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摘要:RTLinux实时应用程序的开发模式;详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式;提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制,并通过实验证该方法的可操作性。
关键词:RTLinux 通信接口 实时 共享内存 RT_FIFO
实时性是多任务嵌入式系统的基本特征之一,主要表现为对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度能力。根据应用系统对时限要...[详细]
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这种方法不需要SS或TRK引脚。FB引脚仍然调节至600 mV(但RSENSE的电压调节至FBREF(NEW))。这意味着芯片的其他功能(包括软启动、跟踪和电源良好指示)仍将正常运行。 这种方法的缺点是RSENSE和FB之间的偏移受到电源精度的严重影响。使用ADR5040等精密基准电压源可能是理想的,但不太精确的±5%基准容差可能在LED电流上产生±12%的变化。表1显示了比较结果: ...[详细]
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在医师办公室或医院内外诊断健康问题的便携式医疗设备迅速增多。在将病人送往医院之前,便携式医疗保健设备可帮助医疗专业人士监控生命体征、恢复心脏跳动、利用超声检查体内状况。便携式医疗的目标是提供易于使用、可互操作并具有诊断价值的家庭医疗保健设备,以便将相关费用纳入医疗保险范围。这样就避免了医院出诊,降低了医疗成本。病人在家也可以使用便携式医疗设备来监控血压、肺活量、血糖水平,以及记录心脏事件。许多此...[详细]
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前两天使用arm-none-eabi-gcc编译STM32F103C8程序,就是一个简单的流水灯程序。 #include stm32f10x.h int main(void) { int i; RCC- APB2ENR=0xFFFFFFFF; GPIOC- CRL=0X33333333;//outpp at 50M GPIOC- CRH=0X33333333; ...[详细]
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在深挖中国智能手机市场之际,高盛(Goldman Sachs)表示,目前iPhone在中国市场的出货量比iPhone X系列时低12%,这与超级周期的说法背道而驰。 在AppleInsider看到的一份致投资者的报告中,分析师Rod Hall分析了中国信息与通信技术研究院(CAICT)最近发布的5月份中国智能手机出货量的最新数据。 这一时期的手机总销量为2,300万部,同比下降32%。H...[详细]
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在这个关于EMI排查系列文章的第5部分中,我们将讨论示波器上的时间相关的选通FFT和多通道FFT分析的实际应用。 通常,远场测试仅被测设备合格或不合格进行评判。当涉及确定问题区域时它提供不了什么线索。对于发射源识别,关联能力是关键因素。使用示波器,与传统的频谱分析仪或测试接收机相比,工程师能够同时使用多达4条输入通道排查EMI,从而更好的进行分析和调查。 时间相关的FFT能够洞察干扰信号行...[详细]
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此刻示波器屏幕上呈现的是某一LIN协议的触发波形,我们想把该波形存储起来,该如何操作呢? ZDS2022示波器充分站在用户角度,设计了一键存储的功能,而且,ZDS2022同样支持波形导入的功能。 按下【Save/Recall】键,选择存储软键,在存储类型中选择保存的图片格式,存储类型包含7种格式,选择PNG图像,存储路径可选本地闪存,也可以在示波器面板上的USB口插入U盘选择外部存储,短...[详细]
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电池技术已经成了制约移动设备和电动汽车取得革命性突破的一大瓶颈,但是有望解决这一问题的新型电池却很可能首先被用于吸尘器——总部位于美国密西根的电池公司Sakti3获得了来自吸尘器厂商戴森(Dyson)的1500万美元投资,而该公司的技术能让电池容量达到现有最佳电池的两倍,其应用前景非常广阔。 Sakti3已成立7年,由前密西根大学工程系教授安·玛丽·萨斯特里(Ann Marie Sastry...[详细]
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1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差,精度高。 步进电动机有如下特点: ①步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈...[详细]
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小度机器人喜好 飞行器:总会偷偷地自行组装飞行器,在不被发现的前提下,开着飞行器到处乱窜;
摇滚乐:喜欢摇滚乐,最喜欢的乐队是TheBeatles,每次听到摇滚乐都会配合着旋律敲击自己的身体;
科幻电影:爱看科幻电影,最喜欢《钢铁侠》、《变形金刚》和《星际迷航》系列,在待机的时候总会幻想自己成为电影中的主角;
碳酸饮料:爱喝碳酸饮料,喝完总会不停地打嗝,而且会兴奋地活蹦乱跳;
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研究人员开发了一种新型镜头,它采用螺旋形表面,可在不同的光线条件下在不同的距离处保持清晰的焦点。图片来源:洛朗·加利尼尔 法国波尔多大学和法国国家科学研究中心研究人员开发出一种螺旋形镜片,可在不同光线条件下的不同距离处保持清晰的焦点。新镜片的工作原理与视力矫正渐进镜片非常相似,但没有这些镜片通常出现的扭曲现象。该成果可帮助推进隐形眼镜技术、白内障眼内植入物和微型成像系统的开发。研究论文发表在...[详细]
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进行产品开发的时候,逻辑的严谨性非常重要,如果一个产品或者程序逻辑上不严谨,就有可能出现功能上的错误。比如我们15.3.4节里的这个程序,我们再回顾一下,当单片机定时器时间到了 200 ms 后,我们连续把 DS1302 的时间参数的7个字节读了出来。但是不管怎么读,都会有一个时间差,在极端的情况下就会出现这样一种情况:假如我们当前的时间是00:00:59,我们先读秒,读到的秒是59,然后再去读...[详细]
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具体内容可查看stdint.h文件 /* exact-width signed integer types */ typedef signed char int8_t; typedef signed short int int16_t; typedef signed int int32_t; typedef signed __INT64 int64_t; ...[详细]
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超声测距原理 超声传感器电路比较简单,在系统中负责发送超声脉冲流,然后采集回波信号。器件发出的脉冲信号在空气中传输,直到碰到一个目标物体并在此处产生反射回波。超声传感器通过检测这些回波,并计算出发射脉冲与接收脉冲之间的时间差,从而确定脉冲波形的传输距离。发射脉冲的频率范围为40~200kHz,多数情况下使用40~50kHz频率范围的脉冲。 用于发射脉冲信号并检测回波信号的硬件电路称为超声传感器...[详细]
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三星电子发布报告,揭示其超大尺寸电视销售迎来显著增长,今年前三季度,80英寸及以上电视的销量较去年同期攀升了15%,这明显反映出消费者对大型家庭娱乐系统的强烈偏好。 根据三星于10月20日公布的数据,截至第三季度,其销售的电视中,有45%的屏幕尺寸超过了75英寸,而在这一比例中,80英寸及以上的电视占比高达21%。尤为值得一提的是,98英寸电视的销量实现了50%的同比增长。三星电子方面表示:...[详细]