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表 位处理指令 操作码 目标操作数 源操作数 说 明 ANL C b i t ; / b i t / b i t表示取(b i t)的非值运算, 但不影响原值。 ORL CPL C 或 b i t 将指定位取反。 SETB C 或 b i t 将指定位置 “1”。 CLR 将指定位清零。...[详细]
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1 引言 射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)中间件介于RFID 阅读器和上层应用之间,用来屏蔽不同型号的阅读器和各种协议标准的标签,为上层应用软件提供统一接口。另外,还负责整合和过滤数据,产生报表,减少应用层软件的处理负担,使海量标签数据的传输和应用成为可能。目前,国内外的RFID 中间件体积庞大,只适用于PC 机,不能移植到嵌入...[详细]
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2018年6月12日,北京讯 —— 德州仪器(TI)(NASDAQ: TXN) 近日宣布推出两款采用 超小型 Hot Rod™ QFN 封装的宽输入电压同步SIMPLE SWITCHER® DC/DC 降压稳压器。高集成度 的 3A LMR33630 和2A LMR33620 降压转换器具有业内最佳的满载效率(92%),专用于严苛并对可靠性有高要求的工业电源;同时,开关频率最高可至2...[详细]
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购买者接踵而至,如今 特斯拉 汽车公司必须解决如何按时交付的问题。
在不到一个星期的时间内,325000多位潜在买家交纳了1000美元作为 Model 3 的定金。为了让长程 电动汽车 能够走到普通消费者的身边,Model 3的售价为35000美元,接近其它特斯拉车型的成本。但是,目前特斯拉必须要解决如何提升产能的问题,以确保在明年末完成这些订单。
如何从硅谷豪华电动汽车制造商转变为批量生...[详细]
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对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析。 根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持。 同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判。 利用机器增强人类肌肉的力量和感知能力,同时保留人的灵活性和直接操作的感觉是机器人研究...[详细]
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汽车自问世以来取得了长足发展。现在的汽车拥有众多功能,包括自动和半自动驾驶、防抱死制动系统、电动助力转向、前后碰撞警告、车道辅助、自动泊车辅助和自动紧急制动等。 GPS 导航、车内氛围照明、环视摄像头、高级信息娱乐系统、有源天线等高级功能更是大多数现代汽车的标准配置。 每个车辆功能通常由单独的电子控制单元 (ECU) 监测和控制。每辆现代汽车中大约有 50 到 100 个 ECU,每个 ...[详细]
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1、将CPU打到STOP位置试试 2、关闭所有的软件,尤其是占用通讯口的软件,只保留200plc编程软件。 3、要与西门子最新推出的S7-200CNCPU正常通信,必须满足以下条件: 使用编程软件STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版 将编程软件的工作环境设置为中文状态。 如果不满足上述条件,会在下载通信时遇到82号错误。如果已经满足上述条件而仍然遇到错误,请检查是否其他原因。 ...[详细]
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“中国闪存市场峰会CFMS2017”上, 英特尔 中国区非易失 存储器 事业部总经理刘钢先生介绍了 英特尔 最新的存储技术,包括用于热数据的傲腾和用于温数据的3D NAND “Ruler”。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据悉,大数据、海量集成的数据在各个领域涌现,并希望能够尽快处理,为此需要对海量的数据要进行分层,即热数据、温数据、冷数据。 热数据——基于3D ...[详细]
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标定技术
常见的视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:
即:摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景;
本文针对前一种构型:摄像机固定于机器手。
1、摄像机标定技术
(1)理论部分:
以张...[详细]
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日前,Cadence Design System, Inc.(现已正式更名为楷登电子)宣布推出全新Modus 测试解决方案。该方案助设计工程师将产品测试时间缩短最高三倍,从而降低生产测试成本,进一步提高硅产品利润率。新一代测试解决方案采用物理感知2D弹性压缩架构,在不影响设计尺寸及布线的前提下使压缩比高达400余倍。目前,此项技术专利正在申请中。 针对测试设计过程中的挑战,Cadenc...[详细]
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上周,IC Insights公布了2018年全球10大模拟芯片厂商营收及排名。 由于模拟芯片在IC产业里的高门槛特征,使其产品和技术很难被复制,因此,相关厂商的毛利率都相当可观,在全球排名前前列的厂商当中,毛利率低于40%的算是比较差的业绩了,高的接近70%。 在这样的背景下,强者愈强、大者恒大的规律愈加突出。据IC Insights统计,排名前10的IC厂商占2018年模拟芯片全球销售...[详细]
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为苹果iPhone手机设计芯片的英国公司ARM(ARM)股价最近以来大幅上涨,现在已经成为自2006年以来半导体行业中最昂贵的并购交易目标。 据摩根士丹利全球信息技术指数(MSCI World Information Technology Index)显示,在截至昨天为止的12个月时间里,ARM股价已经上涨了151%;与此相比,该指数成分股公司中股价表现第二好的公司的涨幅仅相当于AR...[详细]
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摘要:实现仪器可互换性和TPS重用性、可移植性是通用自动测试系统(ATS)的发展方向。论述了ATLAS 2K语言和IVI-Signal Interface标准的特点、结构和技术实现。给出了一种基于信号接口的自动测试系统软件的设计方法。这一方案融合了当前正在发展的各种测试系统软件的设计技术,为通用ATS设计提供了技术实现途径。
关键词:信号接口 ATLAS 2K语言 IVI-Signal Int...[详细]
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恩智浦半导体宣布推出新产品MIFARE DESFire EV3 IC,提供新一代高性能、高级安全功能和无缝集成移动服务,引领面向智慧城市服务的安全和连接新时代。恩智浦业已成熟的非接触式MIFARE DESFire产品组合迎来第三次演变,最新IC向后兼容,提供增强的性能、更长的工作距离和更快的传输速度。新IC结合出色的安全性能,更快速、更安全地传输数据,真正实现了非接触式操作,例如,停车支付、办公...[详细]
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12.1.FMC 基础知识 闪存控制器(FMC),提供了片上闪存需要的所有功能。FMC 也提供了页擦除,整片擦除,以及32 位整字或 16 位半字编程闪存等操作。 GD32 MCU 支持不同类型编程的具体说明如下表 GD32 MCU 不同系列编程区别所示。 12.2.FMC 功能 支持 32 位整字或 16 位半字编程,页擦除和整片擦除操作; 支持 CPU 执行指令零等待区域(code ar...[详细]