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“东有大海,溺水浟浟只。”海洋覆盖了地球表面70%的面积,但人类对它的了解,仍然还在起步阶段。在中国,绵延长达3.2万公里的海岸线,近300万平方公里的海域面积,为水下机器人提供了广阔的活动空间。“海上丝绸之路”计划的提出,也让海洋开发力度再次得到加强。
由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要。20世纪后半叶诞生的水下机器人,在机器人学领域属于服...[详细]
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随着智能控制、导航定位、多传感信息耦合等新技术快速发展,机器人产品智能化趋势愈加明显,具有感知、识别、决策、执行等功能的智能移动机器人已成为产业竞争角力的新战场。 一、具有社会属性的智能系统 从具有社会属性的智能系统开始。随着智能系统的感知能力和行动能力日益增强,人与智能系统日益融合,出现了人机共融环境,在这种人机共融的环境中,自然而然就发展出了具有社会属性的智能系统。这种智能...[详细]
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1月19日消息,据国外媒体报道,伊斯曼柯达周三下午在纽约西部地区美国地区法院对三星电子提出起诉,指控三星侵犯了五项柯达的数字影像专利。柯达最近还对苹果、HTC和富士胶卷提出了起诉。 柯达指出,它已经向包括LG、摩托罗拉和诺基亚在内的30家公司授权了它的数字影像专利。所有这些公司都向柯达支付专利费。 柯达指控三星侵犯了它的如下五项专利: 1.编号为6,292,218的美国专利。这项专...[详细]
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近日,15岁的火星探测器“机遇号”正在与一场大规模的火星沙尘暴作斗争。 2003年7月7日,NASA双胞胎机器人“机遇号”从佛罗里达州卡纳维拉尔角开始前往红色星球。15年后的今天,它仍在向地球发送生命迹象—尽管沙尘暴很严重。 在过去的几周里,NASA工程师试图多次联系“机遇号”。然而,他们还没有从“机遇号”那里听到回复。该团队现在猜测“机遇号”电池的电量已降至24 V以下,导致漫游者进入低功耗...[详细]
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根据某项调查数据显示,2013年全球出货的超过70%的网络摄像机拥有单向或多向的音频功能,但真正实际应用音频功能的监控摄像机却很少。IHS预测未来音频功能将在视频监控系统中得到更多的重视。对今年音频监控市场的分析认为,会保持稳步增长的趋势,增幅会在10%左右。 音频监控主要应用的领域 音视频监控是安全防范系统的重要组成部分,它是一种防范能力较强的综合系统,直观、准确、...[详细]
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3月4日晚间消息,红魔于线上举办产品发布会,发布全新红魔游戏手机 6/6Pro手机。红魔游戏手机 6系列是红魔游戏手机于腾讯游戏合作后所带来的首款旗舰游戏手机,其中,红魔游戏手机 6售价3799元起,红魔游戏手机 6Pro售价4399元起。 红魔游戏手机 6 本次发布的红魔游戏手机 6系列手机采用对称设计,三摄位于机身中间偏上位置,采用居中对称设计,红魔游戏手机 6Pro背面还采用了玻...[详细]
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由于积分是滞后校正环节,而微分是超前校正环节,因此在控制误差e(n)较大时,应采用比例一微分(PD)调节(不用积分),这样可以改善系统的响应快速性;而在控制误差c(m)较小时,则应采用比例一积分(PI)调节(不用微分),这样可以使系统具有较好的稳定性,避免振荡。
为此,设置了两个误差限△1和△2,并且△1 △2分段线性PID算法可以描述为:
变参数PID
所谓变...[详细]
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据达沃斯全国经济论坛的一篇最新报告预计,从此五年,机器人将或者导致环球局限内的510万人赋闲,并将这种机器人与人类争取事变岗亭的征象称作“第四次工业革命”。 据美国无党派智库经济政策研究所预计,在2001至2013年间,美国由于将制造营业外包给中国而丧失了240万岗亭,而陈述预计因机器人导致赋闲的数目约为两倍,且时候紧缩了一半。 科技代替身力已经在各行各业有所表示,但现实上大范畴的代...[详细]
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11月17日,随着自研电池品牌长安“金钟罩”的发布,长安汽车进军新能源动力电池行业的技术、产品、体系规划等得以全面廓清。 一周后的11月24日,承接2023广州车展的电池战略规划,长安汽车与宁德时代、深蓝汽车共同合资成立的时代长安动力电池有限公司,于11月24日正式迎来首款标准电芯产品下线。 此次,时代长安首款标准电芯下线,不仅是新能源“香格里拉”计划的又一重要成果,更标志着长安汽车在产...[详细]
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三菱PLC指令详解 1 取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) 1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令; 2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令; 3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期...[详细]
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2014年2月24日,在2014世界移动通信大会上,罗德与施瓦茨展示了新一代的扫频仪,它有利于无线通信标准的制定和频率规划。扫频仪尺寸151 mm x 47 mm x 93 mm,重量650克。和其他同类产品相比,它不仅体积小,重量轻,而且功耗小,这使得它成为外场和室内由于高速数据传输而带来一系列问题的解决方案的理想选择。和同类产品相比,TSME能达到更高的扫描速度。 无论是车载测试还...[详细]
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日前国外发布的《2011视频监控市场预测》报告涵盖了视频监控市场业务、技术及发展趋势,主要内容包括财务预测分析、视频监控市场的投资/回报率情况、2010年VMS/ NVR/新品发布情况、视频监控标准以及未来发展趋势等几大方面。在这份报告中,其对2011年的发展提出了八大发展趋势的预测,主要是: 模拟摄像头VS 网络摄像头
就在几年前,模拟监控探头的市场占有率远远大于IP监控探...[详细]
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前段时间,HTC关闭京东、天猫旗舰店,同时HTC中国官网所有手机均显示无货,有媒体报道称HTC手机业务正在悄然撤离中国市场。不过已经半年没有发布新机的HTC,在台湾地区推出了2款中端新机,分别是HTC U19e 和 HTC Desire 19+。 U19e主打娱乐功能,本周开卖,Desire 19+是HTC首款3摄手机,下个月开卖。 HTC U19e采用6英寸18:9 OLED屏幕...[详细]
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提起输出10A以上 大功率 可调稳压电源,凡是有过接触的读者都会联想起:巨大的带抽头的电源变压器、体积很大的散热器,多个大功率调整管固定其上,至少lOW以上的仪表风机不停转动为之散热、加上密布元件的控制板,足以体现出其结构复杂程度。颇为壮观的仪器。很多的开关、电位器、复杂的设定和LED或LCD显示装置似乎很有高科技的味道。 但从基本结构上来看,串联稳压电路实在缺少创意。大型电源上仍然为一品当朝。...[详细]
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Spansion公司今天宣布美国德拉维尔区地方破产法庭就Spansion公司重组计划事宜作出了以下决议:法庭否决了一系列的反对意见,并就重组计划遗留下的少数问题提供指导意见。这项法庭的决议也拒绝了由Spansion可转让公司债券的持有人所组成的特别委员会发起的动议。此动议寻求撤销法庭早前颁布的批准Spansion的公开声明的命令和任命一名审查人员或第11章的受托人。 Spansio...[详细]