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摘要:介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADISl6355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。 关键词:ADISl6355;四轴飞行器;姿态检测 引言 四轴飞行器是一种具有4个对称旋翼的直升...[详细]
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引言 高精度、高速度、高可靠性的混合动力汽车整车控制器是实现整车控制的基础。为了避免车载环境中的电磁干扰,满足闭环控制系统的快速响应,整车控制器与其他控制器的通信采取CAN总线方式。CAN总线位速率最大可达1 Mb/s,可以满足整车控制器与外界的高速通信。 Freeseal公司MC9S12XE(简称S12X)系列单片机专门用于汽车网络和通用车身应用,具有32位单片机的性能,且具有16位MCU的...[详细]
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华为虽然面临中美贸易战及财务长被调查的双重营运压力,但持续加快自有客制化芯片开发,并且抢在年底前发布多款针对资料中心、高速网络、固态硬盘(SSD)等人工智能及高效能运算(AI/HPC)新芯片。华为全力提升芯片自给率,大动作采用16奈米及7奈米等先进制程,晶圆代工龙头台积电直接受惠,明年将通吃华为晶圆代工订单,华为亦跃居台积电第二大客户。 华为虽然近期受到美中贸易战波及,许多亲美国家的电信标案...[详细]
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小米 的生态链企业 华米 科技宣布其自有品牌AMAZFIT 手表 在今年上半年的销量达到100万台,说明其自有品牌正逐渐发展壮大,可望在未来进一步摆脱对小米的依赖。 依赖小米的得与失 小米向来强调性价比,无论是它自己的手机、电视机等业务,还是生态链企业提供的手环、移动电源等产品,性价比优势帮助小米成为国产手机四强,其电视机业务在乐视电视衰败后接过互联网电视的大旗正处于高速增长中,而手...[详细]
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根据美国商标和专利局(USPTO)公示的清单,苹果公司近期获得了一项新的技术专利。该专利表明未来苹果可以在 iPad、iMac 等设备上放弃传统的铝制材料,改而使用玻璃背板。 苹果的这项专利主要涉及融合玻璃设计,可以覆盖显示器和其他内部电子设备组件。多个平面玻璃构件可以熔合在一起以形成可以安装各种电子元件的五边形盒。IT之家从报道中获悉,不透明的掩蔽材料和彩色玻璃可用于创建部分玻璃外壳结构,...[详细]
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1 引言 矿区铁路是衔接国家铁路与矿区的中间环节,是铁路运输网的重要组成部分。据有关资料统计,目前国内矿区铁路超过2万公里且其沿线附近通常分布着多个道口。由于道口大多分布在远离市区的矿山企业内部,并且其数量多、分散以及道口之间的距离长,加上矿区内各种运输工具的交叉作业及车辆、人员的不固定的流动,使矿区铁路道口的安全管理成为十分突出的问题。为使各级矿区管理部门能及时、准确掌握各个道口的...[详细]
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1引言 机器人巡线是指用机器人携带检测通信仪器沿 全线路行驶作业,并由机器人完成对线路运行故障的检测和对安全事故隐患的巡视,并将所检测的信息实时向地面传送,由地面进行分析处理。在常规地面运作时,一般采用小型蓄电池定时更换方式。但是,高压输电线路分布在野外,跨越山川湖泊,巡线机器人作业时,能量消耗大,而现场没有可供充电的电源,并且在巡线过程中频繁的更换蓄电池会造成诸多不便,该因素会...[详细]
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想了解中国无人驾驶汽车的研发进度吗?最近公布的两份报告有必要看一看。 2017年年末,北京允许企业在公路上测试无人驾驶汽车,这是第一个允许测试的中国城市。第一份报告披露,2018年,来自8家公司的56辆汽车参与测试,行驶里程超过15万公里(93200英里)。无人驾驶汽车装有监视器,第二份报告说,根据监视器收集的数据,共有23种情况会导致无人驾驶汽车出错,此时需要人接管。 到底人类接管汽车...[详细]
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ADP1650具有出色的灵活性,提供可编程 I?C 兼容接口、可编程手电筒和 闪光 灯电流模式(一个 LED 的电流最高可达1500 mA)、两路独立的 TxMASK1 输入以及一个4位 ADC。在典型电池电压下,效率高达85%(峰值90%),可降低 闪光 期间输入电池电流的高电平,并限制手电筒模式下消耗的电池电流。ADP1650采用超紧凑型2mm × 1.5mm、12引脚 WLCS...[详细]
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这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序,程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51,STC89C51、STC89C52单片机中,单片机晶振采用11.0592M,直流电机由L298集成电路控制,产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明,原理图大家可以自己画一下,这里就不具给出。下面是源程序。 #include[reg52.h》//注意请把‘ ...[详细]
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8 月 28 日消息,“华为中国”官方公众号周六晚间宣布,近日在中国移动研究院组织下,华为协同重庆移动、江苏移动、上海移动在全国多地完成基于 5G 商用网(全 Uu 空口)的车联网摸底测试。 测试结果显示,空口端到端通信平均时延低于 17ms,结果符合预期。这一测试结果,也标志着 5G 商用网络承载车联网业务成为可能。 报道称,5G 网络可为自动驾驶、精准定位、高精度导航等智能网联汽车的典型...[详细]
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在最近谷歌的Google I/O大会上,谷歌CEO“劈柴“直接祭出了这次大会的王牌AI,这个AI产品似乎像人们展现了人工智能技术的进一步提升,Assistant的“持续性对话”功能让对话更自然,而“多重行动”功能让用户在一次对话中可以提出多个问题。 这似乎是一个标志性的转变,存在对话生硬、无法多轮对话等诸种弊病的 语音助手 在这场GoogleI/O大会上表现的尤为智能。相比Apple...[详细]
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手机之家2015年7月20日消息——据外媒报道,三星可能会在本周推出Galaxy Tab S继任者S2。跟Tab S一样,Tab S2同样也会有8英寸和9.7英寸两个选择。
外媒还曝光了两张新平板的谍照。 获悉,Galaxy Tab S2将搭载Exynos 7系列SoC、配备2048 x 1536 Super AMOLED显示屏、3GB RAM、32GB内存、支持micro...[详细]
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10月24日消息,据华尔街日报报道,由于国内经济放缓,主流个人电脑的全球需求低迷,个人电脑生产商联想集团首次计划向海外市场出售其智能手机,与三星、苹果在新兴市场竞争。 但是对联想来说,向中国以外的市场进军是项颇具挑战性的任务。分析师称,尽管在过去几年里,联想已经占有一定的中国智能手机市场,但其手机业务并没有获利。根据市场研究公司IDC的数据显示,第二季度联想在中国智能手机市场的份额为11%...[详细]
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集成电路已经步入了数字时代,然而在数字时代的舞台上最闪亮的明星莫过于DSP了。作为一种功能强大的特种微处理器,DSP在数据、语音、视像信号的高速数学运算和实时处理方面以及通信领域都有着出色表现。其所树立的高速处理器地位不仅不可动摇,而且业已成为数字信息时代的核心引擎。 20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通...[详细]