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据外媒phonearena消息,在三星宣布其新的Infinity-O面板后,一项疑似华为的新专利也被爆料了出来。这项专利显示。该公司也在研究类似三星屏下隐藏摄像头的相关技术。 不同于三星的是,华为将摄像头隐藏在条形入耳式扬声器孔中。据外媒推测,这个条形孔将容纳前置摄像头及所需传感器,相当于将现在的刘海全部“塞”仅这个条形孔中。 目前,华为并没有回应这份专利的真...[详细]
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据外媒报道,固态电池制造商Quantumscape在致股东的一封信中概述了其在2022年第一季度的新进展,包括全新16层固态电芯,这是该公司专有电芯设计的初步概念证明。此外,Quantumscape还分享了其规模化制造的消息和提高 产能 的计划。 (图片来源:QuantumScape) 快速回顾 QuantumScape是一家电池技术公司,成立于2010年,其目标是开发可扩展的...[详细]
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重点摘要 • GaN Systems第四代氮化镓平台 (Gen 4 GaN Platform) 帮助全球客户在能源效率及尺寸微缩上突破瓶颈。 • 以业界领先的质量因子 (figures of merit) 强化GaN Systems作为全球氮化镓功率器件首选供货商的领导角色。 • 实现具有绝对优势的开关及传导损耗,进一步验证氮化镓功率半导体在消费电子、数据中心、光伏、工业及电动车市场...[详细]
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1.单片机内部资源三大指标: a.FLASH(程序存储控件 ROM ) 相当于: 电脑硬盘(断点后还保存在) b.RAM(内存) 相当于: 电脑内存(存储一些) c.SFR(特殊功能寄存器) 2.单片机的选择: a.STC89C52 (国内生产的) 1k=1024字节 b.P89V51RD+ 支持与KEIL联机进行在线仿真。 3.单片机最小系统 三要素:电源电路,复位电路,晶振电路。 特点:单...[详细]
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在我们的生产领域中各种机械设备的使用都还是非常多,对实际的生产效率来说也都有非常不错的提升。其中最具有典型代表的就是工控机箱了,尤其在一些具恶劣性的环境中都是经常会用到的。 工具机箱的用料 由于工控机箱的工作时间往往是7*24小时的,所以对工作环境的要求和对设备材料的要求就比普通机箱要高很多,因此对机箱的抗挤压、抗腐蚀、抗震、导电、导热、防水等要求都非常高,对用料的要求也就随之提高了。 ...[详细]
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第八步:用胶带之类的包一下,特别是裸露在外面的屏蔽网线。也有朋友用热缩管,那样做出来就更漂亮了,当然,成本也高点。 第九步:在同轴电缆的另一头装上插头,以便于装到电台上。这里用的是Q9头,你需要根据你的电台类型选用插头。 第十步:完成! 如果有条件,可以用驻波比表测一下,看看谐振在哪一个频率上...[详细]
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//独立看门口的时钟来源 内部低速时钟 128khz 除以2 即64khz //选择 IWDG_Prescaler_128 //64/128 =0.5 khz 2ms周期 #define IWDG_500MS_REST (uint8)250 #define IWDG_400MS_REST (uint8)200 #define IWDG_300MS_REST (uint8)150 #defin...[详细]
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最近做毕业设计,需要用按键来触发外部中断。实验的时候是正常的,但是换了个核心板以及用上自己做的PCB电路板后,出现了一些问题。问题如下: 要求:将连接按键的IO口配置为上拉输入,按键一端接IO口,一端接地,即当按键按下后,该IO口会产生一个下降沿,触发下降沿中断。 问题:将相应的IO口配置好后,测了引脚的的电压,并不是3.3V左右,而是0.1V左右。于是猜想: 1. 外围电路对IO口产生了影响。...[详细]
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11月8日上午,2023能源电子产业发展大会暨广东新型储能产业发展高峰论坛在珠海开幕。开幕式上,市委常委、市政府党组成员覃春作珠海城市推介,一批新型储能重点项目现场集中签约落户珠海。现场签约的新型储能重点项目有:海四达年产6GWh储能电池项目、广东鸿钧7.2GW ... ...[详细]
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STM32调试步骤 调试前,首先跳线J9的2-3脚短接,跳线J4的右边两个脚短接,跳线J5短接,J8短接,J2的1-2短接,3-4短接。 将Jlink与学习板,USB延长线与学习板,串口延长线与学习板(或者USB转串口线与学习板)连接起来, 这时LED灯LED5,LED6都应该点亮,如果不亮,说明板子有问题。 打开串口助手,按照如下设置: 1、从桌面打开J-Flash ARM V4.02...[详细]
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根据韩国英文媒体 《The Korea Times》 的报导, 三星 副总裁权五铉 (Kwon Oh-hyun) 日前就像韩国政府喊话,要韩国政府给予半导体产业更多的支持,以解决人才荒的问题。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 报导中指出,目前是 三星 副总裁,也是领导 三星 显示器部门的权五铉,日前在一项公开演讲中指出,韩国的半导体产业自认为有其竞争的实力。 不过,却面临当...[详细]
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作者:Dara O’Sullivan,ADI 系统应用经理 简介 在工业机器人和机床应用中,可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动,以完成手头的工作。机器人一般有6个轴,这些轴必须协调有序,如果有时候机器人沿轨道移动,则会有7个轴。在CNC加工中,5轴协调很常见,但是有些应用会用到多达12个轴,其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机,有时候,在电机和轴...[详细]
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3月28日,云从科技与国美零售签署战略合作协议,双方将共同开启人工智能技术在零售领域的深度应用,基于人工智能技术实现国美智能化购物场景,在实体门店实现人流分析、热力图追踪以及监控、巡检、管理、盘点等功能,在线上实现人脸登陆、支付、售后服务工程师身份确认等功能,这将成为国美“家·生活”战略转型的重要一步。 云从科技正用人工智能技术构建感知、认识的人机协同未来,加速线上线下全面融合,助推国美在转型“...[详细]
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3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
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现代工厂的数字系统越来越复杂,许多不同供应商的设备和软件之间都开始支持互连互通。这时,人们不再使用专有接口,而是采用通用标准(如以太网和Wi-Fi)。数字通信的标准化可以看作是第四次工业革命(工业4.0)的一部分,物联网(IoT)技术大大简化了不同设备之间的连接(图1)。本文综述了基于Wi-Fi的传感器网络的最常见形式及其典型应用。 图1:支持Wi-Fi的传感在工业环境中越来越普遍。 ...[详细]