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ATmega128 具有片内BOD(Brown-out Detection) 电路，通过与固定的触发电平的对比来检测工作过程中VCC 的变化。此触发电平可以通过设置熔丝位BODLEVEL 来设定BOD电平为2.7V (BODLEVEL 不编程) 或4.0V (BODLEVEL 被编程)。触发电平还具有迟滞功能以消除电源尖峰的影响。这个迟滞功能可以解释为VBOT+ = VBOT + VHYST/2...[详细]

  深圳市江智工业技术有限公司自2016年进入机器人产业以来，通过多年的艰苦工作，脚踏实地的努力，投入了不少于2000多万，开发了不少于7款以上的多领域应用的大型机器人产品，积累了将近2000多个国内外合作者客户。形成了名符其实的机器人整体硬件集成为核心的具有显著优势的机器人实体工厂。       我们江智机器人公司在重点规划布局国内机器人康养与教育两大市场的基础上，同时也开始国际机器人市场发展...[详细]

基于导纳控制的拖动示教是一种常用的机器人控制策略，它允许人与机器人直接互动，实现自然、直观的控制。在导纳控制中，机器人被建模为一个力，其动力学特性由一个等效的导纳（mittance）模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合，用来描述机器人对外部力和运动的响应。 1. 原理 导纳模型：机器人导纳控制（Admittance Control）是一种机器人控制策略，用于实现机器人...[详细]

超异构芯片是具有高水平的系统集成，以实现先进汽车的可扩展性和更低成本的支持集中式 ECU。关键核心包括具有标量和矢量内核的下一代 DSP，专用深度学习的NN计算核和传统算法加速器，用于通用计算的最新 ARM 和 GPU 处理器，集成的下一代生成成像子系统 (ISP)，视频编解码器，以太网集线器和隔离的 MCU 功能安全岛，所有受保护汽车级安全和安保硬件加速器等。 一般情况下，除了芯片选型外，...[详细]

由于西门子PLC不提供随机数相关函数，在需要用到随机数的情况下，只能自己手动去写,下面来教大家写一个简单的0~100之间的随机数。 工具：TIA Portal V16 仿真方式测试 ①新建FC，按照下图方式建立局部变量 ②程序编辑 程序的思路是，一个变量RandomValue不停地自增1，每检测到一次布尔型变量#Get的上升沿，截取RandomValue的当前值一次，并传送到#Get...[详细]

在汽车产业向智能化转型的过程中，汽车的开发模式、消费者对车的认知，以及汽车销售的商业模式都在发生着颠覆性的改变。传统的电子电气架构已经越来越无法适应现如今消费者对汽车智能化的要求。 工程师在传统电子电气架构上开发新功能时，耗时长且迭代难，此外，工程师在开发时还需要考虑种种限制条件并且要针对不同车型做定制化开发。 △传统电子电气架构的痛点 为避免上述问题，越来越多的车企倾向于选择区域接入+...[详细]

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团宣布，新增20款RA6M5群微控制器（MCU），扩展RA6系列MCU，完善主流产品线。新产品提供丰富的通信功能选项、大容量片上存储器和瑞萨卓越的安全功能，帮助客户开发创新的物联网（IoT）设计。 RA6M5产品群为IoT系统产品设计人员在共享关键数据时提供卓越的灵活性。全新MCU具备多种通信接口选项，包括CAN FD、带DMA的以太网MAC、全速和高...[详细]

随着科技发展，越来越多的车载电子设备不断涌现，为了满足驾乘者更好的体验，智能座舱应运而生。 汽车座舱更新迭代： 第一代较为简易，有车载收音机、磁带播放器，为用户提供电台、音乐等简单娱乐功能。 第二代增加了更多电子产品，包括中控屏、车机系统，导航系统为用户出行提供了方便。 第三代引入了智能技术，包括更大的中控屏、液晶仪表盘、HUD（抬头显示）、流媒体后视镜等，以及车内音响、座椅、灯光、显示...[详细]

测试背景 地点：国外某知名品牌半导体企业，深圳氮化镓实验室 测试对象：氮化镓半桥快充 测试原因：因高压差分探头测试半桥上管Vgs时会炸管，需要对半桥上管控制信号的具体参数进行摸底测试 测试探头：麦科信OIP系列光隔离探头 现场条件 因该氮化镓快充PCBA设计密度很高，阻容采用0402器件，只能采用不是最优方案的同轴延长线连接（通常推荐采用MCX母座连接，可最大限度减少引线误差）。 现场连接图...[详细]

       创业，如果没有亲历过，很难理解其中的艰辛，因为这是真正的九死一生的修罗场。   影响创业成功与否的因素有很多，资源、资金、人才、能力，乃至于运气等等，一着不慎，就是满盘皆输，毫无回头的余地。   而创业的第一步，就是要学会合理利用手中的钱，只有真的开始创业，才会发现需要用钱的地方太多了，设备场地、人才招聘、渠道打通等，甚至不起眼的水电费累计起来也十分可观，以至于看起来并不少的起...[详细]

【2021年10月28日】根据Gartner的最新预测，2022年全球IT支出预计将达到4.5万亿美元，相比2021年增长5.5%。 Gartner杰出研究副总裁John-David Lovelock表示：“越来越多的企业将构建新技术和软件，而不是购买和部署它们，这使得2022年的整体支出水平慢于2021年。” “但进入到2022年后，由于企业将继续重塑未来的工作模式，将支出集中用于保护...[详细]

大家好，我是电动车公社的社长。 最近，广汽埃安率先发布了全球首款1000公里续航车型，堪比不少混动和增程车型，着实让不少人惊掉了下巴。 大家都没想到，超过1000公里续航的车型居然来得这么快！而且也的确没想到，广汽年初夸下的海口，居然真的实现了。 里程焦虑，似乎不再是购买一台新能源车最大的阻碍了。 不过新能源车能实现1000公里的超长续航，核心要点还是能量密度。 我们知道，锂...[详细]

　　机电伺服系统一般由哪些环节组成 　　机电伺服系统一般由以下几个环节组成： 　　传感器：传感器可以感知机械系统的位置、速度、力量等参数，并将这些参数转换成电信号输出，作为机电伺服系统的控制输入信号。常用的传感器包括编码器、光电开关、接近开关、压力传感器、力传感器等。 　　控制器：控制器是机电伺服系统的核心部件，可以接收传感器输出的控制信号，并通过内部的计算、判断和控制算法，输出控制指令，实现机...[详细]

这篇文章是对之前的一个小结，涉及到的东西是从事嵌入式linux开发中最基本的环境搭建问题，后续我会把自己总结的东西都放到网上。闲话少说，开始进入主题。 从事嵌入式linux开发，最基本的工具无非就是Host-Windows系统，VisualMachine-VMWare和Board。本文主要是如何将三者有效结合在一起，提高工作效率。 step00 ：准备的软件 Host ：Window...[详细]

2022，对于插混市场是里程碑式的一年。 据数据显示，插电式混动车2022年销量151.8万辆，同比增长150%。 同期，插电式混动车在整个新能源汽车市场中的份额也从2021年的18%上升至22%。 落到消费市场，从用户心理和现实使用条件来看，插电式混动车也正在替代燃油车成为真正的全域产品。 那么，由昔日的“鸡肋之选”，到如今的“王者之姿”，插电混动到底如何实现逆袭向上的？其中的...[详细]