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工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。 我国的...[详细]

1．引言 功率因数是交流电路中的重要参数，是衡量电力系统是否经济运行的一个重要指标，也是供电线路在线监测系统的重要检测量，在功率因数补偿系统中需对其进行实时测量 。因此设计出结构简单、检测精度高的功率因数在线检测电路十分必要。而功率因数的测量一般都要对被测电路的电压、电流进行采样，然后进行处理提取功率因数信号，通常由电压、电流取样电路、整形电路、同步周期测量、相位测量等组成，其缺点是结构较复杂，检...[详细]

中国，上海，2013年 4月2日——铁姆肯公司（NYSE: TKR, www.timken.com.cn ）今日宣布将对中国区的工业经销业务进行整合。整合内容包括将球轴承、带座轴承单元、轴承安装与维护工具以及密封产品等业务并入工业经销业务。此举是公司持续调整和改进业务流程从而为权益相关者提供价值的重要措施之一，旨在为中国的终端客户提供整体解决方案，更好地满足客户在中国不断深入的工业化进程中对高端...[详细]

STM32库函数太多，而且不能识别大小写，经常记错，GPIO简单记忆。 ---第一步--模式配置 void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_...[详细]

      2016款丰田Mirai氢燃料电池车虽然还没有上市开售（今年下半年，它将会在美国加州的部分地区限量发售），但是它已经是大家关注的焦点。     作为丰田公司第一款量产型氢燃料电池汽车和丰田零排放计划中的重要一环，丰田经常将Mirai和第一代普锐斯相提并论。不过根据各种来源的信息，终于了解到了Mirai的值得一提的几个细节。丰田日本网站上有关于Mirai的十三页宣传...[详细]

2月23日，Nikola公司披露了有关其氢燃料电池动力汽车产品系列的细节，其中包括一些续航里程最高可达900英里（约1448公里）的车辆。 （图片来源：Nikola） 该产品系列包括Nikola卡车系列Tre Cabover的一款氢燃料电池电动车（FCEV）版本，以及面向北美市场开发的长途货运汽车Nikola Two FCEV Sleeper。该公司的纯电动（BEV）版本Tre车型当前...[详细]

STC89C52单片机是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Fla...[详细]

本文利用新一代辅助设计方法，开展模块机器人的设计方法论和CAD系统的研究，旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能的思路和框架，本文以模块机器人的设计为突破口，提出了以面向任务为特征、基于事例的设计方法在机械概念化设计中的应用，论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模块和基本拓扑关系，根据模块机器人概念化设计的特征，结合人工智能应用中基于事例的推理机制，提出了面向任务和基于事例的计算...[详细]

　　Altera宣布带有嵌入式收发器的Stratix® II GX FPGA支持SERDES成帧器接口Level 5 (SFI-5)标准，为高性能光通信应用提供40至50-Gbps接口。SFI-5规范是芯片至芯片标准，保证了前向纠错(FEC)技术、成帧器以及业界最佳光转发器之间的通用性。硬件测试验证了Stratix II GX FPGA符合SFI-5标准，其20个高速串行收发器通道的数据速率在6...[详细]

    北京时间9月14日上午消息，据美国IT网站ComputerWorld报道，如果Android设备登录了某个Wi-Fi网络，那么谷歌(889.07, -4.00, -0.45%)可能就会知道这个Wi-Fi密码。鉴于当前Android设备几乎无处不在，因此谷歌也许已经掌握了全球大多数Wi-Fi密码。 　　根据市场研究机构IDC发布的最新报告，今年第二季度，Android手机全球出货量为1.87...[详细]

中美“贸易战”已经拉下帷幕，但是中国芯片产业的攻坚战才刚刚开始。 这一段时间内，国内寻求芯片发展的呼声一片，提出了芯片产业全产业链自控的主张，但是也有很多人，觉得“做不到”。芯电易认为，尊重芯片产业发展本身的逻辑，才是中国芯片行业崛起的前提。 随着“缺芯”事件的不断发酵，未来的话可能将有大量的资金涌入， 但是不得不警惕的是，在这样的浪潮下，投机炒作者有很多。 怎样剔除掉不尊重产业发展...[详细]

新思路 对于数码管的动态显示，已经有了很多的基础教学，教学中多用数组的形式储存数据来进行动态显示，便于理解。对于纯数据来说，数组是一个很好的选择，但是如果有的特殊符号或者字母，数组似乎就没这么方便，总是需要记忆特殊字符所对应的数组下标。如果一定要用数组显示，也可以通过宏定义或枚举来减轻记忆的负担，但是总觉得没这么流畅。倘若能把所有需要显示的内容写成一个字符串，再对字符串进行处理，那么应该能够使程...[详细]

摘要：通过对电子式单相、三相电度表的电源特点进行了分析，提出了设计方法和注意事项，并针对用户对电度表的宽输入电压、低功耗等特殊要求提供了解决方法。 关键词：电子式电度表；电源；设计 1 引言 随着国家电力产业的蓬勃发展，以及电力行业推行“一户一表”制，使得早期使用的机电式电度表越来越不适应市场要求，而电子式电度表由于具有计量准确、可远程抄表和分时计量等特点，且产品的可靠性也占有优势，因而市场见好。...[详细]

反激式转换器通常用于需要对电源电压进行电气隔离并且传输功率相对较低的应用中。输出功率低于60 W时通常采用反激式转换器。 对于电气隔离电源，您必须确定电气隔离控制器IC在初级或次级的哪一端将会导通。如果它位于次级端，则必须通过电气隔离提供对初级端电源开关的控制。 无论是初级端的控制器还是次级端的控制器，在两种架构中都需要可越过电气隔离进行信号传输的路径。常用路径为光耦合器（或光隔离器）。...[详细]

简介：一个良好的程序设计应该有一个清晰的组织结构，把不同的功能用不同的函数实现是最好的方法，因此一个函数 2K字长的限制一般不会对程序代码的编写产生太多影响。 函数的代码长度限制 PICC决定了C原程序中的一个函数经编译后生成的机器码一定会放在同一个程序页面内。中档系列的 PIC 单片机其一个程序页面的长度是 2K字，换句话说，用 C 语言编写的任何一个函数最后生成的代码不能超过 2K字。一...[详细]