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针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性...[详细]

本设计通过夏普公司生产的GP2Y1010AU0F传感器对附近空气中PM2.5浓度值进行采集检测，然后利用ADC0832模数转换芯片将传感器采集输出的模拟电压信号转换成便于处理的数字信号量，随之把信号输入到STC89C52单片机中。经过STC89C52单片机对信号的分析运算处理，得到了最终的PM2.5浓度检测结果，最后将PM2.5浓度数值直观地显示在LCD1602液晶屏上。当系统检测浓度值大于设定...[详细]

现在车厂对于汽车功能的定义，包括在这个定义驱动下对软硬件性能的要求，已经到了相当夸张的地步。对于汽车这样一个复杂的电子产品而言，底层硬件处理器加上操作系统，是所有应用的承载。二者的组合决定了上层应用可以达到的高度。 汽车行业正进入一个基于新一代移动互联技术和人工智能的变革期。其专注点已从汽车本身变成了如何实现个性化的体验与服务。现在车厂对于汽车功能的定义，包括在这个定义驱动下对软硬件性能的要求，...[详细]

在2019年9月16日举行的第七届上海FD-SOI论坛上，格芯高级副总裁Americo Lemos指出，高速增长的物联网市场将会为FD-SOI带来巨大的发展机遇，未来FD-SOI工艺也将为物联网产业提供更低功耗，更安全的解决方案。 比如在诸如物联网，无人机等诸多细分市场，FD-SOI都有着巨大的发展空间。同时，随着这些市场对于通信能力的需求，RF-SOI在5G/4G市场也有着不错的发展，据A...[详细]

　　4月12日，“SMA中国•2018聚享新能源”工厂开放日活动在SMA全球两大生产基地之一的江苏扬中圆满落幕。   　　为了向客户展现SMA最真实最全面的生产管理状态，特意安排本次的工厂开放日活动，让客户走近SMA，了解SMA的企业文化、管理理念和发展方向，同时，会上还安排了产品可靠性和发展路线、政策导读分析以及其他光伏热点话题的探讨与分享。活动吸引了来自全国各地光伏业内200多位客户朋友的参...[详细]

视频监控已成为现代社会改善公共安全水平的基础设施。它可帮助系统操作员分析已发生的异常事件进行事后追忆;或检测到正在发生的威胁，以便及时安排警力处理(快速做出反应)。视频监控系统从最初的单机模拟式CCTV系统发展到如今分布式网络环境下的综合视频信息处理系统，在体系结构上日趋复杂。系统包括众多布控于现场的视觉传感器(摄像机)、传输链路、智能前端设备以及高级监控管理中心。 　　视觉监控的架构设计 ...[详细]

很多朋友说C中不能精确控制延时时间,不能象汇编那样直观。 其实不然,对延时函数深入了解一下就能设计出一个理想的框价出来。 一般的我们都用 for(x=100;--x;){;}此句等同与x=100;while(--x){;}; 或for(x=0;x 100;x++){;} 来写一个延时函数。 在这里要特别注意：X=100,并不表示只运行100个指令时间就跳出循环。 可以看看...[详细]

矩阵键盘 原理图 代码 按下的按键会在LCD上显示按下了哪一个按键 mian函数 #include REGX52.H #include Delay.h //包含Delay头文件 #include LCD1602.h //包含LCD1602头文件 #include MatrixKey.h //包含矩阵键盘头文件 unsigned char KeyNum; void ...[详细]

据相关报道，从2015年中国智慧停车元年算起，全国已有超过200家企业研发了各种智慧停车APP。一些领先公司也得到了资本的青睐。5000万的停车位缺口，是中国城市管理的一大难题；数十万亿的产业估值，则孕育着城市投资的巨大商机。近年来，国家政策不断鼓励社会资本投资建设智能停车设施，设备销售、车场建设、政府购买服务、停车场管理运营以及停车后服务等，都是投资者和创业者的关注热点，智能停车场、路侧停车、...[详细]

    自从推出智能电视后，乐视网的一举一动都倍受关注。 　　6月21日，乐视网公告称，公司将向国家开发银行北京分行申请短期流动资金贷款9000万元，由全资子公司乐视网(天津)信息技术有限公司提供连带责任担保。 　　对此，不少行业人士分析称，这笔钱将主要用于智能电视原材料的采购、营销推广等费用。 　　6月25日，乐视网副总裁兼董事会秘书张特在接受本报记者采访时表示，这是乐视网的融资，并不是乐视致新...[详细]

在过去的这些年里，芯片工匠们越来越仰仗高度集成化来节省电力，减小芯片面积并提升产品性能和效率。这是从一些像「内存控制器」这样的小东西开始的，但是我们已经到了一个极限，几乎所有的计算机上重要的芯片，全都被集成到了一枚「万用金油」的硅片上，所以被称之为「片上系统」（简称SoC）。 　　但是一些高端手机制造商开始反其道而行之，以增加一些新功能——他们开始采用一枚，或者多枚娇小、超省电、专芯专用的协处...[详细]

1、概述 　　在通信系统的设计实现过程中，都需要测试系统的误码性能。而常见的误码率测试仪多数专用于测试各种标准高速信道，不便于测试实际应用中大量的专用信道，并且价格昂贵，搭建测试平台复杂。随着大规模集成电路的迅速发展，FPGA在保持其集成度高，体积小，功耗低，性价比高特性的同时，能够实现越来越复杂设计功能，日益广泛的应用于通信设备的设计实现。 　　本文提出了一种基于FPGA的误码率测试仪的方...[详细]

台湾光罩继去年第4季收购美禄科技后，再次展开并购，拟将以新台币2．93亿元额度内，收购触控面板控制晶片厂威达高科所有流通在外股权。 台湾光罩表示，因应半导体产业上下游整合之发展趋势及结合资源并扩大营运规模，拟以现金个别向威达高科股份有限公司股东取得所有流通在外之股权。每股收购对价拟不高于新台币11．5元，最高收购股数为威达高科目前流通在外股数2551万500股，预计总金额不超过2亿9337万75...[详细]

    8月16日，雷军在北京798艺术区D-Park广场发布了小米二手机。 　　这场景，很像去年8月16日小米首次发布会。上次小米发布会后，米粉热情高涨，但媒体，行业内对于小米充满质疑；一年之后，质疑声音仍在，但也有了不少认同者。 　　雷军回忆，当时很多人认为“软件+互联网+手机”这条路走不通，因为除了苹果走过之外“没有人走过”，而小米不是苹果，大家等着看笑话。一年之后，很多人相信，小米模式是“...[详细]

关于晶振电路真的简单吗？如何可靠的设计好GD32晶振电路，我们需要知道这些： 1、GD32可以选择哪些范围大小晶振？ 以GD32F303为例，查询DATASHEET外部时钟电气特性小节可以看到晶振支持范围是4—32M范围均可选择 2、需不需要反馈电阻？ 反馈电阻可以使芯片内部反相器稳定工作在线性区间，虽然一般MCU内部是设计有反馈电阻的，但根据晶振频率不同，反馈电阻的范围会有区别，所以...[详细]