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单结晶体管也称为双基极二极管,其符号和形状如图所示。 判断单结晶体管发射极E的方法是将万用表置于R*100或R*1K,黑色表连接假想发射器,红色表连接其他两个极,当有两个时,低电阻,黑电表连接。单结晶体管的发射极。 通过将万用表放在R*100或R*1K中,将发射器与黑色笔连接,并将红色笔连接到另外两个极来判断单结晶体管B1和B2。在两次测量中,电阻很大,为红色。仪表连接到B1极。 应...[详细]
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:关慧贞,刘赞,魏永,王兰兰
以应用为的嵌入式系统,已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域,智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。
1 足球机器人系统
足球机器人是视觉、模式识别、决策对策、自动控制、、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术的结合体,是一个典型的智能机器人系统。足球机器人...[详细]
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OnRobot发布新型VGP20夹持器,可适用要求严苛的包装和码垛应用,如沉重的大袋狗粮、未密封的服装或消费品包装以及大体积多孔纸箱的码垛。VGP20电动真空夹持器,可兼容所有主流品牌机器人,载荷20kg(44.09lbs),可广泛应用于化妆品、电子、制药和餐饮等多个行业。 “我们的客户需要一个经济、高效且易于部署的真空夹持器,支持大体积、高载荷,同时足够智能,以处理包括形状不规则和有...[详细]
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一、文件I/O 概述: (1)文本文件 (2)电子表格文件 (3)二进制文件 (4)数据记录文件 (5)波形文件 二、文件操作 (1)打开/创建一个文件; (2)读写文件; (3)关闭文件; (4)文件的移动/重命名; (5)修改文件属性。 三、文本的读写 1.创建文件夹 如图:在D:\ 下面建立一个日期文名字的文件夹D:\2016-3-27 2.如下图:生成了一个新的文件进行了写文...[详细]
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0 引言 动态测试技术是以捕捉和处理各种动态信息为目的的一门综合技术,它在当代科学技术中地位十分重要,在航天航空、仪器仪表、交通运输、军事、医疗等研究中均应用广泛。常用的测试方法有遥测与存储测试,与无线电遥测仪相比,存储测试仪结构更为简单、无需发送天线、体积小、功耗低。存储测试技术是对被测对象没有影响或影响在允许范围的条件下,在被测体内放置微型数据采集存储测试仪,现场实时完成信号的快速...[详细]
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随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 移动机器人(Robot)是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的自动执行工作的机器装置综合系统,是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主...[详细]
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“红杉IBM蓝基因/Q型”超级计算机。供图:劳伦斯·利弗莫尔国家实验室 据国外媒体报道,美国北加州的斯坦福大学,研究人员刚刚利用世界上最大的超级计算机运行了一个应用程序,通过一百多万个处理器核处理了相关信息。 约瑟夫·尼科尔斯及其研究小组是第一个利用劳伦斯·利弗莫尔国家实验室的“红杉IBM蓝基因/Q型”超级计算机运行活动代码的研究团队。“红杉”超级计算机总共包括150多万个处...[详细]
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涵盖射频/微波、 电磁兼容/电磁干扰 和信号完整性/电源完整性技术、产品和方案 第7届电子设计创新大会(EDI CON China 2019)在北京国家会议中心举行。大约100家行业领先企业参加了展览。120多场不同形式的会议同期举行,包括全体会议、技术报告会、赞助商研习会、专家论坛、短期课程和标准/法规培训。截止开幕前一天,预注册人数已超过4500,预计参会人数也将创纪录。 今年...[详细]
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中关村泛联移动通信技术创新应用研究院 (以下简称“中关村泛联院”)自2021年成立以来围绕信息通信领域前沿技术及其应用,推动基础理论和关键技术攻关、产业路径探索、国内产业生态和应用生态培育等工作,在 6G 无线新技术领域开展了一系列研究工作。罗德与施瓦茨也在6G研究伊始就启动了6G前沿技术测试方案的研发。双方借助在各自领域的优势,共同开展对6G热点技术的研究和验证。 近日,中关村泛联院联合罗...[详细]
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本文从以太网与工业现场总线的互联出发,主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现,本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法,并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。 目前,对于CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计主要有两种方法:一种是低档MCU 加接口芯片的设计方法,另一种是高档MCU 加EOS(实时多任务操作系统)再加接口芯片的设计方法。因CAN 只采用了ISO/O...[详细]
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个人计算机生产商创始人、首席执行官迈克尔戴尔(Michael Dell)表示,鉴于对供应链中断的担忧,客户要求戴尔实现零组件采购多元化,公司正专注于从中国以外采购零组件。 戴尔接受英国《金融时报》采访时表示,疫情暴露半导体供应链极易受干扰,许多客户均要求该公司分散供应链。 “我们希望确保产品的持续可用性,因此考虑到我们当今生活的世界的性质,拥有更具弹性的供应链非常重要。”戴尔说。 不...[详细]
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三菱PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的编程功能,可以满足各种工业自动化需求。以下是三菱PLC常用的编程指令: 基本指令 LD(Load):加载指令,用于将输入信号加载到PLC内部。 LDI(Load Inverse):反向加载指令,用于将输入信号的反向信号加载到PLC内部。 OUT(Outp...[详细]
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据韩媒thelec报道,美国第九巡回上诉法院日前驳回了律所Hagens Berman发起的集体诉讼,该所诉称三星、美光等DRAM头部企业在2016-2018年期间合谋抬高市场价格,损害消费者利益。 上诉法院表示,被告行为在自由市场中是恰当的,不足以作为确凿的市场操纵依据。 ...[详细]
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日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布推出新的200V FRED Pt® Ultrafast快恢复整流器---VS-6DKH02-M3和VS-8DKH02-M3,汽车级VS-6DKH02HM3和VS-8DKH02HM3。新整流器采用高热效的FlatPAK™ 5x6封装,高度小于1mm。商用 / 工业用的VS-6DKH02-M3和VS-8DKH02-M3,以及汽车级VS...[详细]
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UDS简介 UDS ( Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务 )是一种 通用的诊断服务标准 ,用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议,可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服务,包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议,诊断工具可以向ECU发送...[详细]