识别方式有人脸识别、指纹识别、 指静脉识别 、虹膜识别四大类,其中, 指静脉识别 又是四类生物识别技术中将安全与便捷两者平衡得最好的技术之一。 指静脉识别 技术是利用近红外线穿透手指后所得的静脉纹路影像来进行个人识别,不会因为手指受伤等情况而出现识别...[详细]
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大联大世平集团推出基于Intel产品的移动式智能超声波方案 2022年7月12日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于英特尔(Intel)第11代Tiger Lake芯片的移动式智能超声波方案。 图示1-大联大世平基于Intel产品的移动式智能超声波方案的展示板图 在肺部检查的过程中,医生会使用超声波的方法对患者进行扫描,以减少放射性...[详细]