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9月21日,蔚来在上海举办“NIO IN 2023 蔚来创新科技日”上宣布 ,首款自研芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”10 月量产。 “杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片,8核64位处理器,提供了强大的计算支撑,并且加配8通道9bit的ADC,采样率高达1GHz,可高效捕获激光雷达传感器的原始数据,还将为激光雷达降低50%的功耗。 通过对点云处理延迟的优化,“杨戬”芯片实...[详细]
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苹果iPhone 8已于9月22日正式上市发售,但是在上市首日,其在第三方渠道中的售价已经低于官方定价。此外,在开售一段时间后,iPhone 8的售价已经经过了数次间接的调低,堪称历代iPhone产品中的跳水王。 今天,IT之家发现,在唯品会上,iPhone 8的售价已经跌破5000元,64GB金色版本的花费4999元即可拿下。 根据之前的报道,由于iPhone 8...[详细]
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一、各传感器的优劣势 1.激光雷达:优点:一般情况下精度准确、360度的感知范围、3维数据(相对于相机具有深度信息)缺点:成本高昂、数据量大、无序且稀疏(对于单个物体而言,其数据点更少,类似于一张具有深度信息低分辨率的广角照片) 2.相机优点:纹理细节丰富、成本低廉缺点:易受光照影响、没有深度信息 3.毫米波雷达:优点:在特殊场景下(雨雾天气)相对Lidar抗干扰能力强;基于多普勒效应的探测原理...[详细]
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现阶段,汽车产业逐渐向新的架构迁移,对安全、数据传输速度以及成本管控等都有着更高的要求。 无论从短期还是长期来看,汽车产业都面临着严峻的挑战。短期内,芯片短缺仍然是全球汽车制造商关注的首要问题。缺芯严重推迟了新车交付,中断了现有车辆的维修,极大地抑制了汽车产业的增长。随着上游晶圆厂不断扩大产能,供应链问题逐渐得到解决,但汽车市场真正达到供需平衡仍然需要一段时间。 “供应链短缺是2021年...[详细]
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2019年11月,工业机器人(14.190, -0.18, -1.25%)产量为16080台/套,同比增长4.3%,连续两个月保持正增长,结束了连续13个月的同比下滑趋势,我们认为明年工业机器人的产量有望企稳回升。11月制造业PMI回升至50.2,制造业运行环境整体有所好转。 工业机器人产量回升主要来自于3C、光伏等下游行业需求的上升,我们预计可能会带来较多的工业机器人购置需求。汽车销量同...[详细]
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可以与人交流的个人家用机器人开始走出实验室,进入我们的客厅和厨房。但是邀请机器人进入人类的生活,人类准备好了吗? 人们花了几十年的研究才造出了机器人,但其复杂程度远不及流行科幻小说中出现的机器人。他们不太像那些早已在书中出现的虚构的机器人;他们大多不走路,只是有时会翻滚着行动,也经常有很多没有四肢的机器人。而且他们在语言、社交技巧和身体灵活性方面都远远不及人类。 更糟糕的是,到目前为止,它们已经...[详细]
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该机器人根据陀螺仪的位姿数据,通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置,保持动态平衡的同时实现全向移动。 保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析 自平衡控制问题转化为三步:输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。 # 控制器设计 # 首先考虑参考平衡车控制,球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题 这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法,采用串级PID控制器...[详细]
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随着人工智能和机器人技术的飞速发展,机器人越来越多的应用于工业、医疗、教育、航空航天等多个领域,并不断向其他各个领域延伸拓展。 9月9日晚,汪峰“岁月”巡回演唱会北京站在国家体育场鸟巢圆满落幕。作为此轮巡演的最大亮点,颇具科技感的舞台和机器人X-MAN也在当晚揭开神秘面纱,3D投影技术的运用让现场观众大呼过瘾。 之前一直保持神秘的机器人X-MAN是这次舞美设计的最大亮点,它的头部高8米、臂展60...[详细]
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集微网消息(文/小如)目前宁波正打造千亿级集成电路产业,拟引进一批龙头项目,要把北仑打造成以芯港小镇为中心的芯片重镇。 在IC产业发展大潮中应运而生的芯港小镇,又是如何谋篇布局的? 20世纪60年代以来,全球各国大力推动制造业智能化、低碳化,实施制造业的升级与换代,宁波也不断出台新政以推动新产业、新材料的发展。 浙江北仑芯港小镇正是在这样的历史背景下,响应中国聚焦发展以新材料、高端装备和新一代信...[详细]
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导航堆栈对于移动从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。
导航堆栈的工作是通过处理来自测距、和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。
最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对进行一些精细的调整,这项工作并不像看起来那么简单。
如果对概念和推理了解不清楚,可能会随意尝试,这将浪费大量的时间。
本文旨在引导读者正确微调导航参数。当在设置一些关键参数的时候,需要知...[详细]
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安卓生态系统的碎片化问题日益严重,谷歌(Google)终于坐不住了。显然,该公司正在想方设法像苹果(Apple)那样对安卓智能手机施加更多控制,希望在处理器方面拥有话语权。 The Information网站报道称,谷歌一直在和芯片制造商探讨生产基于谷歌自身设计的智能手机处理器。 这篇报道没有指明谷歌正在和哪些芯片制造商接洽,但高通(Qualcomm)、联发科(MediaTek)和三星...[详细]
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近日,海信宣布将VIDAA独立为互联网电视子品牌。至此,国内六大彩电厂几乎都成立了互联网子品牌,包括创维酷开、康佳KKTV、海尔统帅等,TCL的TV+和长虹的QiCH也类似。传统彩电厂的互联网子品牌,与乐视、小米等“跨界”切入彩电业的互联网公司PK,能赢吗? 4月24日下午,《第一财经日报》记者到深圳石岩工业园拜访创维酷开公司的董事长王志国。这位80后,身穿淡紫色的衬衫、褐色的体闲裤和...[详细]
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现在的建筑物照明线路大都采用暗线,如果采用4线制的电子开关去控制这些照明灯,还要另接电源而改造线路,且工程耗时费力,又影响美观。今天我们来设计并制作了一款单线红外遥控开关。它只有单根进线、单根出线,可以直接代换家居中非常普及的墙壁开关,安装和代换都很方便;还可以方便地实现遥控。 一、性能简介: 该电路的优点是:⑴电路采用电流互感器原理来升压,采用二极管限幅、稳压, 巧妙地解决了开...[详细]
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人工智能 概念诞生伊始,就承载了人类对未来世界的无限遐想,这个以智慧和思维为模型的类人智能体从浅层次讲是人类的影子,就像皮影戏中的傀儡,动静皆由人类掌控。 但从深层次讲,人工智能的方方面面必然会越加趋近人类,就像三体中的智子一样,是一个能让人类忘却仇恨和侵略的完美存在,那时它在社会中甚至是在整个自然界中的界定,必然会随着人类的感情发生难以预料的转变,所谓的人机关系可能会发生聚变。 不过正...[详细]
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此次认证将进一步提升芯原车规级ADAS摄像头ISP解决方案的竞争优势 2024年10月22日,中国上海——芯原股份 今日宣布其畸变矫正(DeWarp)处理器IP DW200-FS已通过ISO 26262 ASIL B级汽车功能安全认证。认证证书由国际检验认证机构TÜV NORD颁发。 芯原的DW200-FS IP采用核心像素映射算法与基于缓存(Cache)的数据预取架构,在图像畸...[详细]