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根据驱动系统的不同，无刷电机具有不同的电流控制方法。此外，为了控制转速和产生的扭矩，需要控制电机电流的大小。在这里，我们将解释控制电机电流的 PWM 方法。 电流控制方式 称为PWM(脉冲宽度调制)的电气控制系统用作施加到电机绕组的电压的控制方法。PWM 控制是一种通过反复打开和关闭电路中的开关元件并产生脉冲状电压来控制输出电压的方法。 图 3.12 显示了直流电机的 PWM 控制电路模...[详细]

　　随着3G网络技术的快速发展以及3G手机各项功能的增强， 使得利用3G手机实现随时随地的视频监控已成为可能。而嵌入式技术作为当今IT业的热门技术，各种嵌入式芯片如DSP, ARM, SOC 等被广泛应用于数码、安防、交通信号采集、远程医疗等领域，可以预见未来便携式多功能的个人医疗数字服务终端会像手机一样普及，用户可以随时随地地将自己重要的生理信息实时、准确、快速地传送到远程医疗中心或家庭护理专...[详细]

译注：CMP 和 CMP 是算术指令，TEQ 和 TST 是逻辑指令。把它们归入一类的原因是它们的 S 位总是设置的，就是说，它们总是影响标志位。 CMN : 比较取负的值 (Compare Negative) CMN{条件}{P} , status = op_1 - (- op_2) CMN 同于 CMP，但它允许你与小负值(操作数 2 的取负的值)进行比较，比如难于...[详细]

随着我国经济及自动化水平的快速发展，采矿设备的自动化开始成为产业发展的重要内容，以机器人为主的设备升级受到越来越国家的关注，采矿机器人正成为增强企业竞争力，推动采矿产业升级发展的重要力量。 近年来，随着可开采领域的不断拓展，开采难度的日益加大，以及安全保障意识的进一步增强，全球采矿产业的发展正在迎来重大改变。自动化采矿需求的持续释放，推动着各国对于采矿设备的研究与创新，以机器人为代表的...[详细]

1. 什么是位段、位带别名区？ 2. 它有什么好处？ 答1： 是这样的，记得MCS51吗？ MCS51就是有位操作，以一位（BIT）为数据对象的操作， MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作： P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1口的第三个脚（BIT2）置0置。 而现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。 对象可...[详细]

推特网友 @Gadgetsdata 近日曝光了一张 realme X7 Max 的包装盒图片，该机搭载天玑 1200 芯片，配备 120Hz 的 AMOLED 屏幕，预计为 realme GT Neo 的海外版。 　　realme GT Neo 于 3 月 31 日发布，首发联发科天玑 1200 处理器，采用 120Hz 三星电竞屏，售价 1799 元起。 　　realme GT ...[详细]

AVR stdio写的ATMEGA16控制步进电机正反转和速度，供大家免费参阅和批评 适合初学者，总共七个按键 三个按键控制三个速度正转，三个按键控制三个速度反转，一个按键控制停止。 本程序控制步进电机是和步进电机驱动器相连接的，所以脉冲只有一路，如果想直接连步进电机只需要稍加改动即可。 主程序预览： #define F_CPU 800000UL #include avr/io.h #i...[详细]

    “智能家居”是近几年科技界比较热门的领域之一，各大科技厂商的跟进更使其备受关注。但是对于大部分消费者而言，距离所谓的“智能家居”貌似还有相当长的一段距离，许多智能家居设备也由于功能和体验等方面的短板而处于滞销状态。     美国科技博客网站GigaOM的知名撰稿人斯塔西·希格金波塔姆(Stacey Higginbotham)近日发文对智能家居的发展前景和目前存在的问题进行了分析，以下...[详细]

对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。 其主要原因如下： （1）传统的机器人编码器安装在减速机输入侧，但是减速机多少都有背隙，随着臂展的变长，背隙造成末端点位的偏差也会随之放大。 （2）机器人在低速区，静摩擦、动摩擦转矩切换的时候，输入轴在匀速转动，输出轴可能呈现出一快一慢的跳跃式运动，而且负载越重，正压力、摩擦力都会增大，“爬行”现象还会表现得更明...[详细]

瑞芯微 宣布发布新一代旗舰芯片 RK3399 ，该芯片具备高性能、高扩展性的特点，能够在时下热门的 VR 产品、平板、游戏/电视盒子产品中搭载使用。在优化的算法下，基于RK3399芯片的VR产品延迟可控制在20ms以下。 RK3399采用双Cortex-A72大核 四Cortex-A53小核结构，对整数、浮点、内存等作了一系列优化，在整体性能、功耗及核心面积三个方面得到了较好的平衡性。内置图像...[详细]

　　嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域，而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。在步进电机控制系统设计中，传统的方法是用逻辑电路或单片机实现步进电机控制，虽然此方法可行，但由于线路复杂而且制成后不易调整，存在一定的局限性。随着嵌入式技术的发展，越来越多的智能化带有界面控制功能的小型设备深入到人们生活当中。开发者基于嵌入式领域中的Qt技术，设计出一...[详细]

据荷兰科技博客letsgodigital爆料，华为于2020年3月向国家知识产权局申请了一项外观专利，涉及一款搭载环绕屏的智能手机，该专利并于日前授权通过。 该报道称华为似乎从此前发布的MateX获得了灵感，不过专利图片显示，该机不是可折叠智能手机，而是环绕屏智能手机。该机背面约占屏幕的60％-70％，其余空间由三重摄像头模组占据。 自小米发布了 MIX Alpha后，“环绕屏”概念凸显了出...[详细]

来自 ARM Cortex-M3处理器体系结构.PPT 定位： 概况： Cortex-M3处理器内核 Cortex-M3处理器指令集Thumb-2 Cortex-M3嵌套向量中断控制器NVIC Cortex-M3存储器管理 存储器保护单元MPU 总线接口 调试跟踪接口 开发软件和RTOS Cortex-M3内核： 内核流水线分3个阶段：取指、译...[详细]

    　之前老罗暗示，锤子T2的价格不会太高，那么将以这个价位亮相的锤子T2的配置又会如何？ 　　据称，锤子T2将搭载骁龙808处理器，采用5英寸1080p屏幕，内置3GB RAM+32GB ROM存储组合，配备前置500万+后置1300万摄像头，运行基于Android平台开发的Smartisan OS操作系统，这与此前安兔兔曝光的完全一样。 锤子T2包装盒曝光   　　此外，锤子T...[详细]

本文介绍基于图像处理软件包IMAQ Vision和高性能的图像采集卡，并选配合适的光源、摄像机、镜头和XY平移台，用LabVIEW开发的，能满足实际生产需要的工业视觉检测系统，它能够实现对手机接口电路板组件中多个连接器的装配位置和零件尺寸等参数的快速、准确的自动检测，同时实现检测数据的记录和统计。 由于手机的设计越来越精巧，手机接口电路板组件生产对装配精度的标准也不断提高。如果用人工方式检验装配...[详细]