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由于发光二级管技术的不断发展,正逐步地应用于信号、显示、照明和机器视觉辨认等各种领域。而常用的LED 亮度控制方式主要是模拟调光和数字调光( PWM)。比起现有的模拟调光,数字调光能取得一个更高的调光比和电流精度,应用更为广泛。在普通照明中,PWM 调光的开关频率一般在几百到几千赫兹之间,可以有效的避免人眼可见的闪烁。但在机器视觉辨认和工业检验等领域,由于使用的高速摄像机和传感器响应速度速度...[详细]
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送货机器人入驻小区将不再遥远,近日,苏宁发布了“卧龙一号”自动送货机器人,并宣布全自动无人送货机器人将会入驻全国的1000个小区,苏宁“最后一公里”的快递流程未来将全部交给机器人独立配送。同时,顺丰、京东等也在送货方面投入力量,京东刘强东认为“五年后,给你送货的都是机器人”。 苏宁“卧龙一号” 在4月16日,苏宁发布的“卧龙一号”自动送货机器人在南京接头首次亮相。该机器人有六个轮子,全...[详细]
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1、概述 GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口,是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103有7组IO。分别为GPIOA~GPIOG,每组IO有16个IO口,共有112个IO口。通常称为 PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx,其中x为0-15,F1系列是基于C...[详细]
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发烧友网报道(文/李宁远)想要在工厂内实现更多自动化的功能,成规模的工业机器人应用必不可少。从汽车和飞机制造到制药行业,再到物流和金属加工行业,新一代的一流工业机器人可以胜任更为复杂的任务,应用数量不断增长。
目前,工业机器人对多功能、灵活和智能末端工具的需求很大,这些设计需要坚固、高速和可靠的连接,同时连接系统要以尽可能快的速度收集和传输来自机器人及其制造环境的大量数据点,以便系统做出及...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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打扫家居卫生是一件非常枯燥且令人头疼的繁重家务活,按照传统习惯,大家会先扫后拖,遇到犄角旮旯等卫生死角还得弯腰趴地,一通忙活下来还不见得能打扫得干净、彻底。但是,有了扫地机器人就不一样了,这种实时在线的智能清洁神器能仿照人工清洁习惯,分分钟帮你把家里地面打扫的干干净净。 智能扫地机器人真的好用吗?扫地机器人买哪个牌子的好呢?通过多方对比,小编最终选择了口碑不俗的一线大牌产品斐纳(TOMEFON)...[详细]
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动力传动系统电气化和高级驾驶辅助系统(ADAS)推动着驾驶方式变革,不断提升汽车舒适性及其他车身功能的丰富性和复杂程度。针对这一挑战, 英飞凌 科技股份公司近日宣布,面向整个市场推出 Traveo ™ II 车身微控制器系列。该产品系列适用于各类汽车应用,包括车身控制模块、车门、车窗、天窗和座椅控制单元,以及车内智能手机终端和无线充电单元。Traveo™ II 系列由赛普拉斯半导体公司研发,该公...[详细]
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如果要说2013年国内千元智能手机市场是一家独大,在进入2014年后就立马变为了“百家争鸣”的局面。很显然,谁都不想让自己的竞争对手过上舒 坦日子,千元智能手机新品的不断推出,也成为了这几个月的关注焦点。台湾友商华硕,最近也是在千元机市场频频发力,推出了全新的ZenFone系列。在此 之前,我的同事已经对ZenFone系列中的ZenFone 5进行了详细评测,今天由我为大家再带来另一款Ze...[详细]
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1.引言 SPWM 全桥逆变器中,为了实现输入输出之间的电气隔离以及得到合适的电压幅值,一般在输出端接有基频交流变压器。逆变桥输出电压为SPWM脉冲波,变压器承受从基频到高频的电压分量,理论上不存在直流分量。但是,在实际运行过中,各种因素使得变压器的输入电压中的直流分量难以避免,直流分量的存在致使铁心饱和,从而加大了变压器的损耗,降低了效率,甚至会引起逆变器颠覆,对系统的运行有着极大的危害,...[详细]
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近年来,广播电影电视事业的发展真可谓一日千里,各个广电机构都引进了各种数字设备,提供高清、4K数字视频节目。在精彩的节目背后,对于影视制作行业来说,也面临着海量数字媒体的制作任务。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 以当下最火热的真人秀节目为例,制作团队需要从海量的素材中剪辑出故事线索、情节,同时通过花字、动画、音乐、音效等对故事线以及氛围、情绪进行强化、烘托。在这个二次创作过程中,...[详细]
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一直没有搞清楚stm32里面的中断分组是什么原理,今天看了一篇文章,一下就弄明白了,了解每一个细节是必要的,有对STM32更深的了解。 STM32中断优先级彻底讲解 一:综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级 的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数)。 ...[详细]
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一、DMA简介 ①DMA 全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。 正常情况下(没用DMA),将数据从一个空间复制到另一个空间,需要将数据从一个空间读入CPU,然后写到另一个空间里。 ②DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。这样就大大减轻了CPU的负担。 ③DMA传输方式...[详细]
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引 言 Flash存储器又称闪速存储器,是20世纪80年代末逐渐发展起来的一种新型半导体不挥发存储器。它兼有RAM和ROM的特点,既可以在线擦除、改写,又能够在掉电后保持数据不丢失。 NORFlash是Flash存储器中最早出现的一个品种,与其他种类的Flash存储器相比具有以下优势:可靠性高、随机读取速度快,可以单字节或单字编程,允许CPU直接从芯片中读取代码执行等。因此NOR Flash...[详细]
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12月19日,国网区块链公司组织召开第一届能源区块链生态大会,发布国家电网区块链技术应用十大场景和“央企电商联盟链”。 国网区块链科技有限公司负责人王栋指出,目前,在新能源云、电力交易、优质服务、综合能源、物资采购、智慧财务、智慧法律、数据共享、安全生产、金融科技十大场景下,区块链技术已经形成具备典型性、高可行性的解决方案。 以新能源云应用场景为例,王栋指出,与传统能源相比,新能源具有...[详细]
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11月11日,半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布,率先在全球范围内推出用于电动汽车(EV)驱动电机系统(E-Axle)的“8合1”概念验证(注)(PoC)方案——通过单个微控制器(MCU)即可控制八项功能。该PoC与尼得科(Nidec)合作开发,集成电机、齿轮(减速机)、逆变器、DC/DC转换器和车载电池充电器(OBC)。此外,系统级测试也已顺利完成,以确保其性能。 E-Axle作为...[详细]