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在CAN总线中存在5种错误类型,它们互相并不排斥,下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。
位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时,不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器,在检测到显性位时也不认为是错误位。
填充错误:在使用位填充...[详细]
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2018年4月10日,北京 — 今天,联发科技推出业界第一个通过7nm FinFET硅验证(Silicon-Proven)的56G PAM4 SerDes IP,进一步扩充其ASIC产品阵线。该56G SerDes解决方案基于数字信号处理(DSP)技术,采用高速传输信号PAM4,具有一流的性能、功耗及晶粒尺寸(Die-area)。联发科技56G SerDes IP 已通过7nm 和16nm原型芯...[详细]
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2016年,中国机器人产业持续高歌猛进。在市场与政策双重利好的环境下,机器人产业规模保持稳定增长,下游服务环节向多元化进军,应用领域也在稳步拓展,各省市地区也纷纷推出机器人产业扶持政策。据统计2016年以珠三角、长三角为首,全国共计有36个城市把机器人产业作为当地重点发展方向。根据全国各地机器人规划的目标,到2020年我国机器人产业规模将达万亿级别。 值此火热背景下,在近期上海举办的中国...[详细]
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触发源功能块的作用主要是利用触发源开关的选择和通道选择开关完成对示波器显示波形的触发源的选择问题,如图所示。 图 触发源功能块设置 触发源 Source 开关和通道选择开关 Select Channel 选择通过And逻辑操作后作为分支选择结构(case-switch)的选择项,若选择结果为真,此时触发通道B,将逻辑选择数值 0 作为触发源 Source ,触发极性 Slope 不...[详细]
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在上篇中,车叔盘点了一些近年来汽车上比较新奇的功能,有车载无人机、全息挡风玻璃、狗狗模式等新功能,下篇将会更加精彩。废话不多说,直接开始盘点。 OTA更新 OTA即Over-the-Air,直译为通过空气,说文雅点便是云更新。在过去,汽车的车机系统更新都需要去当地的4S店,现在有OTA升级就不需要了,直接通过网络就可以随时随地为汽车软件进行更新。 像是特斯拉和蔚来均拥有这项功能...[详细]
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近期,仙知在后台收到很多客户的咨询,首先感谢大家对仙知产品的关注与喜爱,同时整理了一番来给大家答疑,希望对您有所帮助。 Q:仙知移动机器人开不了机,如何对其进行排查? A:1)将充电器置于强制充电模式,然后确认充电器是否能正常工作。 2)如果充电器能正常工作,则将充电器接入小车的手动充电口。 3)在接入三分钟后,打开开机按钮,观察是否能开机。 无法开机,先确认是否电池有给大功率设备供电,通常...[详细]
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英特尔刚刚发布了全新的 Pentium Silver 和 Celeron 产品线,其基于 Gemini Lake 架构打造,旨在“为入门级用户提供日常工作所需的均衡性能和连接性”。也就是说,它适合于办公文档、电子表格、网络浏览、影视观赏、照片编辑等简单的应用,同时可以兼顾不错的电池续航时间。该公司最近将奔腾产品线拆分成了 Pentium Gold 和 Pentium 至于姗姗来迟的 Pen...[详细]
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在德国最大的汽车制造商戴姆勒-克莱斯勒的气缸盖生产车间内,零部件装配的正确性检测由西门子生产的性能强大、功能可靠的视觉传感器对二维码进行扫描完成。该技术确保了零部件的可追溯性,成为质量管理过程中不可或缺的重要环节。 Simatic VS130-2u视觉传感器在其他应用领域内的试点、测试、认证 每天,戴姆勒-克莱斯勒位于德国斯图加特Untertürkheim的Bad Canstatt发动机工厂都要...[详细]
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据天津日报报道,连日来,天津市持续高温,用电负荷也随之增大。12日,一台智能巡检机器人开始在天津1000千伏特高压海河变电站内进行特巡检查,这是天津市首次使用智能机器人参与特高压电网迎峰度夏保电工作。 ...[详细]
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新浪科技讯 6月9日凌晨消息,2015年苹果全球开发者大会(WWDC 2015)在美国旧金山正式开幕本届主题为“the epicenter of change.(变革的中心)”。这本就是一场开发者的盛宴。
其实让人很难认同的是,App Store才推出仅仅7年的时间。但在全世界所有开发者的努力下,App Store 已累计让开发人员收获超过300亿美金。这让App Stor...[详细]
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传感器接口 现今,大部份的电子仪器采用的是嵌入式系统。通常这些嵌入式系统包含传感器、缓冲和调节信号的放大器、模/数转换器,以及供数据处理和人机接口用的微控制器等。例如数据采集系统和数据记录器就是这样的系统。图1表示出设有USB接口的数据采集系统的方块图。
图1 具备USB接口的数据采集系统
在输出端上的传感器拥有一系列的特性。其中,传感器的敏感度和动态范围对于把传...[详细]
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1 相关知识 1 定时器a图解 图 1 定时器A图解 2 定时器A的四种计数模式 1. 停止模式。 2. 增计数模式。(产生两个中断标志) 当计数到跟TACCR0一样的时候,就返回0,重新计数。当计数到TACCR0的同时产生一个中断标志CCIFG,而当计数器溢出返回零的同时又同时产生一个中断标志TAIFG。如图: 图 2 增计数模式的时序图 3.连续计数模式(...[详细]
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创新硬件工具可以经济高效地验证实时动态技术 在许多领域和应用中,精确的定位变得日益重要。实时动态 (RTK)技术的定位精度明显高于传统的多GNSS系统,并且成本效益不断提高。儒卓力系统解决方案 (Rutronik System Solutions) 的专家与儒卓力无线技术中心 (Rutronik Wireless Competence Center) 携手开发了RAB4适配器板,无需设计任...[详细]
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导言 现状 若让卫星定位在汽车应用中发挥出重要的作用,定位的可信度是前提条件。 全球导航卫星系统(GNSS)技术已经为我们的生活带来了很多利好,定位导航只是其中一方面,而随着我们进入自动驾驶时代,这种积极影响还会表现在更多方面。 事实 GNSS定位方法自1990年创立以来一直沿用至今。首先接收机需接收至少四颗GNSS卫星信号,并计算其信号以光速从卫星轨道传播至接收机所需的时间,然后根据卫...[详细]
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作为中国本土新势力的代表,今年以来,小鹏汽车在智能化「降本增效」上的一系列动作,有可能进一步拉开与其他车企,尤其是传统合资品牌的差距。后者原本计划通过本土化合作来加速高阶智能化升级上车。 11月7日,“全球首款AI汽车”小鹏P7+正式上市发售,官方指导售价为18.68万元起,并且全系标配高通8295P、双Orin-X+端到端大模型的全场景高阶智驾;这是继今年8月MONA M03之后,小鹏再次...[详细]