M55342H11B2B34CWS

将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、以及其他模块相关供大家参考。 机器人原理分析 该机器人根据的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。 保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车之家的运动学方程： 自平衡控制问题转化为三步：输入X...[详细]

据以色列媒体报道，俄军在叙利亚使用战斗机器人作战群实施阵地攻坚战。在这次以机器人为主的战斗中，履带式机器人冲锋、打击、吸引武装分子开火，并引导自行火炮群将暴露火力点逐个摧毁，夺占了久攻不下的多个高地。 战争实践表明，无人作战系统所具有的优势，必将加速推动未来战争向无人化方向发展。 更长的续航能力 拿破仑曾经赞誉：“军人的第一美德在于不惧疲劳，而勇气尚在其次”。战场上，武器装备的持久性要远远...[详细]

美国历史最悠久的半导体厂之一、Fairchild宣布，关闭3家建成年份较长的厂房，裁减最多15%人手。 被关闭的分别是美国犹他州、马来西亚槟城，以及南韩富川市。该公司估计，关厂安排在2015年第2至4季内发生。涉及的重组开支料为3600万美元，另作出2500万美元撇帐；完成后，年度节省开支介乎4500万至5500万美元。 Fairchild发言人表示，涉及裁减的人数未有定案，最多...[详细]

所有的人这两天都在讨论Apple发布会关于iPhone X产品，很多消息都有披露产品规格，我们在此对于规格做一个快速总结：5.85“无边框19.5*9 OLED屏分辨率2346*1125，面部识别代替了指纹识别和Home键，无线充电功能，改善了摄像头与电池功效，基础版售价999美金，预订10月27开始，11月3日开始出货。 以面板规格来看，面板无边框以圆角化以及凹槽实现。薄膜封装使得整体变薄...[详细]

企查查 App 显示，近日，小米科技责任有限公司新增多项“MI CARE”、“CARE MI”商标申请信息，国际分类涉及金融物管、广告销售、科学仪器等，目前商标状态均为“注册申请中”。 　　IT之家获悉，此前， MiCare 手机保障服务上线，支持免费换屏、保值换新、延长保修服务。支持小米商城、小米之家支持手机同步下单购买，也可以在手机激活 3 天内在小米商城 App - 分类 - ...[详细]

11月1日，我国成功将第6颗北斗二号卫星送入太空，这是我国今年以来发射的第4颗北斗二号组网卫星。今明两年的北斗卫星密集发射，将使这一中国的全球卫星导航系统快速具备服务支撑能力。伴随北斗系统的“星罗棋布”，预计明年初，我国北斗导航产业链将面临真刀真枪的应用实力大考。 命脉行业提出迫切需求 虽然北斗系统还在建设和完善中，在2012年以前才会具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文...[详细]

用STC的MCU的IO方式控制74HC595驱动8位数码管。 用户可以修改宏来选择时钟频率. 显示效果为: 显示秒计数, 5秒后不喂狗, 等复位. #define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟 #include STC15Fxxxx.H #define DIS_DOT 0x20 #define DIS_BLACK 0x10 #define DIS_ 0x11 #def...[详细]

    仅从目前的消息看，三星在Note系列上的呼声很显然高过此前的Galaxy S系列，但是很显然三星不会放弃一年双旗舰的路线。根据近期的消息看，三星或最早于年底前推出Galaxy S6。 　　有消息人士称，Galaxy S6的研发工作早已开启，从目前三星准备的情况来看，其最快可能在今年年底发布。虽然不知道这一小的准确性，但是按照规律来看，一般S6的筹备工作在今年年初就已经暗自进行，只是进...[详细]

　　什么是单片机呢?一般我们将单片微型计算机简称为单片机，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。是一种典型的嵌入式微控制器。那么，什么是嵌入式系统?嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。对于单片机与嵌入式系统...[详细]

埃斯顿3月16日在互动平台表示，公司机器人及智能制造系统业务近几年来保持高速增长，2018年预计会延续这一趋势。公司于2018年1月19日投产的国内首条机器人生产机器人产线，达产后的产能将达到年产9，000台套，该产线的投产将解决业务增长对产能的需求。公司销售的机器人本体中80%为六轴，目前主要应用在焊接、折弯、上下料、喷涂、涂胶、装配、打磨等应用领域，应用行业覆盖汽车及汽车零部件、家电、3C、...[详细]

1 引言 随着TD-LTE试验网在世博会和亚运会的精彩亮相，以及2011年中国移动投入巨资进行的6+1城市试验网建设，业界对中国移动TD-LTE的前景充满期待。测试仪表和测试系统作为TD-LTE产业链中重要的环节，位于产业链的上游，对于产品研发和产业化起着非常关键的作用。并且由于 LTE和之前的系统在空中接口上存在很大的不同，所以对于测试就提出了新的挑战和要求。目前，对TD-LTE测试仪...[详细]

摘要 本文主要介绍了几种减裁Linux核心的方法，可以用于嵌入式系统、嵌入式服务器的核心配置。 By iamafan 1.对于一般PC的普通内核配置 对于一般的用户而言，对于Linux内核的效率和大小的要求都不高。因此一般不对内核重新配置，因为Linux安装程序会在安装时对大部分设置按照安装的需求和实际的硬件做缺省设置。这样的内核会比实际需要的繁冗，有很多模块加载后根本就没有用到，但是因为现...[详细]

1 Armboot简介 Armboot是一个bootloader,是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支持多种类型的Flash；允许映像文件经由bootp、dhcp、tftp从网络传输；支持从串口线下载S-record或者binary文件；允许内存的显示及修改；支持jffs2文件系统等。Armboot源码公开，可以在http://www.sourceforg.n...[详细]

基于CAN-FD的新一代汽车网络架构 传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。 2011年，为满足带宽和可靠性的需求，Bosch首次发布了 CAN-FD（CAN Wi...[详细]

本系列的第二篇博文介绍了如何使用IO-Link®从站收发器设计与网络无关的工业现场设备（传感器/执行器）。下一步是设计IO-Link主站，将这些设备与工业网络（或现场总线）连接起来，把工厂车间的过程数据传输到可编程逻辑控制器(PLC)，如图1所示。这篇博文探讨了ADI公司的工业通信解决方案，这些解决方案可以加速灵活IO-Link主站的设计进展，该主站可支持智能现场设备使用较为热门的工业以太网协议...[详细]