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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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常规心电图记录仪是医生诊断心脏疾病的主要手段之一,但它仅能记录短暂心搏情况。由于在相当多的情况下难以记录到即刻发作时的心电图改变,导致无法作出正确的诊断和治疗。因此对病人进行长时间的心电图记录有着极其重要的临床价值。而微型动态心电记录仪能及时记录到普通心电图检测时病人不易出现的短暂异常心电活动,为临床分析病情提供重要客观依据。目前的便携式心电记录仪存储容量偏小,最多只能记录八小时的心电数据;而微...[详细]
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据国外媒体报道,纽约州州长大卫·帕特森(David Paterson)周二透露,IBM将在纳米芯片项目投资15亿美元,包括在该州一个边远地区建立一家研发中心,目前地址还未选定。 帕特森在声明中称,纽约州将向IBM提供1.4亿美元的经济发展补助金。多年来该州一直在寻找一条振兴边远地区经济的途径,这位民主党州长称,IBM的投资将创造1000个高科技工作岗位。 除了建立新的研发中心外,...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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随着中国电子制造业的发展和全球电子制造向中国的转移,中国的电子制造公司如雨后春笋。在中国的长三角、珠三角以及环渤海地区,形成了相对完整的电子产业群落。于此同时,作为电子制造业中重要的一环,SMT/EMS产业也主要集中在以上地区。这些地区的SMT/EMS总量占全国80%以上。按地区分,以珠三角及周边地区最强,长三角地区次之,环渤海地区第三。环渤海地区SMT/EMS总量虽与珠三角和长三角相比有较...[详细]
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工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通信规约。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其他设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。不同厂商生产的控制设备通过Modbus协议可以连成工业网络,进行集中监控。 ...[详细]
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随着嵌入式技术和通信技术的发展,二者之间已呈现出更多的融合趋势:一方面嵌入式设备被更多地连接到互联网上,成为互联网接入终端;另一方面这些设备之间也越来越多地实现了互联互通。自今年英特尔推出面向嵌入式领域的凌动处理器以来,英特尔的嵌入式市场战略逐渐清晰,而其与终端设备芯片厂商ARM之间的竞争也成为业界关注的焦点。 英特尔DougDavis 英特尔在北京举行嵌入式战略沟通会,英特尔...[详细]
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从7月20日开始,北京奥运场馆医疗卫生保障正式进入运营状态,奥运村综合诊所开始接诊。与此同时,24家奥运定点医院、3000名奥运场馆医疗志愿者、421名奥运场馆公共卫生保障人员、城市三级院内应急医疗救治网络都已经准备就绪。 3000名“奥运大夫”进驻场馆 奥运医疗卫生保障工作包括医疗服务,如场馆、驻地医疗站;公共卫生服务,如场馆、驻地食品卫生、饮用水卫生、空调及住宿接待等公共...[详细]
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英特尔公布了部分处理能力最强大的新款处理器价格,可能会令游戏玩家失望,因为它们的价格远高于媒体的报道。 英特尔最新的价格表显示,英特尔面向游戏玩家的最新款处理器——Core 2 Extreme Quad-Core处理器的时钟频率为3.2GHz,价格为1499美元;与这款芯片略有不同的另一款芯片的价格为1399美元;另外一个版本Core 2 Extreme Quad-Core芯片的时钟频...[详细]
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0引 言 在石油钻井中,准确测量井眼姿态是进行井眼轨迹控制的前提。为此,本文充分结合单片机和MATLAB的优点,基于事件驱动的通信机制,提出了一种MATLAB环境下基于GUI的PC与片上系统C8051F060实时串行通信的可视化数据处理方法,并实现了对井眼姿态的监测。该方法极大地简化了开发流程,提高了系统开发效率。更重要的是MATLAB的运算能力,为数据处理提供了保障。 1 ...[详细]
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为了我国汽车音响行业能够健康有序地发展,为了让广大的消费者获得真实的行业信息,重建其消费信心,IASCA中国有限公司联合成立了国内首个汽车音响第三方测评联合体——联合汽车音响测评室,准备长期从事汽车音响行业各类别产品的测评,以国际、国内已有的各种行业参考标准及企业标准为依据,为社会提供第三方公正全面的汽车音响产品信息。 经过几个月的准备,针对消费者及行业人士反映强烈的主机类产品,I...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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高分子聚合物正温度系数器件(PPTC)实现的过流、过热协同保护技术可以保护家用电器中的电动机、控制器和电子元件。PPTC器件的电阻小,尺寸与熔断器相同,在出现故障时,会限制危险的大电流流过。不过,在排除了故障并且切断电源之后,PPTC器件会恢复原来的低电阻状态,它所保护的设备仍能正常工作。 LCD加热元件的保护技术 液晶显示器在家用电器中得到广泛应用,但是温度变化对它的影响很大。这...[详细]