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概述 传统的颜色检测系统都是采用接触式非在线的方式对产品进行颜色检测。所谓接触式,是指在检测颜色时,产品或样品必须与测量仪器紧密接触,否则将无法得到准确的颜色数据。非在线式检测则需要将产品从生产线上取下来进行检测,因而无法及时得到生产线上的实时颜色数据。 相比之下,非接触式在线颜色检测系统在进行颜色检测时,产品与检测仪器保持一定的距离,而且还可以在生产线上直接检测产品,突破了传统的颜色检测方式...[详细]
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#include regs.h void enable_mmu(unsigned long ttb); void init_ttb(unsigned long *ttb_base); void mmap(unsigned long *ttb_base, unsigned long va, unsigned long pa); void memset(char *buf, char ch, in...[详细]
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练习IO口库函数操作。 //相序 uint16_t phasecw ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A uint16_t phaseccw ={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D //步进电机相关IO口初始化 // IN4: PC13 // IN3: PC0 // IN2: PC2 ...[详细]
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意法半导体(ST)发表售价达0.32美元32位元微控制器(MCU)。继英飞凌(Infineon)、恩智浦(NXP)及飞思卡尔(Freescale)之后,意法半导体亦推出首款价格逼近8位元的32位元MCU--STM32F030,并具备入门级32位元MCU中少见的功能,藉此大幅提升该款产品的性价比,准备大举抢攻8位元MCU市场。 意法半导体微控制器产品部产品行销经理Patrice Hamard表...[详细]
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离心式通风机是硅酸盐工业中广泛使用的通风机械,如窑炉系统、粉磨系统、除尘系统等的通风。通风机正常运行与否直接关系到机电部门的工作效率。目前通风机的操作和监测主要由操作人员根据机旁仪表手动进行,这种操作方式过于依赖工作人员的操作水平,同时对于工作环境十分恶劣的场合,不适合人工现场操作。为提高通风机系统的自动化程度,提高其工作可靠性,改善操作人员的工作环境,本文基于组态软件设计了通风机的监控系统。本...[详细]
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与主存容量相比,Cache的容量很小,它所保存的信息仅是主存信息的一个子集,且cache与主存的信息交换是以块为单位。主存每个块的大小和Cache中块的大小相等,为了把信息放到Cache中,必须事先规定好主存与cache之间的 地址映像方式,即某一个Cache块可以作为哪些主存块的副本(即映像)。映像方式一旦确定,就决定了访问Cache时对主存地址的理解,因而也就决定了Cache的组织结构。目前有...[详细]
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1.创建工程 2.将CanFestival源码,拷贝到工程目录 3.删除其它架构和编译器的代码 查看include文件夹发现没有cortex-m3架构,因此我们这里借鉴AVR架构进行修改 将AVR文件夹重命名为STM32,并删除其它架构文件夹 打开STM32文件夹,将里面avr相关的文件删除,我们用的开发环境是MDK,因此将iar相关文件也删了 打...[详细]
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近日,凤凰网科技援引脉脉网友爆料称,联想自研芯片已经流片成功,采用了5nm工艺。 消息称,联想全资子公司鼎道智芯研发的5nm芯片已经回片并在最近点亮,也就是说流片成功,接下来可以进入规模量产阶段。下一步将会进行相关功能性测试。 此前有报道称,由联想100%控股的,名为鼎道智芯(上海)半导体有限公司现已正式成立,公司类型为外商投资企业法人独资,总注册资本有 3 亿元,经营范围为集成电路的...[详细]
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岳飞曾说:“阵而后战,兵法之常,运用之妙,存乎一心。”意思是说,摆好阵势以后出战,这是打仗的常规,但运用的巧妙灵活,全在于善于思考。正是凭此理念,岳飞打破了宋朝对辽、金作战讲究布阵而非灵活变通的通病,屡建战功。如果把化学机械抛光 (CMP,Chemical Mechanical Polishing)的全套工艺比作打仗用兵,那么CMP工艺中的耗材,特别是slurry的选择无疑是“运用之妙”的...[详细]
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在2019世界人工智能大会期间,AI芯片成为热门看点之一,这与其市场“火热”走势相得益彰。据赛迪顾问预计,到2021年,全球AI芯片总体规模将100亿美元,而且保持比较快速创新的趋势。 而在AI赛道上全力角逐的国内AI芯片厂商除在云端发力之外,也在加速向自动驾驶芯片等高门槛端侧进发。 就在Mobileye(英特尔收购)和英伟达在自动驾驶芯片领域风生水起之际,国内两家AI公司“偏向虎山行”,相继发...[详细]
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引言 随着工业自动化程度的不断提高,在工业中使用的仪表日趋智能化、多功能化、小型化,其硬件电路设计大多采用单片机微处理器为核心,再配以外围电路构成。由于部分仪表需要把现场的模拟信号转换成单片机能够处理的数字信号输入,再把单片机经数据处理后得到的数字信号转换成模拟信号输出,因此,这些仪表的硬件电路设计需要同时具有模数(A/D)转换和数模(D/A)转换两种功能。 在同时需要D/A和A/D转...[详细]
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今天,三星官网宣布将于北京时间8月5日晚上十点举行 Galaxy 新品发布会,活动将以线上直播的形式举办,预计发布Galaxy Note20系列手机等新品。 从以往惯例来看,三星这次的新品发布会将推出Galaxy Note 20系列旗舰新品,预计还有Galaxy Watch 3、Galaxy Buds Live、Galaxy Tab S7、Fold 2 5G版、Galaxy Z Flip等产...[详细]
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引言
目前,便携式移动机器人全自主控制方式尚不成熟,其监控系统普遍采用人在环半自主控制方式设计。为满足携带、系统小型化、嵌进式的结构特点,故设计便携式移动机器人手持监控系统,并将其用于履带结构便携式移动机器人实验平台。
功能设计
手持监控系统对便携式移动机器人起到监视与控制的全局性作用。手持监控系统可划分为视频图像监视模块、状态信息监测模块、远控指令模块、无线通讯模...[详细]
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无人车创业窗口早已经关闭。 相比去年你创业我也入局的大珠小珠落玉盘,2018这半年显得平平淡淡。但并不代表自动驾驶热度衰减。相反,在看不见的比拼竞速中,资本、研发、产品和落地的争夺,让自动驾驶争夺愈加激烈了,而且在创业初期百花齐放之后,如今格局(暂时)有了雏形。场内选手到底谁实力更强,可能一时很难直接说明,但资本市场的反馈,是一个明确的信号。 我们从估值和成长性来初步盘点一下。 第一梯队 ...[详细]
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方案采用NXP i.MX8MP处理器和onsemi AR1335图像传感器,i.MX8MP集成四核Cortex-A53、NPU及双ISP技术。AR1335是一颗分辨率为13M的CMOS传感器。它使用了先进的BSI技术,提供了超高的分辨率和出色的低光性能,非常适合于需要高质量图像的应用。此外,AR1335还支持高动态范围(HDR)和多帧合成功能,能够在不同的光照条件下提供清晰、鲜明的图像。 应...[详细]